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天津大学仁爱学院机械工程系: 作品数：50 被引量：222H指数：8; 相关作者：陈晔古丽马超张玥刘金剑更多>>; 相关机构：中国人民解放军军事交通学院军事物流系天津职业技术师范大学机械工程学院中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>

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独立学院机械工程训练中心建设的思考与实践被引量：3: 2016年; 机械工程训练中心在高等教育中,尤其在独立学院机械类本科应用型人才培养教育中将起到哪些作用,建设规模及功能如何定位,功能模块、设备型号和数量如何确定,如何规划和发展,对这些问题以天津大学仁爱学院机械工程训练中心为例进行阐述。; 么大锁; 关键词：金工实习

非圆锥齿轮的球面齿形曲线的求解方法被引量：2: 2019年; 根据圆锥齿轮的切齿原理,应用球面几何方法,提出了一种非圆锥齿轮的齿形曲线和齿顶圆、齿根圆曲线求解方法。并用MATLAB数值法求解,在球面上绘出球面齿形曲线。在文中提出的非圆锥齿轮齿形推导方法基础上,可以进一步求出齿形的数控加工刀具位置和路径。; 孟祥德张学玲贾巨民; 关键词：非圆锥齿轮球面曲线

基于ADAMS的机械臂结构优化研究: 2020年; 针对目前因多数国产机械臂的载重/自重比低而导致的机械臂运行过程中有效载荷低、运行稳定性差等问题,利用ADAMS仿真分析软件对机械臂结构进行优化,将提升机械臂的载重/自重比作为优化目标,将机械臂在移动过程中的位移量作为变量约束条件.根据优化结果分析,优化后机械臂的载重/自重比提升了约11.5%,且运行稳定性有了极大的提升,显著提高了机械臂的运行精度和市场竞争力,具有极大的应用推广意义.; 高涵; 关键词：ADAMS 机械臂优化设计

以强化实践为导向的模具课程设计的教学改革与实践: 2018年; 基于工程实例,就独立学院模具专业核心实践课程——模具课程设计的教学方法的改革进行了探讨,提出了具体的改革方案并进行了实践。传统的教学方法利用单一的练习法教学,基于该院工程创新中心改革后的教学方法改进了练习法教学,并增加了比较法教学。通过本次改革很好地协调课程知识、能力、素质三者之间的关系,强化了实践能力,突出了实际工程应用能力的培养,取得了良好的教学效果。; 马超陈晔古丽; 关键词：比较法练习法 AUTOCAD

塑料机油冷却器盖加强筋参数的多目标优化被引量：5: 2016年; 在塑料机油冷却器加强筋参数优化设计中,为了有效地降低振动噪声及提高罩盖强度,结合流固耦合、响应曲面法(RSM)、带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对塑料机油冷却器盖加强筋参数进行多目标优化.采用流固耦合的方法对原塑料机油冷却器盖的振动噪声水平进行预测,根据预测结果识别出对噪声贡献度较大的耦合模态频率;计算流体压力作用下罩盖的应变能;在罩盖底面布置加强筋,基于最优拉丁超立方设计和响应曲面法(RSM)建立加强筋设计参数与识别出的耦合模态频率、应变能和加强筋体积之间的近似模型;以耦合模态频率、应变能及加强筋体积作为优化目标,应用NSGA-Ⅱ对加强筋设计参数进行优化.结果表明,相对于原塑料机油冷却器盖,总声功率级降低了1.6dB,应变能降低了1 561N·mm.; 张俊红郭迁王健徐喆轩陈孔武; 关键词：流固耦合多目标优化

基于单片机的步进电机驱动被引量：6: 2011年; 介绍基于AT89C51单片机的步进电机软件环分驱动,其控制电路新颖、简洁、组合方便,能够帮助学生理解单片机和步进电机的原理、特点和驱动方法。; 贺莹武淑娟; 关键词：步进电机单片机

