中国人民解放军海军航空工程学院航空仪电控制系
- 作品数：13 被引量：45H指数：4
- 相关作者：高峰罗先敏郝世勇崔亚军更多>>
- 相关机构：海军大连舰艇学院政治系中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术军事更多>>
- 基于数据关联快速算法的目标跟踪与仿真研究被引量：3
- 2008年
- 针对利用传感器对密集目标进行跟踪中联合概率数据关联(JPDA)计算量大,出现计算组合爆炸而导致效率低下的问题,简要介绍了数据关联快速算法(FAFDA),建立了基于坐标变换和自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型并进行了模拟战场实际目标的仿真试验,仿真结果表明该算法能很好的跟踪目标,其跟踪精度符合实际要求,计算量明显减小,提高了跟踪实时性。
- 李树军
- 关键词：数据关联目标跟踪自适应滤波仿真
- 基于多传感器信息融合的多目标跟踪与仿真研究被引量：4
- 2008年
- 针对战场目标跟踪中雷达获得的目标角度精度低的问题,引入了高精度的红外方位探测信息进行关联,用以修正融合航迹点的方位角;建立了基于坐标变换和自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型;进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果显示:雷达与红外数据关联融合后,目标方位角和俯仰角的最大误差分别为6 mrad和5 mrad。表明该算法充分利用了红外与雷达的互补性,能很好地跟踪目标,达到了降低目标航迹的方位角和俯仰角跟踪误差的目的,使航迹状态估计更加精确。
- 李树军司敬国
- 关键词：目标跟踪信息融合仿真
- “任务驱动”教学模式彰显任职教育的新理念被引量：2
- 2010年
- "任务驱动"教学模式是以任务为主线、以教员为主导、以学员为主体的一种新型教学模式,真正实现了教员与学员、学员与学员之间的多维和谐互动。将其应用到部队任职教育教学之中,对于促进教学理念的转变,提高教学质量具有重要意义。
- 高扬郑海燕周胜明
- 关键词：任职教育教学模式
- 基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法
- 2007年
- 基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间接敏感地球自转北向分量,从而进行寻北的功能。该模型可以实现载体任意状态下的寻北功能,并精确解算载体姿态。分析了影响寻北精度和姿态解算精度的几个主要因素。仿真结果表明:加速度计的分辨率和信号采集精度是决定模型寻北精度和和姿态解算精度的关键要素。当加速度计分辨率为5×10-6g,信号采集精度为9mV时,其寻北和姿态解算精度可以达到0.20。
- 周红进许江宁覃方君郝世勇
- 关键词：加速度计寻北
- 浅谈如何备好一堂课
- 2011年
- 课堂讲授是高校教学最基本的形式,从初进高校讲一门课,到讲多门课,笔者发现,课堂讲课质量的高低,除了受教师自身课堂讲授效果优劣的影响以外,绝大部分取决于备课质量的高低。
- 高峰娟崔亚军唐婷石云
- 关键词：备课高校教学
- 基于直方图统计学的图像增强算法研究被引量：13
- 2011年
- 针对图像的灰度特征可以通过统计矩进行定量描述的特点,提出了一种基于直方图统计学图像增强算法。该算法根据图像的全局灰度均值、方差及不同像素点子块灰度均值、方差,对符合增强条件的各像素进行增强,而对亮区不需增强的像素进行保留。因此,图像暗区的细节得以增强。实验结果表明,该算法增强了图像中所希望得到的细节。
- 李开端李树军
- 关键词：图像增强直方图统计图像处理
- 神经网络在地-地导弹惯导系统初始对准中的应用
- 2008年
- 以地-地导弹的惯导系统为研究对象,分析了传统方法在惯导系统初始对准方面的缺陷。针对惯导系统的非线性及实时性等方面的要求,考虑到神经网络所具有的函数逼近性能,扩展Kalman滤波(EKF)所具有的最优估计性能的特点,提出了基于扩展Kalman滤波的神经网络应用技术。应用扩展Kalman滤波对多层神经网络的非线性离散时间系统进行算法训练,在获得的所有观测数据中找到状态(权值)的最小方差估计。在假定的地理坐标系下,对地-地导弹的惯导系统地面自对准的非线性状态方程,应用Matlab对基于EKF的神经网络方法和传统的Kalman滤波方法进行了仿真,对仿真的结果进行了对比分析。
- 马峰李富荣张安
- 关键词：地地导弹惯导系统神经网络非线性
- 基于改进掩模法的自适应图像增强算法被引量：2
- 2009年
- 针对掩模法存在边缘模糊负面效应的问题,提出了一种基于掩模法的新型图像增强算法。该算法利用拉普拉斯微分算子对像素灰度值的不连续性进行量化,根据微分算子对灰度突变的响应强度进行自动调整掩模内的各像素权值。因此,图像的边缘不再变模糊。实验结果表明,该算法既平滑了图像噪声,又锐化了图像边缘。
- 李树军
- 关键词：图像增强图像处理
- 基于VB+MapX的道路网络拓扑关系的构建
- 2009年
- 由于MapX不支持空间数据的拓扑结构,因此对于利用MapX进行二次开发的用户来说,网络拓扑结构的构建是进行网络分析的关键。为此本文讨论了Vb+MapX环境下道路网络拓扑结构的构建方法,并给出具体流程,有效地解决了这一问题。
- 罗先敏陈友龙
- 关键词：MAPX
- 基于FSM的某型制氧制氮车仿真系统设计
- 2009年
- 针对制氧制氮工作组训难度大,制氧制氮过程复杂、操作繁琐和阶段性突出等特点,深入地分析了系统需求,阐述了系统设计方案和开发的整体思路,介绍了该系统实现的主要功能。重点介绍了采用基于有限状态机的过程模型框架描述的制氧制氮训练过程模型,为开发本套仿真训练系统,提供了明确而清晰的设计思路。
- 刘恒陈友龙唐杰罗先敏
- 关键词：有限状态机仿真系统
