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华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室: 作品数：889 被引量：7,497H指数：46; 相关作者：苏建叶敏汪沛戴亿政王成琳更多>>; 相关机构：佳木斯大学机械工程学院吉林大学生物与农业工程学院华中农业大学工学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>

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轮式拖拉机转向自动标定方法研究: 农业机械导航技术是现代智能农业机械装备的一项重要技术，是实施定位信息采集和定位处方农作的有效支持技术，对开展精细农业的实践具有重要作用。当前轮式拖拉机导航技术运用最为广泛，普遍采用液压驱动方式实现转向控制。; 黄培奎张智刚罗锡文刘兆朋王辉张亚娇; 关键词：轮式拖拉机

农科院校《智能移动设备程序设计》教学内容与方法优化: 2013年; 《智能移动设备程序设计》作为一门通识类、交叉学科的选修课程,对开阔农科院校学生的视野,提升综合创新意识水平,打造高素质的复合型人才,有较大的促进作用。文章在充分掌握原有课程教学模式特点的基础上,结合该课程的教学实际,对其教学内容进行了重新优化选择,并在教学方法上从实验操作教学一体化、项目驱动促进学习、动手能力为主的考核模式等方面进行了初步的改革探索。几年来的教学实践表明,通过教学内容和方法的优化,对培养学生的自我学习能力、分析解决实际问题能力、创新能力,提高学生的学习兴趣和主动性有一定的效果。; 周志艳赵汝琪; 关键词：程序设计农科院校教学改革

南方冬种马铃薯收获机的应用现状与研究展望被引量：12: 2016年; 实现南方冬种马铃薯机械化收获对推进马铃薯主粮化进程、扩大南方冬种马铃薯种植面积具有重要意义。现有马铃薯收获机在应用过程中存在挖掘阻力大、易壅堵、明薯率低、伤薯率高等问题,导致目前南方冬种马铃薯收获以人工或畜力为主,机械化应用水平低。为此,从南方冬种马铃薯种植模式和种植环境出发,在分析现有马铃薯收获装置挖掘部件和分离部件的基础上,对南方冬种马铃薯收获机的进一步研究做出了展望,提出一种双重振动减阻挖掘部件、一种可分离薯、土、膜的振动杆条升运链分离部件,以及一种可分离薯、土、草的拨杆抖动筛分部件,旨在为南方冬种马铃薯地膜覆盖栽培模式及稻草覆盖栽培模式下机械化收获装置的研制提供参考。; 江立凯马旭武涛陈学深孙国栋谭永炘鹿芳媛陈桂生; 关键词：冬种马铃薯

禽流感病毒快速检测中的纳米磁珠分离器设计及试验被引量：2: 2014年; 为实现禽流感病毒快速检测中的纳米级免疫磁珠分离,该文设计了一种便携式环形六孔纳米磁珠分离器,通过瓦型钕铁硼永磁体的合理布局,采用高导磁率的坡莫合金制作导磁片并贴合离心试管外壁锥度,实现了满足试验要求的6个局部强磁场区域,实测分离器分离空间磁感应强度达1166.2 mT,最大磁场梯度达152.7 T/m。为考核磁分离器分离效率,分别开展了多点磁感应强度测量、磁珠分离效率初步观察、透射电镜辅助观察等定性试验,并从定性和定量角度分别采用灭活的禽流感H5N1病毒和大肠杆菌E.coli O157:H7,结合Dot-ELISA和平板菌落计数方法进行了30、100和180 nm磁珠分离效率考核试验。试验结果表明:对于30、100和180 nm磁珠,当分离时间分别大于等于60min、60和40s时,磁珠分离器对3种磁珠捕获效率均在96.5%以上,分离上清液中均无残留磁珠,磁分离系统稳定可靠。; 刘洪山莫嘉嗣袁润余焦培荣罗锡文; 关键词：病毒分离器禽流感磁感应强度

扰动柑橘采摘的实时识别与采摘点确定技术被引量：26: 2014年; 对成熟柑橘果实在扰动状态下的视觉识别定位技术进行研究。利用ANSYS进行了扰动柑橘的动力学分析,结合图像处理分析结果,确定了微扰动柑橘的运动规律为类单摆运动;对采集的微扰动柑橘视频进行图像处理,设定规则选取视频中的图像,利用改进的K-means聚类分割法结合优化Hough圆拟合方法实现柑橘果实的分割;根据图像分割结果,对柑橘的二值图像进行Hough直线拟合,结合直线斜率在-0.45~0.45的约束条件,确定扰动柑橘的有效采摘点。试验结果表明该方法能有效地识别自然环境中的微扰动柑橘,确定扰动果实采摘点的准确率达85%,采摘点确定的处理时间在7.58~9.24 s范围内。; 熊俊涛邹湘军彭红星陈文光林桂潮; 关键词：柑橘采摘机械手动力学分析视觉识别

