重庆大学自动化学院导航制导实验室
- 作品数：19 被引量：245H指数：9
- 相关作者：廖传锦熊智华唐高友李强赵宏刚更多>>
- 相关机构：重庆交通大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 城市交通紧急事件处理中的道路动态交通诱导研究被引量：5
- 2004年
- 本文针对目前重庆市路网特点及交通现状，依靠城市现有的成熟通信技术和计算机网络技术，并利用城市现有的救援资源，构建了一个面向城市交通紧急事件处理系统的动态交通诱导系统。在系统实现上，以Oracle为平台构建城市路网数据库．采用Mapx控件并以VC++6作为开发平台。
- 张颖黄席樾秦小虎熊智华陈庆国邓小丽
- 关键词：动态交通城市交通城市路网交通现状MAPX控件
- 城市交通紧急事件处理中的道路动态交通诱导研究
- 本文针对目前重庆市路网特点及交通现状，依靠城市现有的成熟通信技术和计算机网络技术，并利用城市现有的救援资源，构建了一个面向城市交通紧急事件处理系统的动态交通诱导系统。在系统实现上，以Oracle为平台构建城市路网数据库，...
- 张颖黄席樾秦小虎熊智华陈庆国邓小丽
- 关键词：交通流诱导城市交通
- 文献传递
- 桥梁防撞系统中的红外船舶目标检测算法被引量：9
- 2008年
- 红外热成像技术在内河航运安全保障体系当中有很广阔的应用前景。该论文提出了一种能够应用于内河环境,背景固定情况下的红外船舶目标检测算法。该算法综合利用了帧间差分法对目标运动敏感和背景差分法对目标轮廓提取完整的优点,并引入了自适应背景模型。通过实验表明,该算法对目标检测准确,目标信息完整,并具有良好的实时性和鲁棒性。
- 李柯黄席樾刘俊郭栋梁
- 关键词：桥梁防撞自适应背景模型
- 复杂内河背景下天水线的提取被引量：1
- 2008年
- 提出了一种在复杂内河背景下进行天水线提取的方法。该方法包括5个步骤:(1)利用均方误差(MSE)对原始图像进行评价;(2)根据步骤1的评价结果确定是否对图像进行预处理;(3)对经过步骤2处理的图像,分别利用算法1提取天水线得到天水线1,利用算法2提取天水线得到天水线2。算法1主要步骤有迭代阈值分割、Roberts梯度算子边缘检测、细化、Hough变换;算法2主要步骤有Roberts梯度算子边缘检测及二值化、细化、利用Hough变换;(4)把天水线1和天水线2中最靠近图像下端的那一条直线作为最终的天水线;(5)对最终提取的天水线进行主观定量评价,并使用证据理论进行可信度判断。实验结果表明,该方法适应性好,定位精度高,实时性和可靠性好。
- 刘俊黄席樾何乃甩黄瀚敏
- 关键词：红外图像
- 均值漂移算法中的目标模型更新方法研究被引量：38
- 2009年
- 均值漂移(Meanshift)是一种鲁棒的快速模式匹配算法,但该算法框架下现有的整体模型更新策略不足以对场景中目标外观变化、遮挡等情况进行有效处理.为此,本文提出了一种Meanshift框架下的选择性子模型更新策略,将特征模型中的每个分量作为单独个体,基于每个分量的匹配贡献度,分别选择当前帧中需要更新的子模型分量及其更新权值.实验结果表明本文算法具有比整体模型更新策略更好的跟踪鲁棒性.
- 沈志熙杨欣黄席樾
- 关键词：目标跟踪均值漂移
- 汽车防撞系统中的危险估计与超车决策被引量：13
- 2004年
- 在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上 ,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法。通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析 ,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法。结合曲率限制 ,得出了超车过程完成时间的取值范围 ,从而实现了超车过程行使参数的决策。结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图 ,准确快捷地实现了安全决策。实验表明 ,本文所提出的算法实时性强 。
- 邓金城黄席樾邓小丽廖传锦
- 关键词：汽车防撞
- 基于TMS320VC5416的机器视觉处理系统被引量：8
- 2004年
- 构造了一种小型化、便携式的机器人视觉处理系统。它以TI的TMS320VC5416为中央处理器,配合以视频解码芯片和大容量存储器,完成图像的采集、处理和存储。主程序运行在DSP中,完成图像预处、模式识别等图像处理算法,以搜寻目标物体,待找到后,应用遗传算法进行路径规划。通过多次实验,系统都能达到预期的效果,说明系统的设计方案是切实可行的。
- 李强陈善勇杨尚罡
- 关键词：机器视觉图像采集图像处理数字信号处理器
- 汽车防撞预警系统的研究与发展被引量：52
- 2006年
- 随着汽车工业的发展,汽车行驶速度越来越快,道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中,碰撞事故占的比例约80%,所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析,再结合国内外现有的汽车防撞预警系统,如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、机器视觉防撞预警系统、红外线防撞预警系统以及交互式智能化防撞预警系统等,对它们的原理、特点、缺陷等方面进行分析,最后总结出现有技术的固有缺陷,提出了汽车防撞预警系统的发展方向。
- 陈勇黄席樾杨尚罡
- 关键词：汽车防撞预警系统
- 基于AT89C2051的超声波泊车防撞系统设计被引量：6
- 2005年
- 简要介绍了基于AT89C2051单片机控制的汽车泊车防碰撞系统,在本系统中,包含了超声波信号的发生、发射、接收、处理等模块,以及单片机的接口控制、软件设计,使系统在汽车倒车时具有测距和报警功能,该系统成品已通过专家鉴定并装车使用。
- 赵宏刚黄席樾熊智华
- 关键词：超声波测距
- 公路视觉导航中道路图像的阈值分割被引量：13
- 2005年
- 在公路视觉导航中,分割道路图像的分道线与路面是至关重要。在采用传统最优阈值分割算法时,因道路图像远处与近处的对比度存在差异,易导致不完全分割。为了解决上述问题,针对道路图像的特性提出了逐行最优阈值分割思想。该文通过对大量视频图像的道路与分道线特点进行统计,并结合公路视觉导航中图像的序列性,对逐行最优阈值分割进行了改进以提高实时性,提出了一种新的基于视频流的多阈值分割算法。通过对三种方法对比试验,表明该方法有很好的实时性、有效性和自适应性。
- 唐高友邓小丽黄席樾廖传锦
- 关键词：视觉导航
