天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室
- 作品数：3,370 被引量：16,048H指数：42
- 相关作者：靳世久王向军付鲁华何明霞杜振辉更多>>
- 相关机构：天津师范大学物理与电子信息学院天津商业大学机械工程学院深圳大学光电子学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 利用热敏电阻精确测量DFB激光器动态结温度被引量：8
- 2012年
- 半导体激光器结温度的测量对于其温度控制和特性研究非常重要。基于对激光器的结构和热电等效模型的研究,建立半导体激光器组件中激光器芯片和热敏电阻的数学模型,利用热敏电阻实时监测激光器在热动态过程中的结温度。以气体吸收谱线的波长验证了模型的正确性,实现激光器结温度预测不确定度约为0.01 K。还利用此方法测量了电流调谐过程中动态结温度,在一个锯齿电流扫描周期内结温度变化量为0.044 K。基于热敏电阻预测激光器结温度无需附加额外测量装置,其精度不受环境温度和TEC电流的影响,适合于原位、在线激光系统,也可应用于激光器组件热学性能的研究。
- 李金义杜振辉齐汝宾徐可欣
- 基于LuGre模型的自适应摩擦补偿被引量：42
- 2012年
- 为提高开放式伺服系统的动态性能,使其具有良好的适应能力,提出一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法。建立开放式伺服系统的动力学模型,并通过LuGre模型来描述系统的摩擦特性。考虑到摩擦模型的参数会随系统变化而发生改变,采用Backstepping方法设计自适应摩擦补偿控制器,并采用Lyapunov定理证明系统的全局渐进稳定性。通过可编程多轴控制器(Programmable multi-axis controller,PMAC)编写伺服算法实现该自适应摩擦补偿方案,并通过试验验证该方案的有效性。试验结果表明:与传统的速度加速前馈补偿相比,该自适应摩擦补偿方案在正弦运动作为输入信号时,其跟踪误差由±40μm降低到±7μm。采用该补偿方案能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,为提高伺服系统的动态跟踪性能奠定基础。
- 向红标谭文斌李醒飞张晨阳
- 关键词：自适应控制
- 相位敏感光时域反射计识别入侵事件算法被引量：6
- 2015年
- 在相位敏感光时域反射计识别入侵事件中,基于传统算法研究了时间域单点振动判断、空间域相邻点振动判断、特征量峰值比例判断相互结合的算法,并从算法的识别准确率、实时性、复杂性、定位稳定性等角度,衡量算法的优劣.实验验证发现,时间域单点振动判断、空间域相邻点振动判断结合的算法识别入侵事件准确率最高,达100%,且实时性满足性能要求,算法简单,定位稳定性好.该算法在不同频率下振动事件中适用性较强,可为相位敏感光时域反射计应用于安防监测领域的信号处理部分提供参考.
- 郑印段发阶涂勤昌韦波
- 关键词：光纤传感器相位敏感光时域反射计入侵监测信号处理
- 微结构振动特性的自由衰减测试方法被引量：1
- 2006年
- 为准确快速地对微结构的谐振频率和阻尼比进行测试和分析,组建了以激光多普勒测振仪为核心的微结构瞬态离面运动特性测试系统．附有压电驱动的微悬臂梁和微振动薄膜在斜波脉冲激励信号作用下产生自由衰减振动,通过激光多普勒测振仪将瞬态运动速度转换为模拟信号,经数据采集卡数字化后送入计算机,对其振动特性进行分析．实验测得MPA-41200-10型微悬臂梁谐振频率为48．676 kHz,阻尼比为0．002 9,微薄膜谐振频率为 25．446 kHz,阻尼比为0．042．实验结果与采用频率扫描方法测试的结果进行了对比,证实自由衰减振动法对微结构振动特性的快速测试是可行、有效的．
- 胡晓东宋孝勇栗大超傅星胡小唐
- 关键词：微机电系统谐振频率阻尼比
- 关节臂式坐标测量机的数学模型和参数简化被引量：5
- 2007年
- 首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量机的理想数学模型和误差模型,然后建立复合球坐标系,简化了误差模型,为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差补偿奠定了理论基础。
- 王斌刘书桂王学影张国雄
- 关键词：关节臂式坐标测量机数学模型
- 基于最大Lyapunov指数和小波变换的管道检测信号降噪技术(英文)
- 2009年
- 针对分布式光纤管道安全预警系统检测信号的混沌特性,最大Lyapunov指数(λm ax)被定义为降噪指标用于评价各种小波及其阈值组合的降噪性能.基于小波阈值降噪法,采用不同的小波族系和阈值选取及重调方法对现场实测人工挖掘信号进行降噪处理.现场实验数据的分析结果表明检测信号存在混沌特征.在此基础上,λm ax被用于评价小波降噪性能.最后,通过对比实验结果,sym2小波、Sqtwolog阈值选取规则和M ln阈值重调方法,可以有效地消除现场实测信号中的噪声,达到最优的降噪效果.
