杭州电子科技大学机械工程学院机械电子工程研究所
- 作品数：37 被引量：159H指数：7
- 相关作者：李静胡涛黄黎芹周文李秀梅更多>>
- 相关机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室浙江大学航空航天学院浙江工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术天文地球更多>>
- 可穿戴膝关节外骨骼结构设计与运动分析被引量：7
- 2017年
- 机械外骨骼是模仿生物界外骨骼研发的一种新型机电装置。设计了一款可穿戴式柔性膝关节外骨骼,采用人体下肢5杆简化模型进行运动学和动力学分析。通过Matlab/Simulink仿真分析,所得的膝关节角度变化曲线与CGA标准曲线基本一致,验证了数学模型的正确性;通过ADAMS动态仿真,模型能正常行走,验证了驱动函数的正确性,所得的膝关节力矩变化曲线,为后面的控制做准备。研制了相关样机,通过穿外骨骼和不穿外骨骼进行对比试验,观察膝关节角度的变化情况,验证该机构的合理性。
- 李静周建军赵轶钦温志烨
- 关键词：外骨骼膝关节
- 一种新型静水压力海底沉积物取芯器能量转换效率研究被引量：4
- 2011年
- 提出一种新型静水压力驱动的海底沉积物取芯器,它能充分利用海水的静水压力能以冲击打桩的形式采集柱状沉积物。取芯器内部的液压驱动单元将海水的静水压力能转换成取芯器冲击头的动能,冲击头以一定速度反复撞击取样管,使之插入沉积物中,因此液压驱动单元的能量转换效率是影响取芯器性能的关键因素。基于以上分析,利用AMEsim软件构建取芯器内部液压驱动单元模型并将仿真结果与试验结果进行对比验证,模型验证正确后,在现有模型的基础上将模型中提供压力的水泵替换成理想压力源来进一步研究液压驱动单元在海洋环境下的动作情况及能量转换效率,从而得到提高能量转换效率的方法。研究结果表明通过优化液压驱动单元尺寸及根据取样水深调节取芯器冲击头质量,系统能量转换效率能得到显著的提高。
- 王建军秦华伟魏双丰陈鹰
- 关键词：海底沉积物能量转换效率
- 阀控液压位置伺服系统管路压力冲击研究被引量：7
- 2009年
- 为了进行阀控液压系统中管路压力冲击研究,建立了系统的数学模型。该模型不仅包含了伺服阀、液压缸、泵、溢流阀等元件,同时还考虑了管路对系统动态性能的影响。利用Matlab里面的Simulink工具包,在该模型上对阀控液压系统液压缸位移阶跃响应和位置伺服控制时负载压力变化进行了仿真分析,对系统液压冲击产生的现象进行了研究。仿真结果显示,该数学模型比较真实地反映了系统的工作情况。
- 黄黎芹刘荣陈鹰
- 关键词：SIMULINK仿真
- 海底沉积物静水压力驱动取样器的内部流场数值模拟研究
- 2011年
- 给出了海底沉积物静水压力驱动取样器驱动单元的基本结构。建立了取样器驱动单元内部流道的流动实体,并对其进行了网格划分。利用CFD软件对驱动单元内部流场进行了数值模拟计算,得到了该内部流场的速度和压力分布。研究结果表明取样器驱动单元排水口的形状对取样器排水流量的影响较大,通过改变排水口形状,可以提高取样器取样效率。模拟计算结果对优化设计取样器驱动单元内部结构,提高取样器取样效率具有指导意义。
- 魏双丰秦华伟王建军
- 关键词：海底沉积物取样器静水压力
- 车辆半主动悬挂用阻尼分级可调的液压减振器
- 2007年
- 对一种阻尼主动分级可调的液压减振器进行了研究。该减振器包括1组由高速电磁开关阀控制的固定阻尼组成的可调阻尼控制阀、2个二位二通高速电磁开关阀、减振缸、1个电磁阀控制的固定阻尼及储油箱组成。2个电磁阀控制减振器内活塞左右(上下)腔体之间的减振液体流动方向和减振力作用方向,使减振器在左右2个方向上均具有减振能力。可调阻尼控制阀内各阻尼孔的尺寸不同,经组合可以得到一系列不同面积的阻尼孔。根据减振的需要,控制可调阻尼控制阀内各开关阀的开启状态组合,可以得到不同大小的阻尼系数,改变减振器的阻尼特性。在控制器件失效的情况下,本减振器仍然可以提供固定阻尼实现阻尼减振。
- 刘荣杜加友
- 关键词：减振器半主动悬挂高速开关阀可变阻尼
- 海底沉积物取样的扰动机理研究被引量：4
- 2007年
- 海底沉积物取样技术对大洋诸多科学研究来说非常重要,各种研究目标的实现与沉积物样品的质量息息相关.在使用常规管状取样器对松软或轻微固结的沉积物取样时,沉积物样品的扰动总是不可避免的.以机械手持式沉积物取样器为原型机,建立了管状取样器的取样过程模型,分析了沉积物样品的扰动机理;采用球形孔扩张理论获得了沉积物土体受到取样管挤压扩张的理论解;结合太平洋具体沉积物土体物理力学参数,对管状取样器取样造成沉积物扰动的状况给出了一个定量描述,并且提出取样管壁的厚度是减小沉积物扰动的关键参数.
