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西安交通大学电子与信息工程学院自动化科学与技术系: 作品数：176 被引量：1,150H指数：17; 相关作者：刘文江邱祖廉贾宏宇吕荣霞穆肇骊更多>>; 相关机构：佛山科学技术学院机电与信息工程学院佛山科学技术学院机电与信息工程学院自动化系渭南师范学院物理与电气工程学院物理系更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>

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基于PC总线的HOST/DSP系统大型程序加载方法研究与实现被引量：1: 2003年; 通过对 TMS32 0 C31自引导方式及其缺陷的研究与分析 ,针对一种基于 PC总线的 TMS32 0 C31通用信号处理系统提出了程序动态二次加载方法 ,克服了传统加载方法中算法程序大小受 DSP系统与主机共享存储器容量的限制 ,实现了 DSP系统通过主机对大型程序的加载 ,增强了系统的灵活性 ,使得同一硬件环境能够动态配置不同的 DSP软件。; 刘小勇黄一川施仁; 关键词：DSP TMS320C31 PC总线程序加载

嵌入式控制语言CC的研究与实现被引量：3: 2000年; 介绍了用于工控软件中的嵌入式控制语言CC。该语言采用统一的概念 ,用统一的语法规范和内核实现了对模拟量控制算法、数字量控制算法、虚拟工位表达式、顺控表表达式、用户界面的操作与控制 ,以及报表的统计处理等不同应用目的的编程支持 ,真正实现了利用上位机编写下位机程序。就CC语言的语法规范和集成开发环境的设计原理与设计要点进行了分析和讨论。; 贾宏宇施仁张雪峰; 关键词：嵌入式 C语言软件开发

基于一般二阶混合矩的高斯分布估计算法被引量：5: 2018年; 针对传统高斯分布估计算法(Gaussian estimation of distribution algorithms,GEDAs)中变量方差减小速度快、概率密度椭球体(Probability density ellipsoid,PDE)的长轴与目标函数的改进方向相垂直,从而导致算法搜索效率低、容易早熟收敛这一问题,提出一种基于一般二阶混合矩的高斯分布估计算法.该算法利用加权的优秀样本预估高斯均值,并根据沿目标函数的改进方向偏移后的均值来估计协方差矩阵.理论和数值分析表明,这一简单操作可以在不增大算法计算量的前提下自适应地调整概率密度椭球体的位置、大小和长轴方向,提高算法的搜索效率.在14个标准函数上对所提算法进行了测试,由统计出的Cohen's d效应量指标可知该算法的全局寻优能力强于传统高斯分布估计算法;与当前先进的粒子群算法、差分进化算法相比,所提算法可以在相同的函数评价次数内获得9个函数的显著优解.; 任志刚梁永胜张爱民庞蓓; 关键词：早熟收敛协方差矩阵

基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究被引量：19: 2004年; 利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数据的实时采集、传输、显示 .; 田疆田洁蒲军吴晓琴谢凯年; 关键词：触觉传感器导电橡胶图像处理

一种改进的紧凑遗传算法及其在分形图像压缩中的应用被引量：3: 2007年; 如何快速有效地为高频复杂区域找到合适匹配块是分形图像压缩中一个难以解决的问题。考虑到遗传算法的可并行性与全局搜索能力,结合匹配搜索的特点与要求,提出了一种逐位变异、最优保留的紧凑遗传算法,并将这种方法应用到高频复杂区域的匹配搜索中去。分析表明,这种算法具有较之其他随机搜索算法更好的收敛性、更高的搜索速度和全局搜索能力,能够大大提高匹配搜索中最优匹配块的捕获能力和搜索效率。实验结果也证明了这种算法在分形图像压缩匹配搜索算法中应用的优越性。; 周晨光邱祖廉; 关键词：遗传算法分形图像编码图像压缩随机搜索

分布式对象计算在企业综合自动化中的应用研究: 2003年; 针对目前企业综合自动化面临的常规控制系统、先进控制、优化控制与管理信息系统的集成问题 ,本文根据自动化系统的网络化体系结构 ,提出了采用分布式对象技术进行综合自动化集成的思想 ,并具体使用CORBA技术建立了相应的软件模型 ,从而实现了从工业生产现场的最底层 (传感器、执行器 )到企业管理信息系统的纵向综合。并在实验室条件验证了本方案的可行性 ,为综合自动化设计提供了新思路。; 刘铭施仁; 关键词：企业综合自动化工控软件分布式对象计算 CORBA 企业管理信息系统

基于工业控制计算机和智能调节器的DCS设计被引量：6: 1997年; 结合研制成功并投入实际应用的基于工控机和智能调节器的ＤＣＳ系统，介绍了其中的设计原理和开发方法，并就系统的体系结构、性能及经济性等方面进行了分析，提出了一种适合我国国情的ＤＣＳ设计新思路。; 贾宏宇郑辑光施仁施仁; 关键词：集散控制系统 DCS 工业控制计算机调节器

恒流源法测量电机绕组温升的误差分析及消除被引量：3: 2002年; 本文介绍一种电机绕组温升的在线测量方法。该方法采用恒流源法的基本原理 ,具有结构简单、精度较高的优点。与离线测量方法及传统的电桥法相比 ,测量效果有了明显改善。; 姚向华施仁; 关键词：绕组电桥法电机信号处理

基于运动学建模的自动瞄准系统: 2020年; RoboMaster全国机器人大赛是机器人竞技类比赛,在比赛中双方机器人需要用弹丸精准打击对方机器人的特定部位。近年来诸多参赛队伍意识到给机器人装配自动瞄准系统的重要性,同时每个队伍也都做了一定的反自动瞄准措施。多数队伍采用的传统自瞄系统在面对反自瞄措施时都会失灵,因此针对反自瞄措施的技术原理,提出基于运动学建模的自动瞄准系统,能够有效地弥补传统自瞄系统的缺陷。; 宋珣马智博; 关键词：运动学

应用Profibus实现WinCC和多处理器S5-135U PLC的通信被引量：8: 2002年; 介绍了应用Profibus实现WinCC和多处理器S5 135UPLC的通信方法。; 杨清宇李卓施仁; 关键词：PROFIBUS WINCC 多处理器通信自动控制