黑龙江大学自动化系
- 作品数：210 被引量：576H指数：15
- 相关作者：张明波于海华贾文静马建为王玲更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 自校正信息融合Kalman预报器被引量：2
- 2006年
- 对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman预报器。证明了它的收敛性,即它具有渐近最优性,且自校正融合Kal-man预报器比每个局部自校正Kalman预报器精度高。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
- 李春波邓自立
- 关键词：多传感器信息融合系统辨识
- 时变系统全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器
- 2006年
- 白噪声反卷积或输入白噪声估计问题在石油地震勘探中有重要的应用背景。对带多传感器和带不相关噪声的线性离散时变随机系统,应用Kalman滤波方法,基于加权最小二乘法,提出了全局最优加权观测融合白噪声反卷积平滑器。一个Bernoulli-Gaussian输入白噪声融合平滑器的Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。
- 孙小君邓自立
- 关键词：反卷积全局最优性
- 带未知随机系统偏差的最优与自校正信息融合滤波器
- 本文对带未知随机系统偏差的多传感器随机系统,基于矩阵加权、对角阵加权和标量加权三种加权融合估计算法,分别给出了分布式信息融合Kalman状态滤波器和系统偏差滤波器.当噪声统计信息未知时,利用相关函数给出了分布式噪声统计辨...
- 白锦花马静孙书利
- 关键词：相关函数自校正信息融合
- 文献传递
- 随机奇异系统分布式最优分量融合滤波器被引量：2
- 2007年
- 应用射影理论,基于奇异系统典范型分解,对带相关噪声的单传感器随机奇异系统,给出一种新的递推滤波器;当系统带有多个传感器时,基于线性最小方差标量加权的分量融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合滤波器.融合估计的每个分量分别由局部估计的相应分量按标量加权融合获得,它只需并行计算一系列标量权重.可改善各局部估计的精度和减小计算负担.推得了随机奇异系统任两个局部估计之间的滤波误差互协方差阵.仿真例子验证了其有效性.
- 马静孙书利
- 基于稳态Riccati方程迭代解的ARMA新息模型的构造
- 2002年
- ARMA 新息模型在最优滤波理论中起重要作用。对于带相关噪声系统导出了等价于稳态 Kalman 预报器的 ARMA 新息模型,并提出了基于稳态 Riccati 方程迭代解构造 ARMA 新息模型的新方法。一个仿真例子说明了新方法的有效性。
- 邓自立孙书利许燕石莹
- 关键词：迭代解滤波理论
- 自校正加权观测融合Kalman滤波器
- 对于带未知噪声统计和带相同观测阵的多传感器系统,应用加权最小二乘（WLS）法．得到了加权观测融合方程．应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均（MA）新息模型参数的在线辨识,提出一种自校正加权观测融合 Kalman滤波器,...
- 郝钢邓自立
- 关键词：多传感器加权观测融合
- 文献传递
- 广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器被引量：15
- 2006年
- 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权融合准则下,分别提出了三种最优加权融合降阶广义Kalman滤波器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题, 可减少计算负担和改善局部滤波精度。证明了三种融合器和局部估值器之间的精度关系。为了计算最优加权,提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。
- 陶贵丽邓自立
- 关键词：多传感器信息融合奇异值分解
- 随机奇异系统多传感器信息融合Kalman多步预报器被引量：5
- 2006年
- 应用Kalman滤波方法和奇异系统典范型分解,对单传感器随机奇异系统,给出了Kalman多步预报器新算法。对带多传感器随机奇异系统,基于线性最小方差标量加权融合算法,给出了具有两层融合结构的多传感器分布式最优信息融合Kalman 多步预报器。同时给出了任两个传感器之间的预报误差协方差阵的计算公式。当各传感器子系统存在稳态Kalman滤波时,又给出了稳态信息融合Kalman多步预报器。稳态权重可在各子系统达到稳态时通过一次融合计算获得,避免了每时刻计算协方差阵和融合权重,便于实时应用。仿真例子验证了其有效性。
- 马静孙书利
- 关键词：信息融合
- 多传感器AR信号自校正加权融合Wiener滤波器被引量：2
- 2010年
- 对带多传感器和带未知模型参数及未知噪声方差的自回归(AR)信号,应用递推辅助变量(RIV)算法得到局部模型参数估值器,用相关方法得到局部噪声方差估值器。用取局部估值器的平均得到信息融合估值器。将它们代入最优加权融合AR信号Wiener滤波器,提出一种自校正加权融合Wiener滤波器。它们以概率1收敛于最优融合Wiener滤波器,因而具有渐近最优性。它的精度比每个局部自校正Wiener滤波器精度都高。仿真例子说明了其有效性。
- 王伟邓自立
- 关键词：参数估计收敛性
- 纯量谱分解的Gevers-Wouters算法收敛性分析(英文)被引量：3
- 2005年
- 滑动平均(MA)模型参数估计问题等价于一个谱分解问题,用Kalman滤波方法基于MA模型到状态空间模型的变换,证明了纯量可逆的MA模型参数估计的Gevers-Wouters算法的一致性和指数收敛性,且证明了收敛速度由MA多项式的零点决定。当MA多项式的零点不接近单位圆周时,Gevers-Wouters算法可高精度快速给出MA参数估值,是一种快速、简单、有效的谱分解算法,为状态估计、信号处理、时间序列分析、系统辨识提供了一种重要的工具。
- 邓自立
- 关键词：谱分解多项式等价可逆收敛性分析MA