荔枝振动采摘试验平台的设计与试验: 荔枝是我国南方佳果，近年来因生产成本上涨导致荔枝价格攀升。为了降低采摘环节的成本，本文提出采用振动机械采收代替传统纯人工采摘的解决思路，设计了一种振幅和频率可调节的曲柄式单果振动试验平台。; 丘广俊陆华忠李君杨径范思宇邱全胜; 关键词：振动采摘荔枝振幅

甘蔗高位举升田间运输车的机构设计与分析被引量：6: 2014年; 田间运输是甘蔗机械收获过程中必不可少的环节。根据甘蔗收获后的田间运输要求,采用分级和同步举升的结构设计方案设计出了田间高位举升运输车的举升与自卸机构,可以满足田间货物转运的要求。机构的受力分析与仿真试验结果表明:各机构的拉杆及油缸在举升的起始位置受力最大,自卸机构的油缸最大推力约为80 k N,拉杆最大拉力约为50k N;T式同步举升机构的油缸最大推力约为73 k N,拉杆最大拉力约为52 k N;举升臂在运动的5 s过程中,在0.473 97 s时刻举升臂受到的最大应力值为200.15 MPa,最大应力位置在举升臂与机架的相连处。文中的研究为进一步设计制造田间高位举升运输车提供了技术基础和理论依据。; 甘耀海郑丁科刘庆庭区颖刚; 关键词：甘蔗

多轴双转塔木材复合加工中心的研究被引量：3: 2017年; 自动化的木工加工技术已经成为当今重要的发展方向。为提高生产效率和自动化程度,对一般工业木工机械进行结构性分析,在一般木工加工机床的结构上进行改变,提出了一种五轴联动木材加工中心。根据Solidworks的建模,刀架的回转结构可以实现轻松换刀,提高生产效率,也避免了安装后刀的绝对位置发生变化。同时,计算其加工时的切削力和进行强度校核,并对其加工过程进行仿真,结果表明多轴木材复合加工中心可以提高生产效率,同时有效地提高木材加工的自动化程度。; 卢永锋陈明猷沈华炜邹湘军; 关键词：数控加工中心木工机械机械设计切削力

基于光谱技术的水稻稻纵卷叶螟受害区域检测被引量：25: 2010年; 利用光谱技术探索了水稻稻纵卷叶螟虫害的检测。通过分析田间水稻稻纵卷叶螟受害区和对照区冠层反射光谱和一阶微分光谱特征差异发现，可见光区（400-700nm），550nm附近中度受害水稻冠层反射率明显低于对照冠层反射率值，重度受害水稻冠层反射率则高于对照区冠层反射率；水稻受害时，叶片受损及干枯导致叶绿素含量降低，对红光波段（600-700nm）的吸收减小。近红外区（750-770nm）范围内，受害水稻冠层反射光谱曲线均不同程度出现“尖峰”波动，且光谱曲线红边拐点发生“蓝移”。通过构建样本总体修正曲线，提供了直观判别广域水稻是否受稻纵卷叶螟虫害侵扰的依据。进一步探讨稻纵卷叶螟受害区定性检测参数发现，利用NIR-NDVI特征可以有效地区分对照区和受害区区域，经验证，准确率达70％。; 孙红李民赞周志艳刘刚罗锡文; 关键词：光谱分析稻纵卷叶螟水稻

基于颜色与形状特征的甘蔗病害图像分割方法被引量：41: 2008年; 根据甘蔗苗期赤腐病和环斑病图像的特点,提出了一种甘蔗病害图像分割方法。首先利用颜色特征2G-R-B和2R-G-B提取出病斑和土壤等非绿色植物类。然后采用面积阈值分割法排除部分土壤等非绿色植物类连通区域。最后利用链码计算剩下的病斑和土壤等非绿色植物类连通区域的形状特征,根据区域的宽度、矩形度和圆度分离出病害病斑。实验结果表明,该算法能有效提取出赤腐病和环斑病病斑,对环斑病图像分割正确率达93%,对赤腐病图像分割正确率达95%。; 赵进辉罗锡文周志艳; 关键词：甘蔗病害图像分割

华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

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