北京工业大学自动化系
- 作品数：115 被引量：344H指数：11
- 相关作者：徐宁寿卢衍桐徐金华张博玲黄智更多>>
- 相关机构：南开大学信息技术科学学院哈尔滨工业大学航天学院天津职业技术师范大学自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程化学工程更多>>
- 基于尖帽样条函数型联想记忆系统的非线性系统学习控制
- 传统的学习控制中,基于小脑模型关节控制器型联想记忆系统（CMAC-AMS）的控制器结构已取得了较好的控制效果。为了克服CMAC-AMS在多维情况下内存占用量大、学习精度不够高以及采用杂凑寻址引起数据冲撞等缺点,本文用尖帽...
- 徐金华张英军徐宁寿
- 文献传递
- 浅谈对自动化专业的认识
- 本文开篇对自动化学科的认识进行了介绍，在前面论述的基础上，就自动化专业的认识进行了阐述，而后对自动化专业的发展前景进行了展望。
- 乔俊飞
- 关键词：自动化专业自动化技术学科定位
- 文献传递
- 改进的相联存储自学习控制系统
- 本文在Erso和Tolle（1984）的相联存储自学习控制系统的基础上,提出了一种改进的相联存储自学习控制系统,较好地解决了工业控制过程中SISO的未知被控对象的控制问题。为在不产生"冲撞"的前提下大大压缩相联存储器容量...
- 徐宁寿曲桂红吴章蕾
- 文献传递
- 间歇式反应釜的计算机智能控制被引量：4
- 1992年
- 本文讨论了生产酚醛树脂的间歇式反应釜聚合过程的温度控制问题,针对聚合过程的非线性、时变及有后效应的特点,提出了一种包含有模糊控制、智能预报控制、比例控制、编程控制等的组合式智能控制,并对计算机控制系统的硬件配置和应用软件作了介绍。
- 易继锴石福强徐锦程王素芝
- 关键词：反应釜计算机智能控制
- 具有未建模动态影响的鲁棒自适应控制综述
- 本文主要对未建模动态引起基本自适应系统失去稳定性的根本原因以及抑制(或消除)其影响的各种方法和途径作了全面的综述,给出了主要结论.
- 宋苏陈双叶张建华易继锴
- 关键词：自适应控制未建模动态稳定性鲁棒性
- 文献传递
- 欧美国家中的农业机器人被引量：20
- 1998年
- 为了节省劳动力,提高农业生产率,一些欧美国家使用大型农业机械,这就带来了机械对土地的碾压问题,一般的耕作仅对表层土壤起作用,碾压使深层土壤变得坚实,失去透水性,干燥时,会使土壤沙漠化;大雨时,又会导致水土流失。另外,从环境保护考虑,提倡精细农业(Precision Farming),即根据作物的生长情况,进行精细的施肥,预防病虫害等农业作业,必要之处多投入,不必要之处少投入,使投入能最大的发挥作用,这样一方面可以降低成本,同时也防止残留物对环境的污染,而大型农业机械则难以胜任。开发小型农业机器人,
- 徐崇庶张博玲
- 关键词：农业机器人机器人农业机械化
- 视跟踪系统的信号处理
- 1998年
- 本文选择了眼动的视跟踪信号作为研究小脑机制的窗口，将临床记录的与小脑疾病有关的４０例病人作为对象（另加４０例正常人作为对照），根据眼动系统神经生理知识，提出信号处理的特征提取方法。将视跟踪信号分割为近似平稳跟踪信号（简称基干波）及近似扫视信号，将近似扫视信号部分的最大扫视速度、各扫视波扫视速度在１５～５００／ｓ、５０～８００／ｓ及大于８００／ｓ三个区段内的频数作为信号特征，在统计处理的基础上，发现几种小脑病人与正常人特征相比有显著性差异，揭示了小脑在视跟踪中的重要作用，从而为临床特别是功能性疾病的早期而又准确的诊断提供参考。
- 刘卫芳欧阳楷李智单希征周马先
- 关键词：信号处理
- 基于多数字信号处理器系统的机器人控制器被引量：6
- 1990年
- 本文介绍一种主从式机器人控制器,它使用多个高速数字信号处理器.并行计算机器人的动力学方程.提出了全动力学算法在本控制器中的一种实现方案.对于所研究的五自由度关节型工业机器人.使用该控制器.并用本文所提出的并行实现方案可使全动力学方程的计算时间和计算间隔降到4ms以下.若采用流水线/并行混合法,可使计算间隔减小到2ms以下,另外,该控制器的结构使增加或减少子机的数目都很容易,因而还可以用于其他大运算量的场合(如计算逆运动学方程、机器人视觉信息处理等).
- 方滨
- 关键词：机器人控制器数字信号处理
- 自学习模糊神经网络及其在火灾探测技术中的应用
- 该文提出了一种模糊神经网络系统结构模型，通过对历史数据的自适应学习建立初始模糊规则知识库，借助于等价的FNN网络并利用实时数据对系统参数进行学习，不断优化模糊规则，使系统具有较强的自应用性和自学习能力。以消纺系统中的火灾...
- 陈双叶易继锴赵颖燕
- 关键词：模糊逻辑神经网络火灾探测
- 文献传递
- 一类Flow Shop调度问题最优调度区间摄动鲁棒性被引量：8
- 2004年
- 调度的鲁棒性是调度应用中的一个重要问题.本文从最优调度不变的角度研究了调度的鲁棒性问题.首先定义了最优调度的区间摄动鲁棒性,即当问题中某些参数在各自的区间上变化时最优调度保持不变的性质.然后对比例FlowShop调度问题(任给一个工件它在各台机器上的加工时间都相同)进行了研究.通过一个引理我们证明了本文的结果,该引理指出了r个参数的大小次序与它们的变化区间的相交关系之间的联系.本文的结果是目标函数为完成时间总和时在加工时间扰动下最优调度具有区间摄动鲁棒性的三个充分必要条件,目标函数为最大拖期时间时及目标函数为拖后工件个数时在加工时间和/或交付期扰动下最优调度具有区间摄动鲁棒性的若干充分条件.这些结果与调度在一个由变化参数构成的超矩形的一些顶点上的最优性有关.文中给出了使用这些结果的例子.
- 李建更涂菶生
- 关键词：FLOW鲁棒性目标函数
