中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系
- 作品数：1,639 被引量：5,494H指数：25
- 相关作者：胡云安周绍磊刘陵顺赵国荣史贤俊更多>>
- 相关机构：清华大学信息科学技术学院清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- VRP问题蚁群算法研究被引量：3
- 2012年
- 在对一般VRP问题进行分析的基础上,针对物流配送路径优化实际问题,建立物流配送路径优化问题的数学模型。运用蚁群算法进行仿真实验,实验结果表明蚁群算法可以快速有效解决VRP问题。
- 苏涛韩庆田李文强孙聪
- 关键词：物流物流配送蚁群算法
- 具有传感器增益退化、随机时延和丢包的分布式融合估计器被引量：6
- 2016年
- 研究了具有传感器增益退化、模型不确定性、数据传输时延和丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,随机时延和丢包现象存在于局部最优状态估计向融合中心传输的过程中.首先,设计了一种局部最优无偏估计器,然后将传输时延描述为随机过程,并在融合中心端建立符合存储规则的时延–丢包模型,利用最优线性无偏估计方法,导出最小方差意义下的分布式融合估计器.最后,通过算例仿真证明所设计融合估计器的有效性.
- 赵国荣韩旭万兵闫鑫
- 关键词：传输时延丢包
- 应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行被引量：4
- 2005年
- 针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法,解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机间的最大旋涡力,使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真,验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。
- 胡云安左斌
- 关键词：极值搜索算法无人机
- 一种攻击大机动目标的变参数组合导引律被引量：2
- 2007年
- 针对目标作大机动时的导引问题,提出了一种既简单又有效的比例加变结构组合导引律,给出了其设计机理,并在理论上对变参数进行了优化设计。通过仿真结果比较,验证了此组合导引律可以在固定时间内明显地减少追踪者的脱靶量。
- 左斌李静胡云安
- 关键词：比例导引
- 边界扫描技术及其在PCB可测性设计中的应用被引量：7
- 2006年
- 阐述了边界扫描技术的基本原理,从设计方法、优化策略及实现技术等方面,对基于边界扫描技术的PCB可测性设计进行了研究,并给出了具体的实现方法;以对某海军导弹通用测试系统中的数据采集电路板进行改进为例,实现了该电路板的可测性设计;经验证,该方法有效地缩短了数据采集电路板的开发周期,降低了其维修测试费用,因而将具有更为广泛的应用前景。
- 张文广周绍磊李新
- 关键词：JTAG电路板可测性设计
- 飞机俯仰角位移控制系统积分式控制规律的改进及仿真被引量：1
- 2011年
- 为使飞机以足够高的准确度保持在预定飞行轨迹上,飞机俯仰角位移？的控制性能及稳态精度至关重要。为改进飞机俯仰角位移控制系统的控制性能,运用根轨迹法对飞机俯仰角位移控制系统的积分式控制规律进行了分析和设计,为提高？的稳态精度,基于SISO Design Tool设计工具,对俯仰角位移控制系统的零极点进行校正配置,实现了对飞机俯仰角位移控制系统积分式控制规律的改进设计。仿真结果表明,改进后的积分式控制规律使？控制系统的控制性能得以改善,所设计的改进型积分式控制规律是可行的和有效的。
- 曲东才曹栋卢斌文郑重
- 关键词：根轨迹零极点配置仿真
- 基于OPNET的远程测试系统性能评估方法研究被引量：2
- 2014年
- 针对通信网络对远程测试应用的支持性能评估问题,探讨了运用网络仿真对远程测试通信网进行仿真研究的具体流程;在一般进行网络仿真研究的工作流程基础之上,围绕远程测试应用要求的服务质量,给出了分析远程测试网络的性能指标,并重点介绍了利用OPNET建立远程测试通信网络模型及其业务流模型的方法;最后运用该方法对远程测试系统性能指标进行仿真和获取,测试命令的端到端延迟小于0.005 6ms,满足远程测试应用的要求,验证了该仿真方法的有效性和可行性。
- 薛文国史贤俊吴凌华
- 关键词：远程测试系统网络仿真OPNETLXI
- 欠驱动系统控制方法实现导弹时间与角度协同被引量：1
- 2011年
- 首先,给出弹目距离与视线角控制的二阶欠驱动系统的标准形式,选取这两个相关的系统状态分别构造滑模平面,滑模面能够保证系统状态的跟踪;然后,选取李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫稳定定理求取最终的控制量,保证两个滑模面渐近稳定,实现对撞击时间与撞击角度的同时控制;最后,在时间控制基本完成后,切换为角度精确控制。
- 张友根张友安贾永强
- 关键词：李雅普诺夫稳定性欠驱动系统
- 时变参数化非线性系统自适应迭代学习控制器设计被引量：2
- 2012年
- 针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究,提出一种新的迭代神经网络估计器,并证明了其逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近.在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时,以Lyapunov稳定性理论为基础,综合运用Backstepping和自适应控制技术,设计了自适应迭代学习控制器,并进行了稳定性分析,得到了稳定性定理,解决了这类时变非线性系统的控制问题.最后的仿真实验验证了所提出设计方法的正确性.
- 李静胡云安
- 关键词：时变非线性迭代学习自适应控制
- PSO-RBF神经网络在舵机系统故障诊断中的应用被引量：8
- 2011年
- 文章建立了基于RBF神经网络的故障观测器模型,提出了一种将粒子群优化算法（PSO）与正则化正交最小二乘法（ROLS）相结合的2级RBF学习方法,并将该RBF网络观测器应用于导弹舵机系统的故障诊断。实验结果表明,基于该RBF神经网络的故障观测器能够有效地实现导弹舵机系统的故障检测。
- 史贤俊张文广张艳张树团
- 关键词：RBF神经网络正交最小二乘法粒子群优化算法故障诊断
