合肥工业大学电气与自动化工程学院工业自动化安徽省工程研究中心
- 作品数：34 被引量：198H指数：8
- 相关作者：赵明阳郭福权刘海霞齐东流吴筱苏更多>>
- 相关机构：安徽工业大学职业技术学院南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部高等学校骨干教师资助计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发被引量：13
- 2002年
- 介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。
- 肖本贤娄天玲吴筱苏
- 关键词：软件开发CAN总线DSP运动控制系统
- 基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制
- 为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,文章从机器人的动力学和运动学模型出发,设计出一种结构简单的控制器,该控制器利用神经网络的自学习和自适应能力,来克服未建模的系统扰动,并用Lyapunov函数对所...
- 肖本贤张松灿刘海霞赵明阳王群京
- 关键词：移动机器人非完整约束LYAPUNOV函数
- 基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究被引量：14
- 2004年
- 自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来自视觉和超声波传感器的数据进行融合以实现AGV在不确定环境下的自主导航,仿真结果证明其可行性与有效性。
- 肖本贤吴筱苏娄天玲郭福权王群京
- 关键词：AGV数据融合模糊逻辑仿真
- 嵌入式双CPU双轴数控刻绘系统设计与实现
- 2003年
- 以二维刻绘机为研究对象,介绍以单片机为主 CPU、数字信号处理器 TMS320F240DSP 为从 CPU 的主从控制系统结构,阐述了该控制系统的原理,软硬件设计,分析了如何提高自由曲线跟踪速度与精度的控制,实际应用表明上述设计方案合理,可行。
- 肖本贤邓红辉张卫邓海
- 关键词：单片机伺服电机雕刻机
- SN101自动控制系统及显示特色
- 1999年
- 文章介绍的是SN101自动控制系统，它使用IPC、PLC、智能调节仪等多种智能处理单元，并借鉴了集散控制系统、网络控制系统的技术，系统中的各个智能单元通过485总线组网，由上级机采用多CRT实时动态显示，下级机“虚拟仪表”显示，并由工业电视辅助监视、手动控制柜面板显示等手法，将SN101的过程参数多形式显示，使一个比较复杂的系统因此而实时、直观、准确。
- 陈荣保张崇巍董学平张晓江
- 关键词：氮化硅粉末自动控制系统
- 石灰窑生产过程控制系统
- 2004年
- 合肥钢铁股份有限公司是一个生产钢、铁、材、焦及多种经营的联合企业。根据煤气条件．新建气烧石灰窑，生产高氧化钙、低二氧化硅、低硫、低杂质的石灰供给炼钢。经分析比较，选择容积为155m^3的气烧石灰竖窑窑型。
- 王华强丁春霞汪方顺
- 关键词：石灰窑炼钢检测仪表PLCIPC选型
- 激光制备纳米级氮化硅粉末工程的综合控制
- 陈荣保张崇巍张晓江董学平
- 关键词：氮化硅纳米粉末激光制备
- 传感器动态误差的频域修正方法被引量：3
- 1999年
- 本文对传感器动态误差的频域修正方法作了较大改进，扩大了它的应用范围，采用更为合理的修正传递函数，提高了修正精度。采用复数曲线拟合方法，建立实时修正环节，做到在线修正。对机器人腕力传感器动态信号的修正结果，证明了这一方法的有效性和实用性。
- 徐科军李成
- 关键词：传感器频域
- 汽车传动系总成电封闭试验台的电气特色被引量：6
- 2001年
- 汽车传动系统是一个由不同传动效率和传动方式组成的复杂的运动控制系统 ,其性能对汽车的燃油经济性和使用性能影响很大。汽车传动系总成电封闭试验台提供了评价和分析传动系统产品质量和性能的手段。从电气系统角度介绍了汽车传动系试验台的工作原理、组件功能 ,论述了计算机控制系统的组成及设计特点 ,采用CT单元和IDAM控制单元 ,所有智能单元通过RS4 85组网及RS4 2 2相联 ,使复杂的控制系统因此简单、可靠。
- 董学平
- 关键词：汽车传动系统电气系统电封闭试验台计算机控制系统
- 煤气管网分布式监测系统
- 1995年
- 一、概述煤气生产及输配系统是城市现代化的重要标志。煤气本身是一种高度流动的易燃易爆有毒气体,兼之煤气系统覆盖全市,导致整个系统的运行状况有很大的分散性和随机性。为了保证生产质量、服务质量以及安全可靠的正常运行,对整个煤气系统生产和输配进行及时而正确的调度极为重要。
- 张崇巍林丽珍宋执环王乃川陈荣保
- 关键词：煤气煤气管网分布式监测系统