- 张景川曾周末延峰封皓靳世久
- 关键词：分布式光纤传感器混沌信号最大LYAPUNOV指数小波降噪油气管道
- 高精度反力矩测量系统研制及标定被引量：2
- 2021年
- 针对陀螺仪电机转矩波动高精度微力矩测量需求,提出了一种基于力矩器与角度传感器的高精度反力矩测量系统方案,基于共轴传递的阶梯轴结构,采用弹簧状游丝柔性连接外部接线,降低接线引入的弹性干扰力矩,实现了转矩波动的高精度测量;在传统砝码标定基础上,开展了测量系统静态标定及不确定度分析。实验结果表明,与优化前相比,系统测量精度提高了90%,在-10~10 mN·m的量程内,测量精度高达0.06%,线性度优于0.03%,漂移误差优于0.5μN·m/2 h,不确定度优于0.025%。
- 谢琛傅骁段发阶马本富蒋佳佳刘昌文
- 关键词：力矩器角度传感器
- 高速列车动态包络线测量系统现场校准方法的优化（英文）
- 2016年
- 高速列车动态包络线是指车体在运行过程中受各种不利因素影响所导致的最大极限轮廓。针对当前动态包络线测量系统存在标定过程繁琐、辅助设备不便携带、系统受场地因素制约严重等缺点,本文提出采用两个配置变焦镜头的高速相机作为测量系统的双目视觉传感器,设计并制作可快速重构的高精度三维靶标,通过共线性约束优化算法完成视觉传感器内参数和各空间位置关系参数的标定工作。该标定方法操作简单,标定设备便于携带,同时克服了双目相机与被测车体间严格的距离约束,增强了测量系统对复杂场地的适应性。实验表明,当双目相机距被测车体8-16m时,系统标定精度可达±0.5mm,满足高速列车动态包络线的测量要求。
- 刘蒙刘常杰吴晓寒
- 关键词：变焦镜头双目视觉
- 脐带间充质干细胞上清提取物对糖尿病皮肤溃疡大鼠肿瘤坏死因子-α及血管内皮生长因子的影响被引量：10
- 2017年
- 目的探讨脐带间充质干细胞上清提取物对糖尿病皮肤溃疡大鼠肿瘤坏死因子-α(TNF-α)及血管内皮生长因子(VEGF)的影响。方法将30只Sprague-Dawley大鼠随机分为模型组、单纯培养基冻干粉治疗组和间充质干细胞上清冻干粉治疗组,每组10只。大鼠经尾静脉注射四氧嘧啶并给予高脂饲料喂养制作糖尿病模型。糖尿病大鼠采用戊巴比妥钠麻醉后,用刀片在小腿处划一切口,深达皮下,注入金黄色葡萄球菌悬液,造成皮肤溃疡。皮肤溃疡模型制作成功后模型组大鼠尾静脉注射100μL生理盐水,溃疡处滴加100μL生理盐水;单纯培养基冻干粉治疗组大鼠将培养基冻干粉溶解至200μL生理盐水,尾静脉注射100μL,溃疡处滴加100μL;间充质干细胞上清冻干粉治疗组大鼠将间充质干细胞上清冻干粉溶解至200μL生理盐水,尾静脉注射100μL,溃疡处滴加100μL。5 d后采用放射免疫法检测大鼠血清TNF-α水平,采用反转录-聚合酶链式反应和Western blot检测大鼠溃疡处组织中TNF-α和VEGF的表达。结果间充质干细胞上清冻干粉治疗组大鼠血清TNF-α水平显著低于模型组和单纯培养基冻干粉治疗组(P<0.05);模型组与单纯培养基冻干粉治疗组大鼠血清TNF-α水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。间充质干细胞上清冻干粉治疗组大鼠溃疡组织中TNF-αmRNA及蛋白表达低于模型组和单纯培养基冻干粉治疗组(P<0.05);间充质干细胞上清冻干粉治疗组大鼠溃疡组织中VEGF mRNA及蛋白的表达高于模型组和单纯培养基冻干粉治疗组(P<0.05);模型组大鼠溃疡组织中TNF-αmRNA、VEGF mRNA及相应蛋白表达与单纯培养基冻干粉治疗组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论间充质干细胞上清冻干粉治疗可有效降低溃疡组织中TNF-α的表达,且可有效提高溃疡组织中VEGF的表达水平。
- 徐海环董化江赵明亮
- 关键词：脐带间充质干细胞糖尿病皮肤溃疡血管内皮生长因子
- 基于局部基底弯曲法的高灵敏度薄膜应力测试技术被引量：8
- 2006年
- 针对MEMS(micro electro mechanicalsystem)和NEMS(nano electro mechanicalsystem)对薄膜应力测试的要求,开发了一种新型高灵敏度薄膜应力测试技术,使用自行搭建的准纳米光学干涉测试系统,利用局部基底弯曲来检测薄膜的内应力.该方法不仅保留了传统基底弯曲法的所有优点,而且消除了其系统误差.使用ANSYS对测试结构进行了模拟和优化,对于30nm厚的薄膜,应力检测的分辨率为1.5MPa,优于目前国际上的相关报道.本测试结构使用各向异性腐蚀和DRIE(deepreactiveionetching)完成,加工工艺简单实用.文中使用该测试技术对常用MEMS薄膜的残余应力进行了测量,结果与其他测试方法得到的结果基本一致,测量重复性优于1%.该技术可以用于测试纳米级薄膜及超低应力薄膜的内应力.
- 王莎莎陈兢栗大超黄玉波李志宏
- 关键词：微机械系统内应力
