北京航天自动控制研究所
- 作品数：2,694 被引量：4,307H指数：24
- 相关作者：黄万伟禹春梅宋征宇马卫华祁振强更多>>
- 相关机构：中国运载火箭技术研究院宇航智能控制技术国家级重点实验室北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种高功重比全电夹持装置
- 本发明公开了一种高功重比全电夹持装置，包括剪钳、外壳、第一壳体、手轮、显示屏、第二壳体、电机、电源线、传感器、输出杆、防松螺母、联轴器、电机输出轴、转速调节器、电池、轴承、丝杠副和转接器；剪钳、外壳、第一壳体、手轮、第二...
- 王德义李德强郑世成韩旭
- 文献传递
- 一种升力式飞行器的再入轨迹的计算方法
- 本发明公开了一种升力式飞行器的再入轨迹的计算方法。该方法包括：根据约束条件和飞行器总体参数、特性，计算得到飞行器的再入走廊；根据所述再入走廊和平衡滑翔条件，在再入走廊内通过数值积分迭代计算得到满足航程要求的倾侧角，并根据...
- 郭涛杨业吴浩梁波梁禄扬周峰刘茜筠
- 信息集成在航天运输控制系统中的应用研究被引量：13
- 2015年
- 文章从信息集成的角度提出四项一体化设计方法。制导与弹道的一体化设计,采用联立法实现用统一的架构解决复杂约束下飞行器自主动态轨迹规划问题。结果表明这种架构能够灵活处理各种约束条件并具有很高的控制精度,后续的重点是进一步提高计算效率。自检测BIT与地面测试的一体化设计,通过基于高速测量总线的窃听技术、基于模型和数据驱动的自动判读技术以及系统在回路的综合测试技术,实现快速发射和减少技术保障人员的目标,并已逐步开始应用。控制与测量系统的一体化设计,通过平台化的设计方案实现功能模块的集成、重用和重组,降低开发成本,避免重复投资。模型驱动的软硬件一体化设计,通过构建软硬件协同设计平台,实现算法、软件、硬件的并行设计和综合仿真,为系统方案的选择提供定量分析工具。上述信息集成技术为基础理论研究、系统实现和设计方法学等提供新的思路,提升控制系统的自主性和适应性,拓展控制系统的作用,增强快速反应能力,并能有效降低成本。
- 宋征宇
- 关键词：航天运输控制系统
- 火工品控制电流和潜电流的自动化测试被引量：4
- 1998年
- 火工品供电线路一直是火箭可靠性与安全性设计的重点，在控制系统的综合试验中都要对供电电流作专项测试。本文提出了一种替代传统手工测试的自动化测量方案，从软硬件的设计、试验的情况、效率、通用性以及扩展性等几个方面进行了探讨。
- 周月
- 关键词：火工品供电自动化测试火箭控制系统
- 一种基于格兰杰因果分析的冗余惯组故障检测方法
- 一种基于格兰杰因果分析的冗余惯组故障检测方法，(1)获取惯组标称值数据及多冗余惯组实测值数据；(2)利用惯组标称值构建TVAR模型，并进行模型参数辨识与模型重构；(3)针对多冗余惯组中的每一个惯组均执行如下处理：(a)针...
- 徐颂罗婷王丽娜刘晶晶
- 一种目标变化检测方法
- 本发明提供一种目标变化检测方法，首先通过Gabor纹理特征提取图像显著性区域，然后通过引导滤波融合得到保留显著地物的融合影像，通过meanshift对融合影像分割得到分块，再利用HOG纹理特征计算分块纹理方差，比较得到最...
- 云红全章启恒田振坡鞠雯李全运张苗苗刘跃成
- 文献传递
- 一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法
- 本发明公开了一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法，该方法包括：根据预设的末端机动段制导律和方案，计算得到纵向制导力F<Sub>ycx</Sub>和横向制导力F<Sub>zcx</Sub>；对制导力进行奇异处理：如果F...
- 黄万伟马卫华杨业祁振强包为民梁禄扬吴浩郭涛徐国强唐海红
- 文献传递
- 银河仿真机系统在运载火箭控制系统半实物仿真中的应用
- 1993年
- 根据多个型号半实物仿真试验中应用银河仿真机系统的实际情况,本文从仿真语言,步长选择,算法选择,仿真精度和操作方法等重要方面对银河仿真机系统进行一分为二的全面总结。这对正确使用银河仿真机系统有一定参考价值。
- 徐庚保
- 关键词：半实物仿真仿真语言运载火箭
- 液压作动器的全局滑模控制研究
- 2014年
- 液压作动器是一种典型的非线性、参数不确定性系统,且其作用任务复杂,传统的滑模控制难以保证系统在趋近模态时具有较好的动态性能和鲁棒性。针对这一问题,提出了一种适用于液压作动器的全局滑模控制器,使系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,实现系统响应全过程的鲁棒性。将该控制器应用于液压作动器的位置伺服仿真实验中,仿真结果表明设计的全局滑模控制器具有较好的动态特性,对外负载变化具有较强的鲁棒性。
- 孙璐郑春胜
- 一种三模混合冗余总线控制系统设计研究被引量：5
- 2015年
- 为了简化三余度容错总线控制系统设计,提高其容错效率,提出了一种自检、互检与表决机制相结合的软硬件协同混合冗余管理机制。该机制采取当班机主控、备机跟随当班机运行的工作方式,构成了间接的三取二表决机制,实现了三机表决、双机热备与单机运行3种工作模式自动切换,可以容忍任何配套设备任何余度模块任意组合的一度故障与典型二度故障,取消了一般三模冗余模块之间的交叉数据通信链路,简化了软硬件设计,提高了系统实时性。试验表明,在不同的故障发生时机条件下,经过0~2个控制周期可以完成系统重构。
- 黄波曹帮林张福鑫陈伟
- 关键词：总线控制系统三模冗余
