北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 作品数:116 被引量:902 H指数:17 相关作者: 刘刚 李金涛 田祥瑞 韩辅君 刘强 更多>> 相关机构: 北京石油化工学院机械工程学院 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重大科学仪器设备开发专项 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 机械工程 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于虚拟阻尼补偿的恒功率负载系统控制方法 被引量:7 2016年 电动机负载广泛存在于各个工业领域,其闭环控制对前级功率系统表现为恒功率负载(constant power loads,CPL)特性,即负阻抗特性,给系统带来了稳定性的影响。针对基于前置BUCK变换器的电动机驱动系统稳定性问题进行了研究。首先对基于前置BUCK变换器的电机驱动系统进行了建模,分析了影响系统稳定性的机理,在此基础上提出了一种基于虚拟阻尼补偿的控制策略,这种方法可以在不增加系统损耗的前提下有效抑制负阻抗特性对直流母线电压的影响,并给出了补偿系数的设计流程。仿真和实验证明这种方法提高了系统稳定性,增加了电机驱动系统稳定带载的能力。 宋欣达 郑世强关键词:电机驱动 BUCK 恒功率负载 稳定性 永磁同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿 被引量:32 2014年 针对基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机转子位置信号易受高次谐波干扰的问题,提出了硬件和软件上的补偿方法。根据线性霍尔传感器的转子位置解算原理,详细分析了永磁体磁钢充磁的不均匀、定转子间气隙温度的变化、霍尔器件的安装误差以及逆变器高频开关噪声等因素给转子位置检测带来的各种不利影响,在硬件上采取了相应的补偿措施,在软件上用正交锁相环(PLL)来消除霍尔位置信号中高次谐波的干扰,并给出了一种无需知道霍尔器件安装位置的转子角位置计算方法。在100 kW高速永磁同步电机上进行了实验,实验结果表明,正交PLL能有效抑制霍尔信号中的高次谐波分量,也验证了采用该方法能有效地估算出永磁同步电机高速旋转转子的角位置。 刘刚 刘刚 肖烨然关键词:高速永磁同步电机 线性霍尔传感器 误差补偿 微框架效应磁悬浮飞轮转子轮缘优化设计 被引量:12 2012年 基于由磁阻式锥形磁轴承和洛伦兹力磁轴承组成的五自由度微框架磁悬浮飞轮,对转子轮缘进行了优化设计。根据飞轮转子结构特性,提出以质量为优化目标,对轮缘质量、极转动惯量和一阶共振频率等进行理论分析和研究,确定了优化变量。应用优化设计软件iSIGHT集成有限元分析软件ANSYS,采用序列二次规划算法,以一阶共振频率、极转动惯量、最大等效应力、极惯性矩与赤道惯性矩之比等作为约束条件并考虑轮辐根数对轮缘质量的影响,对轮缘进行了优化计算,得到了相关变量的最优化结果。结果表明,其他变量最优、轮辐根数为3时,轮缘具有最小质量为2.036kg,比初始质量2.226kg减小了8.54%。提出的优化方法提高了转子设计的合理性和效率,对飞轮系统整体优化设计具有重要意义。 汤继强 韩雪飞 刘强关键词:磁悬浮飞轮 五自由度 优化设计 一种自旋稳定微纳卫星用太阳敏感器的设计方法 太阳敏感器在航天领域中应用很广泛,绝大多数卫星都将太阳敏感器作为姿态确定的主要器件之一。本实验室正在承担微纳卫星组网编队的863重点项目,本文针对该项目中自旋稳定微纳卫星用太阳敏感器的要求,提出了一种数字码盘式太阳敏感器... 张翠 崔培玲 杨照华关键词:太阳敏感器 自旋稳定 微纳卫星 大视场 文献传递 石墨烯膜的光纤Fabry-Perot腔解调方法分析 膜片式传感器中Fabry-Perot腔长的光谱域解调方法,搭建Fabry-Perot腔干涉解调实验系统,结合基于石墨烯薄膜的Fabry-Perot腔以及由两个单模光纤端面构成的Fabry-Perot腔,实验测试了峰-峰法... 