天津理工学院机械工程系
- 作品数：61 被引量：260H指数：10
- 相关作者：邢金华杨淑琴李强刘永秀韩继增更多>>
- 相关机构：天津大学机械工程学院河北工业大学机械工程学院天津大学机械工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金天津市青年科学基金天津市教委基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 掩模光栅微形变控制方法的研究
- 2003年
- 为消除用X射线光刻机加工芯片时,光栅变形对图形特征尺寸的影响,提出了用外力控制掩模光栅微小变形方法。用理论分析和有限元计算相结合的方法分析掩模光栅在外力作用下的微小变形及其误差,并对实际结构模型进行实验验证,得到了满足使用要求的最佳设计参数。
- 李连进王惠斌
- 关键词：掩模X射线形变
- 开放性CAI课件的开发被引量：1
- 2000年
- 介绍了计算机多媒体教学系统的基本概念 ,提出了开放性CAI课件的设计思想 ,并且集中阐述了此开放性课件的结构。
- 董黎敏袁旭姚鹏
- 关键词：CAI开放性AUTHORWARE
- 三角平台并联机器人奇异位形研究被引量：7
- 2000年
- 介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法 .该方法以动平台瞬时运动为基础 ,建立奇异位形条件 ,从而获得简化的奇异位形判别方程式 ,以三自由度三角平台并联机器人为例对这一问题进行研究 .
- 赵新华张晓
- 关键词：并联机器人奇异位形三自由度
- 三角平台并联机器人运动学参数识别被引量：10
- 2000年
- 提出三角平台并联机器人运动学参数识别算法 .本算法是通过相互垂直两个向量的数量积来建立误差模型 ,避免了传统的并联机器人参数识别方法中通过位置正解及循环迭代过程求解误差参数而带来的一系列问题 .
- 赵新华张晓
- 关键词：并联机器人参数识别运动学
- 一种近似恒力弹簧装置的设计被引量：2
- 2000年
- 为消除弹簧装置中应力随应变不断变化而产生的多余应力 ,在卷簧结构中 ,采用螺旋变径输出轮 ,用半径的变化抵消力矩的变化 ,获得近似恒定的输出力 .在精度要求不高的场合 ,采用此方式可形成简便可靠的近似恒力的弹簧装置 .
- 郭洁靖颖怡
- 关键词：弹簧装置
- 定、转子片叠压加工法
- 2000年
- 介绍一种用于电机定子、转子矽钢片叠片的先进方法———V形搭叠压法 .该法与老式方法比较 ,不仅简化了工序 ,而且精度高 ,自动化程度高 .文中给出了该法的原理及计算公式 .
- 杨淑琴张善青刘丽洁
- 关键词：电机定子片转子片
- 步进电机的驱动及微机控制被引量：15
- 2000年
- 为使步进电机获得更高的性能 ,采用H 桥驱动器 ,用 80 31单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止、及细分控制 .实验证明 :该方法是非常可行的 .
- 钟伟弘关保国张善青
- 关键词：步进电机8031单片机H-桥驱动器微机控制
- 特征分类的子类型关系被引量：1
- 2000年
- 采用什么方法对客观事物进行分类 ?传统数据类型分类方法习惯于用行为规范作为分类的依据 .我们认为事物应依据其结构、行为、性质、职能等诸方面的特征来进行分类 ,并在此基础上建立了对象类型之间的子类型关系 .
- 李强李克旺张善青刘艳玲
- 关键词：子类型面向对象程序设计
- 包装机直线送料机构优化设计
- 1989年
- 本文介绍了间歇式自动包装机中曲柄摇杆滑块直线送料机构的优化设计,为了获得较高的生产率和较好的传力性,在优化设计中,满足一定约束条件下,以送料机构的曲柄极位夹角极大化和机构最大压力角(α_(max))极小化为评价函数,求出机构的一组几何尺寸参数,使机构达到最佳的工作状态.
- 谢玉武
- 关键词：自动包装机送料机构优化设计评价函数
- 桩基动力响应的时—空半解析法
- 2001年
- 以卷积变分原理为基础 ,对桩基动力响应问题提出一种新的求解方法 .该方法避免了现有方法的一些缺点 。
- 张卓王鹏林张敬宇
- 关键词：桩基动力响应卷积
