北京工商大学计算机与信息工程学院
- 作品数：2,320 被引量：9,659H指数：32
- 相关作者：曹健孙践知段振刚翁贻方付扬更多>>
- 相关机构：北京科技大学计算机与通信工程学院中国农业大学信息与电气工程学院北京邮电大学计算机学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信轻工技术与工程更多>>
- 基于软件人架构的机器人设计与实现被引量：1
- 2012年
- 以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用"软件人"理论方法开展基于"软件人"架构的机器人系统设计:一方面,利用虚拟"软件人"为实体机器人建立软件模型,充分发挥"软件人"的拟人特性,构建"软件人"和机器人协同交互、融合共生的平行系统,通过"软件人"和机器人平行进化的智能算法实现"软件人"和机器人在线、实时、自动平行进化,在运行过程中不断提高机器人的性能;另一方面,利用"软件人"运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法,实现对实体机器人的实时作业并行、在线、实时地仿真。
- 左敏涂序彦
- 关键词：机器人软件人
- 基于活立木茎干含水量的杨树生长状态评估模型构建被引量：1
- 2021年
- 【目的】分析活立木茎干含水量在不同季节的变化规律及与所在环境中各参数的变化关系,构建一种通过茎干含水量反映植物生长状态的数学模型,为未来搭建树木生命状态评价体系提供模型基础和解决思路。【方法】基于2017—2018年实测杨树茎干含水量数据,将全年植物生长状态划分为萌芽期、生长期、落叶期和休眠期,分析各生长周期茎干含水量变化规律。对多维环境数据进行主成分分析,选取最大主成分(PC1)与活立木茎干含水量绘制日变化曲线,提出一种植物茎干含水量椭圆模型,用于评判植物生命体征状况。【结果】萌芽期茎干含水量处于上升态势,4月初日均值为20%,4月末增至43%,日变幅为5%~8%;生长期茎干含水量日均值稳定在50%上下,变化情况受天气影响较大,日变幅差异明显,最大9%,最小1%;落叶期茎干含水量逐渐降低,从10月初的日均值46.9%降至月末的42.8%,日变幅减小至4%;休眠期因低温产生水分冻融现象,茎干含水量波动剧烈,12月中最小值为12%,最大值为42%,日变幅最大达20%。针对植物不同生长周期分别进行椭圆曲线拟合,结果显示:春季萌芽期与冬季休眠期的茎干含水量变化规律近似,椭圆倾角θ<0°,与PC1变化呈负相关;夏季生长期与秋季落叶期的茎干含水量变化规律近似,与PC1变化呈正相关,其中生长期植物受环境影响较弱,θ绝对值最小。从倾角与旋转方向可推导出茎干含水量与环境参数的超前或滞后关系,其中萌芽期与休眠期茎干含水量滞后于环境参数,生长期与落叶期茎干含水量超前于环境参数。【结论】基于茎干含水量的生长状态评估可为植物生命体征研究提供全新研究方向,各生长周期的椭圆拟合曲线区分度较高,有可能作为植物生长状态的评判标准,基于此可进一步研究出更完善的植物生理评价体系并用于实际生产中。
- 刘卫平宋维高超赵燕东
- 关键词：主成分分析
- 基于正交多项式回归分析方法的系统辨识研究
- 用正交多项式回归方法拟合阶跃响应曲线，通过曲线上三个特定点对应的时间之比，辨识被控对象的类型与阶次;给出了2~8阶等容对象阶跃响应曲线的拐点坐标、时间常数与阶次n的关系。对等容对象可令所拟合曲线的二阶导数为零求出拐点的方...
