山东建筑工程学院机电工程学院机械电子工程系
- 作品数：176 被引量：819H指数：15
- 相关作者：楼东王连印邢琳苏杭刘业良更多>>
- 相关机构：山东大学材料科学与工程学院山东大学材料科学与工程学院塑性成形仿真与模具工程技术研究中心济南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 铁屑内电解法处理电镀废水被引量：4
- 2002年
- 马洪芳
- 关键词：铁屑内电解法铸铁屑电镀废水处理
- 多品种中小批量类型企业生产计划控制方法的实证研究被引量：5
- 2004年
- 组织有秩序的生产与满足市场多变的要求,是多品种、中小批量生产企业进行生产计划控制管理的两难选择。以胜利柴油机厂为例,说明将理论与该企业实际相结合,通过生产计划控制流程再造,在生产制造系统信息数据准确化、标准化和集成化的基础上,以全厂中心仓库为枢纽,对产品零、部件实行品种、定额月滚动控制,可以获得较好的效果,并为进一步实施MRPⅡ打下基础。
- 牟永善赵文波
- 关键词：柴油机厂
- 高压数字欧姆表(Ⅱ型)
- 1997年
- 本文介绍一种采用电子逆变电源产生高压、数字电路器件进行数据处理的数字化欧姆表。该表具有常规电阻测量功能和代替摇表测量大电阻功能，并可用于电器的耐压试验，既可单独使用，也可作为万用表的一个部分与万用表统一设计。具有测量精度高、轻巧方便的优点。
- 魏明
- 关键词：电阻测量仪器欧姆表数字电路
- 科里奥利力对机械摆摆振的影响被引量：6
- 1998年
- 起重机这类起重运输设备的吊钩缆绳可以看作受回转、变幅运动驱动的单摆，但起吊运动也在水平方向上产生科里奥利力，影响载荷摆动的规律。本文定量地研究了各种典型垂直运动所产生的科里奥利力对单摆摆振的影响，并据此提出了减小载荷摆振的措施。
- 李伟
- 关键词：单摆摆振消摆机械振动科里奥利力
- 考虑刚弹耦合效应的机器人结构弹性动力学分析
- 1993年
- 采用有限元分布参数法建立了关节型机器人运动弹性动力学模型。该模型包含了陀螺阻尼项和离心动刚度项,即考虑了刚体运动与弹性运动的耦合效应对系统的影响。同时,方程中还考虑了机器人各关节柔性的作用。编制了计算机分析软件。并以六自由度关节型机器人为例,给出了系统运动的频域解和时域解。
- 刘才山金万敏王洪生
- 关键词：机器人有限元法弹性动力学
- 塔式起重机载荷摆振的仿真研究被引量：2
- 1993年
- 依照文献1提出来的数学模型编制了塔机载荷摆振仿真软件。它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动,动画显示载荷的摆动情况;仿真塔机的联锁保护功能,动态显示、打印实验数据和摆振的相轨迹供研究者使用。通过并行接口接上按钮、转换开关以后也可以用于对塔机司机的操作训练。
- 李伟吴志新齐锦生
- 关键词：塔式起重机仿真摆振
- 在生产制造系统建立网络化的层级组织管理控制体系的实证研究被引量：2
- 2005年
- 以某重型机床厂为例,探讨在生产制造系统建立“网络化的层级组织”管理控制体系,即企业根据本单位生产管理的特点和企业发展的要求,既保持层级式的生产指挥体系,并采用科学合理的方法和手段强化对生产过程的系统控制,以维持企业生产活动的有序性,又对生产管理体系进行网络化变革,以促进企业生产管理具有适应性。
- 牟永善赵文波
- 关键词：生产制造系统
- PUMA机器人逆运动学分析被引量：4
- 2000年
- 分析了PUMA机器人位置结构和姿态结构的特点 ,根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵 ,在考虑臂形标志的基础上建立逆运动学算法 ,在Matlab5.3上建立仿真实验系统 ,验证该算法的有效性。
- 董明晓陈美华赵志超张明勤
- 关键词：机器人逆运动学位姿
- 柴油机部分零件断裂的原因及预防
- 2002年
- 一、平衡轴断裂的原因及预防
1.操作不当引起断轴.柴油机运转时不平稳,转速忽高忽低,使惯性力不断的变化,或超速运行,增加了平衡轴的惯性力,使其超出了惯性力的设计值.因此,柴油机工作时,必须严格遵守操作规程,以防断轴事故发生.
- 王秀叶崔奎顺
- 关键词：故障原因预防措施柴油机
- 毒剂样品的超临界流体萃取技术
- 本文研究了用CO<,2>的超临界流体作为萃取剂对军用毒剂样品进行超临界流体萃取的工艺流程,设计了萃取装置,探索了最佳萃取条件,研究了萃取效率的影响因素,解决了萃取容量和流路堵塞等难点.实际应用证明,用该萃取系统对毒剂样品...
- 王传令赵志超
- 关键词：超临界流体萃取
- 文献传递