- 秦华伟陈鹰顾临怡
- 关键词：海底沉积物
- 基于非凸本构模型的磁流变流体圆管流动分析被引量：2
- 2012年
- 采用了基于唯象相变理论的非凸本构关系,对圆管中磁流变流体的层流运动进行了分析。所采用的本构关系能模拟磁流变流体特有的剪切力-应变率关系中的滞回特性。通过分析,建立了圆管层流的流速分布函数,同时对圆管层流的流量进行了计算,给出了固定磁场强度时的压力-流量特性曲线。对分别采用的非凸本构模型和宾汉本构模型的流速和流量公式用数值分析的方法进行了比较,验证了非凸本构模型的优点。
- 金方银王林翔刘荣张诚
- 关键词：磁流变圆管流动滞回特性压力-流量特性
- 拮抗变刚度关节驱动器设计与特性分析被引量：1
- 2018年
- 机器人关节驱动器是人机交互运动得以实现的关键。为使服务机器人更好地完成与人之间的交互,根据仿生拮抗驱动原理,设计了一种主动变刚度的柔顺关节驱动器。同时建立了变刚度驱动器的数学模型,借助MATLAB软件分析,得到了变刚度驱动器静载下的静态刚度曲线,结果表明该关节驱动器具有良好的变刚度特性和安全性。此外,结合ADAMS虚拟样机和实物样机实验平台,分析了转角差δ=0°和δ=15°时小球的平抛情况,实验结果表明驱动器具有良好的储能特性和安全性。
- 周建军李静胡涛尚辉辉
- 关键词：服务机器人拮抗变刚度
- 微型振动能量收集器的研究现状及发展趋势被引量：22
- 2013年
- 综述了最近几年国内外微型振动能量收集器的研究状况,重点介绍了被广泛应用的压电式振动能量收集器和电磁式振动能量收集器,简要阐明微型振动能量收集器实现大规模商业化产品的可能性。根据微型振动能量收集器的工作方式和结构特点对其进行了分类,并且分别列举出了各种类型能量收集器的突出研究成果,详细介绍了各种类型振动能量收集器的基本工作原理和工作性能,对比各种结构的优缺点,总结各类微型振动能量收集器的适用范围和存在的问题。最后,分别从能量收集器的结构尺寸、材料性能和能量收集电路三个方面对微型振动能量收集器的发展趋势进行了展望。
- 陈文艺孟爱华刘成龙
- 关键词：振动电磁式压电式
- 海底沉积物保真采样技术研究进展被引量：12
- 2009年
- 海底沉积物保真采样对于诸多海洋科学研究非常重要,各种研究目标的实现与沉积物样品的原位信息密切相关。本文论述了海底沉积物保真采样的目的和意义,提出了保真采样的定义,介绍了保真采样器的发展现状。论文重点讨论了保真采样器在采样过程中所涉及的共性关键技术。在此基础上,介绍了我国重力活塞式天然气水合物保真采样器的研究进展。最后,提出了关于发展我国保真采样技术的如下几点设想:1)重视沉积物低扰动技术研究,为相关海洋科学研究提供样品层次清晰、物质成分完备的沉积物样品。2)与HYACINTH计划类似,为适应不同海底地质条件,开发系列保真采样器。对松软的非岩性沉积物(从软泥、沙到砂砾)采样时,可采用重力驱动或震动冲击驱动保真采样装置;对硬质岩化的沉积物采样时,可采用回转式保真采样装置。3)重点开展沉积物样品无压降转移技术。实现实验室内的保真分析、存储和小段样品获取,开展原位压力条件下沉积物样品的地球物理学测试、地球化学、微生物、和石油物理学等研究分析。4)开展长柱状沉积物保真采样技术研究,为我国天然气水合物研究提供技术保障。
- 秦华伟陈鹰顾临怡李世伦陶军耿雪樵
