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长安大学工程机械学院机械电子工程系

作品数：5 被引量：6H指数：1
相关作者：沈丽婧更多>>
相关机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇星球
  • 1篇压路机
  • 1篇应力场
  • 1篇振动
  • 1篇振动频率
  • 1篇振动压路机
  • 1篇实验教学
  • 1篇数字控制
  • 1篇数字控制器
  • 1篇摊铺
  • 1篇摊铺机
  • 1篇总线
  • 1篇总线技术
  • 1篇挖掘机
  • 1篇温度场
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇教学
  • 1篇教学改革

机构

  • 5篇长安大学
  • 1篇日本立命馆大...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇龙水根
  • 1篇张力平
  • 1篇李斌
  • 1篇马书根
  • 1篇张新荣
  • 1篇安超
  • 1篇张奕
  • 1篇张政
  • 1篇沈丽婧

传媒

  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇中国科教创新...
  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
星球探测系统的多机器人组内协作研究
2009年
建立了子机器人的控制模型,提出了分散式控制与集中式控制相结合的复合控制体系。采用动态分配ID号和由ID号确定机器人组中领导者的机制,建立了有领导者的机器人组的协作方法。其中,领导者与监控平台之间采用无线通讯,机器人组内采用CAN(control area network)总线传递控制信号。同时采用组内基于状态表匹配的控制方式。两个机器人组合利用以上机制,通过相互协调完成差速转弯的实验验证了该控制方法的可行性。
张力平马书根李斌张政
关键词：多机器人
振动压路机振动频率恒定控制
在分析振动压路机振动频率控制系统的基础上,对控制器进行了设计,提出了采用PID控制实现振动频率恒定的方案。
张奕龙水根
关键词：振动频率数字控制器PID控制
文献传递
实验教学在教学改革中的作用被引量：4
2010年
结合教学改革实践,论述了行业性院校在提高教学质量中实验教学的作用。从人才培养、人才选拔、素质教育、创新能力培养等几个方面阐述了实验教学的重要性。特别针对具有行业性特色的高等院校,介绍了在院校合并后实验教学的地位,以及如何进一步加强实验教学的作用。
张新荣
关键词：实验教学教学改革
CAN总线技术及其在工程机械中的应用被引量：1
2013年
文章主要分析了作为主流现场总线之一的CAN总线的概念和特点,并阐述了其在工程机械领域的应用,重点介绍了其在摊铺机、挖掘机控制系统中的应用,以及在采矿机械如自助式无人操纵铲运机中的应用前景。
沈丽婧
关键词：CAN总线工程机械摊铺机挖掘机铲运机
基于ANSYS的焊接过程模拟分析方法研究被引量：1
2013年
本文探讨了利用ANSYS软件对焊接过程进行模拟的分析方法。通过实例计算得到了焊接过程中的温度场、应力场分布,对焊接模拟过程进行了验证。
安超
关键词：ANSYS温度场应力场
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