李成 郭婷婷 肖俊 樊尚春 靳伟基于ARM的微纳卫星集成定姿系统设计与实现 姿念确定系统是卫星中一个重要的分系统,高精度姿态确定是卫星实现高精度姿态控制的前提。本文在分析微纳卫星空间探测任务的基础上,针对卫星各个工作模式下对姿态确定精度的要求,提出了一种基于高性能ARM处理器的多姿态敏感器集成定... 欧阳滨 全伟关键词:微纳卫星 姿态敏感器 ARM 文献传递 快速精确调节稳频点的远共振线激光稳频方法 被引量:1 2018年 原子磁强计、激光冷却等技术需要将激光频率稳定在远离原子跃迁频率几兆赫兹的大失谐处,法拉第旋光光谱稳频方法能够实现远共振线的大失谐处的稳频,但是存在稳频点调节不便的问题。在法拉第旋光光谱稳频方法的基础上进行改进,提出了一种快速精确调节稳频点的远共振线激光稳频方法,能够在几十至几百兆赫兹范围内对稳频点频率进行快速精确的调节。基于该方法使失谐为-6.2 GHz的稳频点精确频移130 MHz,并实现频率漂移3.3 MHz/h,波动均方根值0.6 MHz/h的激光频率稳定度,满足原子磁强计对失谐及频率稳定性的要求。另外,分析了温度对该稳频方法的影响,推导了预估稳频点频率的物理参数,并将温度调节和声光调制器(AOM)调节相结合,以更好地实现在远共振线大失谐处对激光频率的长期稳定和精确控制。 房子善 全伟 翟跃阳关键词:半导体激光器 激光光谱 原子光谱 磁悬浮电机的高效高精度在线动平衡 被引量:10 2013年 提出了一种基于零位移控制的磁悬浮转子在线动平衡方法,用于降低磁悬浮电机的振动并提高悬浮精度。通过在极坐标系中分析磁悬浮转子的静/动不平衡模型,推导出校正质量与磁悬浮系统参数的关系。对各种控制模式下表征校正质量的特点进行分析得出:在零位移模式下,电磁力与不平衡离心力相互抵消,且电磁力是控制电流的线性函数,因此可使用控制电流直接解算校正质量。使用广义选频器控制转子绕其几何轴旋转,获得零位移状态,提取了绕组同频控制电流解算校正质量。最后,针对电流刚度获知误差,在线校正转换系数阵,进行二次高精度平衡。实验结果表明,使用本方法一次启车即可确定校正质量,两次启车校正转换系数阵再次平衡后,转子振动降低98.6%,控制电流降低98.7%,实现了高效高精度动平衡,达到了磁悬浮转子零位移零电流运行状态。 王英广 房建成 郑世强 张寅关键词:磁悬浮转子 在线动平衡 基于FPGA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计与实现 惯性恒星罗盘是实现微纳探测器高性能姿态确定的核心部件,光学敏感器驱动时序设计复杂,是实现惯性恒星罗盘功能的关键。本文提出了一种基于FPCA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计实现方法。在分析了IBIS5-A-1300的驱动... 刘丙利 郭雷 全伟关键词:FPGA CMOS 文献传递 主被动磁悬浮高速转子系统的自动平衡控制 被引量:11 2015年 针对主被动磁悬浮转子高速旋转时质量不平衡和被动磁轴承磁中心的偏移导致的同频振动力问题,提出了一种基于位移陷波加前馈补偿的自动平衡控制方法。首先,在转子为零位移控制状态下提取控制电流的同频成分,计算获得与被动磁轴承磁中心偏移相关的参变量;然后,在额定转速下设计通用陷波器以消除同频电流,前馈补偿主动磁轴承、被动磁轴承位移负刚度力和被动磁轴承磁中心偏移力,使主被动磁轴承的同频输出力为零,实现了转子绕惯性中心旋转。对提出的方法进行了仿真和实验验证并与仅补偿质量不平衡的算法进行了对比。仿真结果显示:提出的方法的同频磁轴承力减小到了只进行质量不平衡补偿算法的6%;实验结果显示:同频振动加速度减小到只进行质量不平衡补偿算法的23.3%。仿真和实验验证了该方法的有效性,表明该方法对同频振动抑制效果显著,实现了转子的自动平衡控制。 刘超 刘刚 刘刚