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杭州电子科技大学磁电子中心: 作品数：32 被引量：140H指数：6; 相关作者：李健平冀亮吕海洋张星波林乾浩更多>>; 相关机构：四川大学材料科学与工程学院浙江工业大学化学工程学院更多>>; 发文基金：浙江省重大科技专项基金浙江省重点科技创新团队项目国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程化学工程更多>>

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基于四元数的四轴无人机姿态的估计和控制被引量：16: 2015年; 介绍一种只需少量计算就可实现四轴无人机姿态的估计和控制的新颖方法。整个算法采用四元数表示,四元数运算基于惯性测量单元(IMU)的加速度和陀螺仪传感器。姿态估计使用四元数代替三角函数,允许用加速度数据分析推导和优化梯度下降算法来减少由陀螺仪传感器产生的误差。姿态控制将当前姿态与目标姿态的姿态误差反馈到PD控制器来实现想要的目标姿态。姿态估计中用到的梯度下降算法通过四元数对应的欧拉角的均方误差验证,静态均方误差小于0.945°。实际的飞行测试可以实现一个稳定的飞行,同时验证了姿态控制算法。; 冀亮钱正洪白茹; 关键词：四元数

一种适用于低频小信号检测的放大电路被引量：6: 2014年; 针对微传感器输出的低频小信号,提出了一种基于"调制-放大-解调"思路的放大电路。该电路利用乘法器将输入信号调制至高频段放大,可以显著降低电路的低频噪声影响。相较于目前常用的斩波放大器,该电路可以克服时钟同步困难以及低频谐波分量干扰较大的缺点。该电路基于CSMC 0.5μm Mixed Signal工艺设计,仿真结果显示,在5V的工作电压下,可实现100倍以上放大,1/f噪声得到有效抑制。; 刘大燕朱华辰白茹钱正洪; 关键词：放大电路

基于互补滤波算法的四轴飞行控制系统设计被引量：11: 2016年; 针对目前大多数飞行控制系统姿态信息获取不全、数据融合算法复杂等问题,对四轴飞行器的姿态数据采集、传感器数据特性、数据融合、飞行控制模型等方面进行了研究,对四轴飞行器的多传感器数据融合的特点进行了归纳,详细介绍了互补滤波算法的实现过程,设计了一种基于互补滤波融合算法的四轴飞行控制系统。采用了陀螺仪、加速度计和电子罗盘作为传感器组,将其用于多种姿态信息的获取,通过使用经典的PID控制器实现了飞行器的控制算法,在STM32平台上完成了飞行控制系统的软、硬件设计。最终,在制作完成的硬件上,对数据融合算法的效果进行了比较和分析。研究结果表明,该设计能够高效地融合MEMS与GMR传感器的数据,解算出的姿态角可靠性高,可以满足四轴飞行器的飞行控制要求。; 向少林钱正洪白茹朱礼尧; 关键词：四元数巨磁阻微机电系统

TiO2-PTPAT纳米核/壳结构复合膜的制备及电致变色性能: 2020年; 通过水热法在氟掺杂氧化锡(FTO)导电玻璃基底上制备了垂直生长的二氧化钛(TiO2)纳米棒阵列,以TiO2纳米棒阵列为模板采用电化学聚合法,原位制备了TiO2-聚三[2-(4-噻吩)苯]胺(PTPAT)纳米核/壳结构的复合薄膜,相比于纯PTPAT薄膜,TiO2-PTPAT复合薄膜显示出更好的电致变色(EC)性能.PTPAT薄膜在600 nm波长下的对比度为28%,在1100 nm波长下的对比度为60%,其褪色时间为3.86 s,着色时间为5.52 s;TiO2-PTPAT复合薄膜在600 nm波长下的对比度为43%,在1100 nm波长下的对比度为79%,其褪色时间为3.35 s,着色时间为4.43 s,表明核/壳复合结构薄膜的光学对比度和响应时间性能更加优异.将PTPAT薄膜和TiO2-PTPAT复合薄膜作为电致变色层组装成固态EC器件,基于复合薄膜的器件具有更好的循环稳定性和更高的耐受电压.复合薄膜在保持PTPAT薄膜原有的EC性能的基础上,由于有序生长的纳米阵列结构的引入增加了薄膜的比表面积,为电致变色过程中离子的掺杂和脱掺杂提供了更多有序通道,从而加快了离子扩散速度.TiO2阵列的引入也改善了聚合物薄膜与透明导电电极之间的界面结合情况,从而提升了器件的稳定性.; 欧阳密陈璐胡旭明李裕文戴大程屠袁波白茹吕晓静张诚; 关键词：电致变色电化学聚合

