西安文理学院物理与机械电子工程学院机械电子工程系
- 作品数：148 被引量：395H指数：10
- 相关作者：刘骏跃王安娜孙彦学肖红军王路更多>>
- 相关机构：西安科技大学电气与控制工程学院兰州理工大学流体动力与控制学院南京理工大学工程训练中心更多>>
- 发文基金：西安市科技计划项目国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于Hopf振荡器的一种中枢模式发生器研究
- 2009年
- 选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波形不可调控的问题。该模型具有动态特性并采用非线性方程(组)描述动力学行为,包括总和效应、阈值效应、适应性(疲劳)、兴奋与抑制、延时等特性。
- 王宗坤姬昌睿杨智罗振元冯华山
- 关键词：关节机器人中枢模式发生器网络拓扑结构
- 现场总线技术的特点及应用被引量：5
- 2007年
- 现场总线技术是一种先进的现场工业控制技术,它具有现场通信功能、现场设备互连、良好的互操作性、分散的功能模块、开放式互连网络等特点,为真正的"分散式控制,集中式管理"提供了技术保证.文中介绍了基金会总线、CAN控制网络、LONworks总线、Profibus总线标准、ControlNet总线标准等特点与应用.
- 王维新
- 关键词：现场总线网络
- 节能灯光线可调方案研究初探被引量：1
- 2011年
- 节能灯在未来较长一段时间仍是照明市场的主流,然而目前在市面上销售的普通节能灯是不可以进行调光的,在不需要太亮的时候,能源就白白流失了,为了倡导节能、环保的理念,需要推出适应节能灯的调光方案.探讨了两种让节能灯实现光源可调的方案,使其适应各地电网频率差异,从而最大程度地接近白炽灯的平滑调光效果.
- 王银姚曼
- 关键词：调光器节能灯
- 基于Visual C++云台控制系统关键技术与算法被引量：3
- 2008年
- 介绍了用VC++程序设计实现云台的计算机控制的关键技术和算法,关键技术是通过串口/并口按照解码器约定的数据协议准确地发送指令数据.并对使用WinIO库提供的接口函数实现数据通信的方法和WinIO库的使用步骤作了说明.
- 雷伟军朱曦刘长明
- 关键词：VISUALC++云台
- View Cast软件在大型铸钢件铸造工艺设计中的应用被引量：2
- 2011年
- 以大型铸钢齿轮为例,介绍了利用ViewCast软件进行铸造工艺设计的新方法。首先根据裸件的凝固时间和热节数计算出冒口尺寸和数目,然后对铸件及其冒口进行凝固计算,根据计算结果优化得出最佳的补缩系统。然后进行浇注系统的设计计算,并对铸件的充型凝固过程进行了计算,计算结果表明该铸造工艺能平稳地进行充型,补缩系统能有效补缩凝固过程中所需要的金属。
- 赵竹青何斌锋米国发
- 关键词：铸钢齿轮浇注系统
- 嵌入式以太网通讯模块的设计被引量：7
- 2007年
- 提出了一种基于单片机的嵌入式以太网通讯模块的设计方案,搭建了系统的硬件平台,实现了嵌入式简化TCP/IP协议栈,系统运行稳定、可靠.该解决方案为现代工业控制、智能建筑等领域的数据传输和采集提供了一个可移植的应用平台.
- 孙静朱继萍邱军兴
- 关键词：嵌入式以太网RTL8019ASTCP/IP
- 测压传压管路系统动态特性的试验分析被引量：14
- 2005年
- 目的为得到脉动风压测压管路的动态特性。方法采用周期激励方法的试验方法,并用多项式回归方法对试验结果进行回归处理,给出了传压管路的频率响应函数。结果用简单的6阶多项式的形式便可以较好地拟合不同长度测压管路的频率响应函数。结论由回归得到的管路频率响应函数用于对实际管路脉动风压测试结果进行修正,结果较为满意,证明本文方法的有效性。
- 王维新谢壮宁
- 关键词：风洞试验频响函数
- 悬臂梁式SAW加速度计差频信号系统分析与设计
- 2008年
- 鉴于现有声表面波(SAW)器件的制作工艺和技术水平,进一步改进了SAW加速度计的设计方案。尽管改进方案降低了一些灵敏度,但容易使实际制作的一对SAWR具有尽可能相同的频率响应特性,进而把实现其抑制温度干扰的优点落实到了工程实处。由于改进方案浮动零点SAWR的谐振频率相对固定,因而便于借鉴无线通信理论的现成技术成果,进行混频和差频滤波电路设计。
- 刘骏跃苗国耀韩小菊马惠成陈明
- 关键词：混频滤波
- 复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究被引量：4
- 2008年
- 复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系。通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考。
- 姬昌睿王润孝罗振元赵国斌李军
- 关键词：复杂环境复合材料计算机模拟
- 基于Multisim10的MC1596振幅调制器仿真设计
- 2010年
- Multisim10可设计、测试和演示各种电子电路,为我们提供了一个方便、快捷的仿真环境。本文在Multisim下创建了MC1596构成的振幅调制电路,对其进行了仿真测试,调制波形清晰准确,并改变电路参数分析了过调制产生的原因。
- 姚曼
- 关键词：MULTISIM10调幅