- 苏维均杨化庭刘载文
- 关键词：系统辨识被控对象阶跃响应时间常数
- 文献传递
- 复杂区域的有向传感器网络覆盖优化算法被引量：3
- 2015年
- 在现有的有向传感器网络中,节点模型多以质心点围绕扇形顶点进行旋转,由于此类模型中节点旋转面积是一个整圆,因此会增加网络能源消耗和部署时间。针对复杂区域的无线传感器网络覆盖优化问题,使用以扇形节点围绕质心点转动的节点模型,提出一种基于虚拟势场的复杂区域覆盖优化算法(COACA),通过减小节点的旋转面积实现部署优化。针对影响算法覆盖率的相关参数进行仿真实验,并与PFPCE算法进行对比,实验结果验证了COACA算法在覆盖率和时间效率上的优越性。
- 谭励陈玉程
- 关键词：有向传感器网络有向感知模型网格划分
- 电厂发电机励磁系统的节能控制模型仿真分析被引量：1
- 2016年
- 电厂发电机励磁系统具有非线性、强耦合的特点,能耗较大。提出基于模糊自适应算法的电厂发电机励磁系统节能控制模型,给出节能控制模型输入输出变量的确定过程和相应的模糊控制规则的设计步骤,把经模糊推理得到的输出模糊变量通过反模糊化过程变成精确量,设计模糊隶属度函数。采用模糊自适应算法设计电厂发电机励磁系统节能控制模型并搭建仿真环境,对存在干扰时2种模型节能控制效果和电厂发电机励磁系统出力情况分别进行了实验仿真和实验结果的比较分析。由实验分析结果可知,文中构建的模型较PID模型具有更强的抗干扰能力,能更有效地降低节能控制模型的超调量;该励磁系统模型的负荷率较低,基本能维持全天最低出力。
- 王江峰张晓力陈天华
- 关键词：电厂发电机励磁系统
- 概率分布中的递推问题被引量：3
- 2009年
- 结合离散型随机变量的可能取值是自然数这一特点,利用归纳递推的思想给出了常用的离散型随机变量概率分布的递推公式,并用同一个数学表达式表示,此时只需对表达式中的参数选取相应的值,便可获得不同离散型随机变量的概率分布。利用该结论可以使一些比较烦琐的概率计算问题借助于计算机予以解决。
- 张君施
- 关键词：离散型随机变量概率分布递推
- 基于WSN的墒情监测节点双电源设计被引量：7
- 2015年
- 保证无线传感器网络中的节点长期稳定工作的关键设计之一是节点的电源模块设计。为了解决这一问题,文中设计完成了一种基于WSN的城市绿地墒情监测节点的太阳能电池板和锂电池结合的节点双电源供电系统。该设计采用TI的BQ25504电源管理芯片,并在节点上对电源管理程序进行了优化,可为节点提供稳定的电源输出,理论上能将锂电池的寿命延长3-5年,使系统具有更长的生命周期。该电源模块设计扩展性强,可扩展应用于各种户外监测的无线传感器网络节点,如环境监测、精细农业等。测试结果表明,此电源模块设计满足为墒情监测节点提供长期稳定的5 V和3.3 V供电需求,达到了预期设计目标。
- 陈岩高峰谭婷王克栋郭宏
- 关键词：无线传感器网络墒情监测双电源太阳能
- 基于隐回归的用户关系强度模型被引量：2
- 2016年
- 为了科学合理地度量社会网络中用户间的有向关系强度,基于用户有向交互次,提出一个度量用户交互强度的光滑模型。将用户关系强度作为隐变量,交互强度作为因变量,构建度量用户关系强度的隐变量回归模型,并给出求解隐变量回归模型的最大期望(EM)算法。分别从人人网和新浪微博采集了数据集,从最佳好友、强度排序等方面进行了大量实验。在人人网实验中,通过关系模型选择的TOP-10好友与人工标注结果比较,得出NDCG均值为69.48%,平均查准率均值(MAP)为66.3%,与对比算法相比有明显提高;在大规模新浪微博数据集实验中,将关系强度大的节点作为传染模型的源节点的传播范围相较于选择其他节点作为源节点平均提高了80%。实验结果说明所提模型能够有效度量用户间的关系强度。
- 韩忠明谭旭升陈炎杨伟杰
- 关键词：社会网络
- 基于Ayla物联网云平台的壁挂炉远程监控平台设计
- 传统的远程监控系统,需要设计实现无线传感器前端,开发通讯服务器以及客户端应用,不同的控制设备都需要进行兼容化的定制开发,给用户带来开发复杂性和繁重的工作量,开发周台的壁挂炉远程监控系统的设计方法,通期不易控制,成本偏高....
- 俞北高学杰龚永罡
- 关键词：建筑采暖壁挂炉远程监控设计模式
- 文献传递
- “计算机软件技术基础”课程实验软件的设计被引量：1
- 2004年
- 本文针对计算机软件技术基础课程在信息工程专业教学中的重要性进行了探讨。为配合理论教学内容的讲授,设计了该课程的实验软件。其特点是界面友好,实验结果直观、形象。
- 廉小亲
- 关键词：软件设计信息工程专业教学内容高校
