河南省信息化电器重点实验室
- 作品数：57 被引量：282H指数：9
- 相关作者：杨小亮金楠苏智利张爱芳陈雨更多>>
- 相关机构：郑州轻工业学院清华大学郑州轻工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学电子电信更多>>
- 多芯电缆测试仪的研制被引量：9
- 2007年
- 本文设计出一种采用51单片机和CPLD实现对多芯电缆线准确、高效、便捷测量的仪器。该仪器可快速对多芯电缆进行离线检测,准确测量电缆的通断和耐压绝缘阻值,实时显示测试结果。样机运行结果表明,该仪器具有操作简单,运行可靠,测试精度高等特点。
- 孙玉胜邹玉炜崔光照李建明
- 关键词：多芯电缆短路绝缘电阻单片机
- 利用最大圆盘提取作物行骨架的改进算法被引量：9
- 2016年
- 作物行骨架线提取的精准度是农业机械自动导航的关键,针对传统作物行骨架线提取算法存在的连通性差、无法保持单一像素以及存在冗余像素等问题,提出一种利用最大圆盘提取作物行骨架的改进算法。首先采用预处理操作对作物行图像进行二值化处理,然后对二值作物行图像进行细化,在细化过程中通过引入欧氏距离寻找其中点的方法保持骨架的连通性,同时采用追踪扫描的方法有效地对冗余像素进行剔除,提高骨架的拓扑结构能力。实验结果表明,该方法对成行作物具有很好的适应性,且提取的骨架线更准确,与传统的算法相比,采用本文算法提取的骨架拟合后的导航线误差相对较小,能满足实际应用需求。
- 刁智华吴贝贝魏玉泉毋媛媛
- 基于AT89S52的多堆DMFC控制系统的设计
- 2012年
- 研究了直接甲醇燃料电池(DMFC)的工作机理及影响因素,针对分堆并接式甲醇燃料电池系统提出了一种多堆组合型联合供电结构,并设计了基于AT89S52单片机的多堆DMFC控制系统。实现了多个电堆工作温度、电堆输出电压和电流等参数的实时监测,通过多堆协调工作算法,可以有效地对多堆组合型直接甲醇燃料电池进行管理控制,从而避免电堆衰减带来的影响,提高了直接甲醇燃料电池的整体功率,使系统更加平稳有序地对外进行供电。
- 崔光照李春文辛林杰
- 关键词：直接甲醇燃料电池电源管理
- 基于WSN远程智能流量采集的应用
- 针对流量计的通讯协议有HART、Modbus和Profibus,但这些都是有线的通讯协议,为了满足特殊环境的要求提出低成本、低功耗的WSN智能流量采集系统方案,该方案在ARM7芯片LPC2148移植TinyOS操作系统,...
- 张萍黄布毅王俊崔光照
- 关键词：无线传感器网络GPRSTINYOS
- 文献传递
- 基于DNA密码的一次一密加密算法被引量：6
- 2014年
- 作为不可破译的密码,一次一密密码是信息安全领域的一个重要研究课题,但密钥生成、存储和分配时存在较大困难,使得一次一密密码很难实现。以生物分子为基础的DNA计算,因其巨大的信息存储能力和高度的并行计算能力,可用于一次一密密码。非特异性杂交反应严重影响了加密过程和解密过程,通过PCR实现密钥分配,通过电子计算机实现异或运算,有效消除了非特异性杂交反应对加密结果和解密结果的影响。
- 王子成赵晓航王宏崔光照
- 关键词：DNA密码聚合酶链反应
- 基于逆系统方法的二自由度灯体非线性控制研究
- 本文利用拉格朗日函数法对灯体运动系统进行分析建模,得到了描述二自由度灯体运动规律的动力学模型。利用多变量非线性系统的逆系统方法,通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,同时实现了状态解耦;然后,应用最优控制对伪线性系统设...
- 崔光照金楠李春文曹玲芝
- 关键词：非线性控制刚体运动逆系统方法
- 文献传递
- 基于动态滑模的起重机位置控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 给出了起重机电机负载系统的数学模型,以此模型为基础,采用动态滑模控制理论,分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器,考虑到系统转子磁链无法直接测量,设计了转子磁链观测器;为保证动态滑模面的物理可实现性,对系统的不确定干扰设计了自适应律,进行自适应估计。仿真结果表明系统具有较好的动态性能,较高的位置控制精度及对干扰具有良好的鲁棒性。
- 曹玲芝李春文苗维普陈华英
- 关键词：起重机磁链观测器自适应估计
- 基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划
- 2010年
- 根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。
- 过金超崔光照王延峰
- 关键词：无人飞行器路径规划量子粒子群优化
- 神经网络PID控制器在提升机控制系统中的应用
- 提升机是一种具有时变、强耦合等特点的复杂系统，由于传统的PID算法对于提升机系统来说，存在最优参数选取困难、稳态性能稍差等缺点，难以达到满意的控制效果。因此本文利用RBF神经网络对控制对象进行辨识，把得到的Jacobia...
- 李春文曹玲芝张爱芳
- 关键词：提升机控制系统BP神经网络RBF神经网络PID控制器
- 文献传递
- 激光复混沌系统构建及其点乘函数投影同步被引量：1
- 2021年
- 提出了一种新的激光复混沌系统及其点乘函数投影同步方法。首先,以四维激光实超混沌系统模型为基础,构建了一个新的激光复混沌系统,基于常规动力学分析方法和MATLAB仿真软件研究了系统的耗散性、平衡点、Lyapunov指数谱、相图、分叉图等基本动力学特性。研究结果表明,该系统动力学行为丰富,在一定参数下具有蝴蝶结型混沌、超混沌吸引子,非常适用于混沌加密领域。进一步,以向量点积运算为基础,定义了一种新的点乘函数投影同步方式,基于滑模控制方法实现了蝴蝶结型激光复混沌系统的点乘函数投影同步。数值仿真验证了理论分析的正确性和有效性。
- 方洁姜明浩安小宇邓玮
