上海海洋大学工程学院电气工程及其自动化
- 作品数：18 被引量：69H指数：5
- 相关作者：赵波更多>>
- 相关机构：北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京交通大学电子信息工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金博士科研启动基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程文化科学更多>>
- 梯度微粒群优化算法及其收敛性分析被引量：21
- 2009年
- 针对标准微粒群优化算法微粒运动轨迹的收敛性进行了分析,给出并证明了微粒运动轨迹收敛的充分条件.提出一种简便的等高线图判别法,该方法能够通过参数的位置判断微粒轨迹是否收敛并衡量收敛速度.为提高算法的收敛速度,构造出一种梯度微粒群优化算法,给出并证明了该方法收敛的充分条件.仿真结果表明,梯度微粒群优化算法具有优良的搜索性能.
- 肖健梅李军军王锡淮
- 关键词：微粒群优化收敛性
- 基于改进RBFNN的SOFC辨识建模(英文)
- 2009年
- 针对现有的固体氧化物燃料电池(SOFC)模型过于复杂,难以满足控制系统的设计需要的弊端,基于一种改进的径向基函数神经网络(RBFNN)辨识技术建立了SOFC的非线性模型。在建模过程中,以SOFC的燃料利用率为模型的输入,电压和电流为模型输出。利用800组实验数据作为训练样本,建立了SOFC的电流-电压辨识模型。仿真结果表明了所建模型的有效性和精度。该模型的建立为先进的控制策略研究奠定了基础。
- 霍海波刘雨青吴燕翔杨琛张海刚
- SOFC的支持向量机(SVM)辨识建模被引量：7
- 2010年
- 为了便于固体氧化物燃料电池(SOFC)的性能预测和控制方案设计,提出一种基于支持向量机(SVM)的建模方法,用具有RBF核函数的SVM建立了SOFC电池堆的非线性模型。应用仿真对所建SVM模型的有效性和精度进行了检验,并与BPNN模型的辨识效果进行了比较。仿真结果证明与BPNN模型相比,SVM模型具有较高的建模精度。该SVM辨识模型的建立,对SOFC系统的控制策略研究具有一定的实用价值。
- 霍海娥霍海波杨长生
- 一种信息素挥发DPSO及其应用研究
- 2011年
- 以离散状态的信息素编码,对算法迭代公式进行调整,以信息素为依据进行离散状态选择,提出一种新颖的信息素挥发离散微粒群算法。收敛性分析表明,在一定参数条件下微粒轨迹可收敛。基于时延约束的最小能耗路由优化结果显示,该方法具有较好的搜索性能。
- 李军军许波桅甘世红张海刚
- 关键词：无线传感网络路由
- 基于晶闸管串联的高压电机软起动被引量：1
- 2010年
- 介绍了基于晶闸管串联的高压异步电动机软启动器,并推导出串联晶闸管的数学模型,应用该等效模型对高压电动机的软启动过程进行了仿真,为分析和设计基于晶闸管串联的高压异步电动机软启动器提供了一个有力的工具.
- 甘世红褚建新顾伟俞渊
- 关键词：晶闸管异步电动机软启动
- 基于线性插值的模糊电弧冶炼炉控制器
- 2010年
- 主要针对电弧冶炼在生产实际过程中是一个非线性且存在严重随机干扰的系统,运用常规控制难以取得令人满意的控制效果,为此提出了一种基于线性插值模糊控制和Bang—Bang控制相结合的控制系统,使模糊控制输出连续变化,提高了模糊控制系统的精度以确保系统具有最优化的动态和稳态性能,系统的性能更加稳定可靠,同时也使能耗降低。
- 甘世红吴燕翔李军军刘雨青
- 关键词：线性插值模糊控制非线性
- 理论联系实际的讲授电路原理课程
- 电路原理是电类专业的一门主干专业基础课程,在以往的教学过程中,由于课程内容多,涉及的概念、名词、原理、方法也比较多,使学生感觉到学起来比较茫然。随着课程学习的深入,难度的加大,慢慢地影响了学生学习的兴趣。为了调动学生的学...
- 李晓斌王永鼎
- 关键词：《电路原理》课程开发教学实践
- 文献传递
- 基于梯度PSO算法的PID参数整定被引量：6
- 2009年
- 提出一种基于梯度PSO算法的PID参数整定方法。结合PSO算法迭代中的梯度信息,对惯性权重适当调整,提高了收敛速度。在算法出现停滞时,对全局最优变异,避免陷入局部最优。并提出算法微粒运动轨迹收敛的充分条件。典型测试函数结果显示,该方法能有效改善微粒群算法的搜索性能。将采用该算法的PID控制器应用于一个二阶船舶控制装置,计算结果表明该PID控制器可以获得更好的控制性能指标,具有较好的使用价值。
- 李军军吴燕翔甘世红刘雨青匡兴红许波桅
- 关键词：PID控制器微粒群优化参数优化
- 一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法
- 基于数据驱动的控制技术仅需要系统的I/O数据就能完成控制器的设计，因此此类控制技术已经成为当前控制界研究的一个热点。本文以一般离散时间非线性系统为研究对象，提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定的方法。该方法首先依...
- 王卫红侯忠生霍海波金尚泰
- 关键词：数据驱动控制器动态线性化无模型自适应控制
- 文献传递
- WSN中基于粒子滤波的目标跟踪研究被引量：5
- 2009年
- 针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案。方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF算法更新粒子。算法中增加改进措施以提高滤波性能如:残差重采样算法用于重采样、K-means算法用于构建预估起始点、EM算法用于拟合GMM近似等。仿真结果验证了方案的有效性。
- 匡兴红霍海波刘雨青吴燕翔张海刚
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪高斯混合模型K-MEANS算法粒子滤波