智能巨磁阻直流电流传感器设计被引量：2: 2017年; 自旋阀巨磁阻传感器具有灵敏度高、线性度好、体积小等优点,在直流测量中具有极大的潜力。文中基于巨磁阻传感器设计了一款智能电流传感器,实现了对直流电的非接触测量和远程监控,可运用在智能电网、智能电表等场合中。该设计由巨磁阻电流传感器和ZigBee智能无线传输模块构成。实验表明,该智能电流传感器的测量范围为0~5 A,灵敏度为104.5 mV/A,线性度为0.05%,总体性能优于常见的霍尔电流传感器。; 李嘉鸿白茹朱华辰林钰恒钱正洪; 关键词：自旋阀巨磁阻电流传感器

基于GMR传感器的4～20 mA两线变送器芯片设计被引量：1: 2015年; 巨磁电阻（GMR）传感器具有灵敏度高、线性度好、磁滞小等优异的性能,在工业控制等方面应用广泛。在涉及信号长距离传输的应用中,电压信号容易受线阻影响而衰减,因此通常采用电流环路传递信号。基于GMR传感器,设计了一套4～20 m A两线制电流环系统,其中包括调理电路、V/I转换电路、I/V转换电路三个部分。此系统具有结构简单,增益可调,灵敏度高和抗干扰能力强等特点,能够在400 k Hz的频率下正常工作,满足恶劣环境下应用的指标要求。; 吴迪钱正洪朱华辰白茹; 关键词：运算放大器电流环工业控制

巨磁电阻磁电编码器: 本标准规定了巨磁电阻磁电编码器的术语和定义、基本工作参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于巨磁电阻磁电编码器。

基于ARM9平台的电子指南针的设计: 2013年; 针对指南针精度与显示界面的问题,在ARM9的开发平台上,设计了一款界面美观且能够实时显示方位、温度和时间的电子指南针。该系统采用了灵敏度和精度高的磁力传感器MAG3110检测方位,采用了智能型温度传感器DS18B20检测温度,并选择了Linux Qt作为电子指南针图形界面的开发平台。实验结果表明,指南针方位精度达±2°,温度精度达±0.5℃,能够使用在普通导航领域上。; 张贤海钱正洪白茹朱礼尧李栋亮; 关键词：ARM9 磁传感器温度传感器

CrPtMn顶钉扎自旋阀材料的交换耦合作用研究被引量：1: 2013年; 反铁磁钉扎层和铁磁被钉扎层之间的交换耦合作用是高性能自旋阀材料研究中的一个关键因素。本工作研究了CrPtMn顶钉扎自旋阀材料中的交换耦合场(Hex)与薄膜沉积条件以及退火处理之间的关系。研究表明:沉积后的自旋阀材料中的Hex大小与CrPtMn钉扎层的溅射工作气压关系不大,Hex约为7.96×103A/m。然而,经过240℃退火2 h处理后,Hex呈现出与CrPtMn沉积时的溅射工作气压相关的特性,随着溅射工作气压的增加而增大。材料退火后的交换耦合场Hex的温度特性良好,室温下约为2.39×104A/m。Hex随着测试温度的升高而逐渐减小,交换耦合场消失时的失效温度(blocking temperature)为315℃。; 白茹钱正洪李健平孙宇澄朱华辰李领伟李源霍德璇彭英姿; 关键词：交换耦合作用自旋阀

基于GMR传感器的无损探测系统的设计被引量：3: 2014年; 为了减少常规涡流检测系统的人工干预程度,便于实现自动化检测,文中采用高灵敏度的巨磁电阻(GMR)芯片作为敏感元件,设计了一款新型的无损探测系统。该系统基于涡流检测的基本原理,采用AD9850直接频率合成器和TDA2030A功率放大芯片搭建交变电流信号发生电路,利用GMR磁传感器来提取被测金属有缺陷时引起的涡流磁场变化量。文中利用Ansfot Maxwell软件进行了验证,当线圈通以200 m A交变电流时,缺陷处磁场变化量为0.3 m T,通过GMR传感器可以灵敏地探测到该磁场的变化量,因此可以根据传感器输出的电压信号直观地检测到被测金属的缺陷情况。; 刘建文钱正洪白茹朱礼尧; 关键词：涡流检测

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