基于有限和瞬时旋量理论的Exechon并联机器人运动学分析被引量：5: 2020年; 运动学分析是并联机构性能分析、建模和优化设计的基础。传统的运动学分析方法中并联机构的拓扑模型与速度模型只能单独构建,无法揭示其内在联系,导致运动学模型的构建不够全面和准确;另外,以现有运动学性能指标作为运动学优化目标时,存在平转耦合机构运动学评价指标的物理意义不明确等问题。为此,以一平动两转动(1T2R)的Exechon并联机器人为研究对象,利用有限和瞬时旋量(finite and instantaneous screw,FIS)理论对其拓扑、运动学建模进行研究。根据FIS理论中的微分映射关系,在统一的数学框架下建立Exechon并联机器人的拓扑模型和速度模型,得到其速度和力雅克比矩阵。在此基础上,以可解析分析机构运动奇异性的虚功率传递率作为运动学性能指标,来有效评价Exechon并联机器人的运动/力传递性能。给定一组Exechon并联机器人模型的尺寸参数,借助MATLAB分析该机器人的局部虚功率传递率分布情况。研究结果为并联机构的性能分析与建模提供了参考,为Exechon并联机器人的优化设计奠定了理论基础。; 刘卓连宾宾李祺; 关键词：并联机器人运动学

基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析: 2020年; 为揭示折展机构连续与瞬时运动的本质与代数关联,将有限瞬时旋量理论(FIS理论)应用于一类过约束折展机构的分析中,提出包括折展单元及其组网机构的运动学分析方法。首先介绍了FIS理论的基本原理、Myard机构和Myard环形组网机构的组成原理。其次对于Myard机构,通过选定合适的初始位形,以构建有限旋量闭环方程的方式解决了折展单元的关节运动参数映射,基于旋量三角积与螺旋运动的定义提出了基于有限旋量的轨迹求解方法,随后由有限与瞬时旋量的微分映射关系得到Myard机构的速度模型。在此基础上,结合参数化的等效广义副将3-Myard环形组网机构简化为单闭环机构,以求解机构的参数映射关系,随后借助与Myard机构相同的分析流程便得到组网机构的位移与速度模型。提出折展单元及其环形组网机构的关节参数映射、运动轨迹和速度模型的分析方法,丰富了折展机构的运动学分析理论,为解决折展单元及其组网机构的运动学分析问题提供了新选择。; 郭瑞峰连宾宾宋轶民宋轶民孙涛; 关键词：运动学

MD1200-YJ码垛机器人低能耗轨迹优化被引量：3: 2020年; 研究了MD1200-YJ型码垛机器人末端“门”字型轨迹工况下的低能耗轨迹优化问题。首先,建立了考虑弹簧力矩的码垛机器人逆动力学模型,进而建立其能耗模型。其次,针对码垛机器人末端“门”字型轨迹的典型工况,采用5NURBS插值函数进行关节空间下的轨迹规划。再次,基于加权系数法,建立了由平均能耗最小和跃度绝对值峰值最小构成的综合优化目标函数,以末端轨迹分段时间为设计变量,以总时间不变以及关节电机额定参数为约束条件,运用遗传算法进行求解。最后,比较优化前后码垛机器人的关节能耗和跃度指标,验证了优化方法的有效性。; 贺莹梅江平梅江平孙玉德方志炜; 关键词：码垛机器人低能耗关节空间

汽车覆盖件拉延成形工艺参数多目标优化被引量：6: 2020年; 针对汽车覆盖件拉延成形中容易产生起皱、破裂、拉延不充分的问题,以汽车引擎盖外板为例,提出了一种正交试验设计和二次多项式逐步回归相结合的多目标优化方法。首先,运用单因素变量法研究了工艺参数对拉延成形质量的影响,得出主要影响因素;其次,针对各因素进行正交试验设计,应用二次多项式逐步回归法对试验数据进行拟合,得到二次多项式代理模型,并对代理模型精度进行分析;然后,构造多目标优化模型,以加权函数最小为优化目标,得出在保证拉延成形充分的前提下,最大增厚率的最小值以及所对应的工艺参数组合;最后,应用优化后的工艺参数进行模拟仿真,获得了良好的拉延成形效果。研究结果表明,使用优化后的工艺参数进行试模,获得的引擎盖外板的最大减薄率为16.837%,最大增厚率为10.171%,成形质量较好;应用基于正交试验设计和二次多项式逐步回归的多目标优化方法够控制和预测成形质量、减少试模次数、降低生产成本,为此类零件的研究提供了参考,具有指导和借鉴意义。; 么大锁赵凯芳贺莹; 关键词：拉延成形多目标优化正交试验

天津大学仁爱学院机械工程系

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