北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室
- 作品数：110 被引量：555H指数：13
- 相关作者：倪茂林刘佳璐张军吕孝乐郭延荣更多>>
- 相关机构：北京理工大学自动化学院国防科学技术大学理学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 改进粒子滤波算法在深空红外小目标跟踪中的应用被引量：8
- 2015年
- 非负矩阵分解具有较好的特征提取性能,广泛应用于数据融合领域,而粒子滤波则是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效方法.该文结合两种算法的优点,提出了一种基于改进粒子滤波的红外小目标跟踪算法.利用NMF融合当前与之前的粒子分布权重,减小经典粒子滤波退化发散带来的精度误差.避免了目标遮挡及暂时消失带来的跟踪错误.仿真实验证明本文算法相对于经典粒子滤波,具有更好的跟踪精度和稳定性.
- 叶有时刘淑芬孙强刘鸿瑾刘波杨桦吴一帆
- 关键词：深空红外小目标跟踪粒子滤波非负矩阵分解
- 环月探测器的一种自主天文导航方法仿真研究
- 天文导航是一种不依赖地面测控站的完全自主的导航方法,而观测量是影响系统导航精度的重要因素。本文提出了在环月段以月球-探测器-恒星、月球-探测器-太阳两个天文夹角和月心距作为观测信息进行滤波的导航方法。通过仿真详细分析了不...
- 刘萍王大轶黄翔宇
- 关键词：自主天文导航紫外敏感器月球探测器
- 文献传递
- 长期在轨运行卫星的轨道维持技术被引量：8
- 2006年
- 本文研究近地轨道卫星长期在轨运行的轨道维持问题。轨道维持的任务是将卫星的星下点轨迹保持在设计的参考轨迹附近。近地轨道卫星所受的摄动力包括地球引力摄动、日月摄动、大气阻力摄动和光压摄动等,而影响卫星轨道星下点漂移的主要因素是大气阻力摄动。本文给出了一种新的卫星轨道维持策略,数学仿真表明了其有效性。
- 谌颖何英姿韩冬
- 关键词：星下点轨迹
- 一种基于LMI的鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：8
- 2009年
- 研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题.文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优化设计问题.应用线性矩阵不等式(LMI)技术,对此性能指标进行优化,给出并证明了该设计问题解的存在性条件和滤波器增益阵的求解方法,最后,通过仿真实例验证了方法的有效性.
- 王小丽宋红敏倪茂林
- 关键词：故障诊断滤波器线性矩阵不等式H∞优化
- 一类飞行器姿态动力学特征建模研究被引量：6
- 2010年
- 本文研究飞行器姿态动力学的特征建模问题.针对飞行器姿态动力学所具有的三角形式的仿射非线性系统,通过引入非线性系统的时间尺度和一类与系统状态有关的压缩函数,给出了将动力学压缩到特征模型参数中的一般方法,并且给出了特征模型的参数范围及其极限.从所给出的参数范围可以看出,特征模型参数的界与采样周期、建模误差、系统阶数、系统变化率有关.所建立的特征模型的建模误差可以按照控制精度的要求任意小,表明了特征建模和一般模型降阶方法是不同的,该方法并不丢失系统信息.在此基础上建立了挠性卫星姿态特征模型,并给出了参数的界和极限,为基于特征模型的飞行器控制设计奠定了理论基础.
- 孟斌吴宏鑫
- 关键词：飞行器姿态动力学
- 一种柔性簇状卫星动力学并行仿真方法
- 2010年
- 具有柔性中心体及多个柔性附件的簇状卫星动力学仿真需使用大量模态数据进行动力学计算,计算量大。经典方法通过模态截断及动力学方程化简进行建模,难以满足高精度仿真需要。提出将端口方程形式的柔性附件动力学方程与中心体柔性动力学方程直接组集,设计并行仿真算法,提高仿真速度。所提出算法计算复杂度随卫星柔性部件数量增长具有对数增长规律。仿真结果证明这种算法并行效率随模型中柔性附件数量及柔性模态数量增长而提高,适用于柔性簇状卫星并行仿真。
- 朱雨童汤亮
- 关键词：仿真卫星
- 月球软着陆下降轨迹与制导律优化设计研究被引量：12
- 2007年
- 对月球软着陆全过程三阶段下降轨迹和制导律进行了优化设计研究,结合工程实际给出了月球软着陆飞行轨迹初步方案。制动段基于均匀球体三维动力学模型,获得一种燃料次优解析制导律;该制导律通过单步优化得到了推力角控制量的解析形式,并在推力角中引入前馈项用以消除近月点初始偏差。接近段采用平面月球模型,利用重力转弯技术,得到了解析形式的最优开关制导律。着陆段以安全性为首要目标,基于垂直降落模型,采用程序控制策略,研究了等效连续变推力制导方法。最后,分别对三阶段下降轨迹和制导律进行了算例分析,给出了软着陆全过程飞行参数变化曲线。结果表明,软着陆下降轨迹和制导律方案的设计和优化是可行的。
- 王鹏基张熇曲广吉
- 关键词：月球软着陆
- 基于分离算子的鲁棒可靠跟踪控制器设计
- 针对多胞模型描述的不确定系统,并考虑执行机构多通道内同时发生故障的情况,研究系统鲁棒可靠跟踪控制器的设计问题。基于无结构二次型分离算子,可获得保守性更低的可靠跟踪控制器的存在条件。为进一步降低控制器设计的保守性,还将采用...
- 欧阳高翔倪茂林
- 关键词：LMI
- 文献传递
- 气浮台在卫星控制系统仿真中的应用被引量：18
- 2008年
- 本文叙述单轴和三轴气浮台仿真设备在卫星控制系统仿真中的应用,主要包括空间太阳望远镜高精度姿控系统单轴气浮台物理仿真试验研究、大型卫星平台单框架控制力矩陀螺(CGCMG)控制系统三轴气浮台物理仿真试验研究、东方红四号卫星控制系统全物理仿真试验。
- 李季苏牟小刚张锦江王晓磊宗红孙宝祥
- 关键词：单轴气浮台三轴气浮台卫星控制系统物理仿真
- 基于强跟踪滤波器的再入飞行器制导律设计被引量：7
- 2007年
- 研究了气动模型存在误差情况下高超声速再入机动飞行器的制导律设计问题。首先用强跟踪滤波器对气动参数进行估计,然后根据估计值与标称值的偏差对攻角和倾斜角进行修正,最后对原始非线性方程沿着标称轨道线性化得到线性偏差方程,并利用线性二次型最优调节器原理设计控制律。仿真结果表明所设计的制导律可以大幅度减小由于气动模型误差而引起的落点偏差。
- 杨俊春倪茂林胡军
- 关键词：再入飞行器制导控制气动参数强跟踪滤波器
