同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系
- 作品数：247 被引量：1,908H指数：20
- 相关作者：阮永良周国兴俞忠原虞忠伟何明德更多>>
- 相关机构：北京交通大学电子信息工程学院复旦大学信息科学与工程学院复旦大学信息科学与工程学院计算机科学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程建筑科学更多>>
- 基于图像型的火灾视频监控系统被引量：13
- 2005年
- 本文阐述了火灾监控技术及其应用,并根据现有火灾监控存在的问题,结合火灾特征和视频视觉,提出了图像型火灾视频监控技术。利用模式识别、斑痕分析等图像处理方法,实现对监控区域的早期火灾的监测。
- 周锦荣
- 关键词：视频监控系统基于图像视频监控技术火灾监控模式识别早期火灾
- 智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法被引量：24
- 2007年
- 提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全.首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型,突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限,算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界,并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析,获取实时的道路环境信息.实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作,在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性,能够适应多变的道路环境,提供实时有效的信息数据.
- 刘富强田敏胡振程
- 关键词：智能汽车自适应跟踪
- 电梯导轨垂直度测量仪研究被引量：17
- 2003年
- 介绍了一种将激光技术和图像处理技术相结合的用于对电梯导轨垂直度进行测量的仪器。文中首先介绍了该测量仪的工作原理、软件设计方案 ,然后介绍了阈值分割、质心公式及霍夫变换等图像处理所用的算法。对于圆的霍夫变换 ,用对圆方程求导的方法将三维参数空间降低为二维处理 。
- 林开颜吴军辉徐立鸿
- 关键词：电梯导轨垂直度图像处理霍夫变换测量仪激光技术
- 快速模糊C均值聚类彩色图像分割方法被引量：127
- 2004年
- 模糊 C均值 (FCM)聚类用于彩色图像分割具有简单直观、易于实现的特点 ,但存在聚类性能受中心点初始化影响且计算量大等问题 ,为此 ,提出了一种快速模糊聚类方法 (FFCM)。这种方法利用分层减法聚类把图像数据分成一定数量的色彩相近的子集 ,一方面 ,子集中心用于初始化聚类中心点 ;另一方面 ,利用子集中心点和分布密度进行模糊聚类 ,由于聚类样本数量显著减少以及分层减法聚类计算量小 ,故可以大幅提高模糊 C均值算法的计算速度 ,进而可以利用聚类有效性分析指标快速确定聚类数目。实验表明 ,这种方法不需事先确定聚类数目并且在优化聚类性能不变的前提下 ,可以使模糊聚类的速度得到明显提高 。
- 林开颜徐立鸿吴军辉
- 关键词：模糊聚类彩色图像分割聚类有效性模式识别
- 基于VBA的射频网络分析仪自动校准系统被引量：2
- 2006年
- 目前,我国多数企业对网络分析仪的校准工作仍以手工操作为主,针对这一情况,以射频网络分析仪E5070B为平台,设计了一种基于VBA开发环境的自动校准系统;该系统采用二端口全校准作为校准方式,通过可编程仪器标准命令实现了网络分析仪校准的自动控制,特别是内置虚拟仪器技术的使用使得仪器的响应速度和校准精度都有了明显提高,企业试用结果显示,由于其所特有的易用性和高效性,因而该系统的开发具有一定的理论意义和实用价值。
- 张思翼
- 关键词：射频网络分析仪VBA
- 基于折叠超立方体拓扑结构的发布订阅系统
- 2008年
- 从发布/订阅(P/S)系统的拓扑结构入手,引入基于折叠超立方体拓扑结构的发布订阅系统,并在此基础上设计相应的路由算法。折叠超立方体拓扑结构网络不仅具有结构化P2P网络的特性,能够支持大规模、动态的分布式应用;而且由于自身结构的特性使其更适合于发布/订阅系统中对大量事件传播的要求。研究及仿真结果表明,折叠超立方体结构的引入能显著降低系统负载,提高系统的扩展性和容错性能。
- 张磊胡宗福薛小平
- 关键词：P2P网络发布订阅系统路由算法网络拓扑
- 考虑链路生存时间的Ad Hoc网络QoS路由优化算法被引量：6
- 2005年
- 在分析Ad Hoc网络中QoS路由问题的基础上,提出了一种新的基于遗传算法的Ad Hoc网络QoS路由优化方法,算法中在考虑了其他必须的参数的基础上,进一步考虑了Ad Hoc网络特有的QoS参数———链路生存时间。并通过计算实例证明了该遗传算法在Ad Hoc网络中具有很好的应用前景。
- 李欣薛小平
- 关键词：ADHOC网络QOS路由
- WLAN QoS协议简介
- 2005年
- 在保障无线局域网QoS的802．11协议中，IFS（Inter Frame Spaces）对于控制信道的接入起着至关重要的作用。节点接入优先级就是由IFS的长度来控制的。IFS有5种。（1）SIFS（Short IFS）：a）确认数据包发送成功或者用于控制数据包；b）帧间间隔。（2）EIFS（Extended IFS）：在DCF（Distributed Coordination Function）模式下，传输数据出错后重传的时间间隔。（3）DIFS（Distributed cooperation function IFS）：
- 孙昭
- 关键词：无线局域网WLANQOS服务质量数据包
- 基于反馈控制的迭代学习控制器设计被引量：13
- 2001年
- 针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统 ,提出了基于反馈控制的迭代学习控制器 ,其中迭代学习控制器设计为高阶PD型 ,它以前馈的形式作用于对象 .在满足一定的收敛性条件下 ,证明了该控制器的跟踪误差界是系统初始状态误差界和系统输出干扰项界的线性函数 ,同时改变反馈增益可以调整系统的最终跟踪误差界 .仿真与实验均表明了该方法的有效性 .
- 虞忠伟陈辉堂王月娟
- 关键词：反馈控制迭代学习控制器
- 基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现被引量：17
- 2003年
- 基于 d SPACE并行处理平台设计了两级结构的机器人实时仿真系统 ,这种仿真结构既与实际控制系统结构相接近 ,又有很高的计算能力 .分别用 C语言和 SIMUL INK设计了模块化的机器人仿真控制软件 ,将机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划等封装成通用模块 ,并提供用户接口 .基于 VB和 MATL AB设计了图形化的人机接口 ,通过 DDE进行数据交换 ,解决了 d SPACE的 TRACE软件不能在一个图形窗口显示多个变量的问题 .
- 陈启军王月娟陈辉堂
- 关键词：DSPACE机器人实时仿真系统
