立命馆大学
- 作品数：130 被引量：501H指数：12
- 相关作者：马书根王韬萩原正树刘庆红陈延伟更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中国科学院大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术历史地理文学经济管理更多>>
- MQL深孔钻削中关键因素的最适化研究被引量：2
- 2007年
- 采用了微量润滑技术的钻削在长距或小孔径的条件下有必要对所供给的油雾和压缩空气进行最佳化分析。本文首先对切削变形与切削热分布的总能量进行了分析,并在把普通钻削过程中油雾假设为稳态可压缩绝热紊流状态的假设条件下,通过分析得到油膜厚度、气流速度、压缩空气温度和刀具平均温度等重要影响参数的相互关系。最后,给出微量润滑钻削条件下,切削过程中所需的油膜和压缩空气的最佳容量。
- 王丽田中武司
- 关键词：油膜压缩气体钻削
- 基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法被引量：33
- 2012年
- 水陆两栖可变形机器人是一种兼具变形能力与两栖环境适应能力的新型移动机器人。在其机构设计中,结构参数直接影响该机器人在任务环境中的各项机动性能。针对水陆两栖可变形机器人工作环境复杂性和任务多变性,提出一种基于多目标遗传算法的机器人结构参数设计方法,以得到该型机器人在两栖环境中的最优的综合性能。在水陆两栖可变形机器人陆地环境和水环境中运动学和动力学模型基础上,建立两栖环境中机器人的机动性能指标函数与结构参数的映射关系,并在此基础之上构建面向水陆两栖可变形机器人的结构参数设计的多目标优化问题。利用多目标遗传算法得到该多目标机构参数设计问题的Pareto最优解集,并且通过组合赋权方法确定各目标决策属性的权重,从Pareto最优解集中得到符合设计要求的水陆两栖可变形机器人的各项机构参数最优解,进而指导机器人最终结构参数设计。根据最终得到的结构参数研制出水陆两栖可变形机器人样机Amoeba-II,并在两栖环境下进行样机的各项性能试验,最终验证了基于多目标遗传算法的机器人结构参数设计方法的有效性以及在机器人设计中的适用性。
- 李楠王明辉马书根李斌王越超
- 关键词：多目标遗传算法结构参数
- 基于现行教育评价体系的教育伦理反思与重建——以“双一流”建设评价体系实践为视点被引量：4
- 2019年
- 随着中国的高等教育大政方针向"双一流"的转向,中国高校在双一流体系的建设进程中取得了显著的成绩,但不少高校在具体实践环节还是出现了一系列有违教育初衷的问题。究其根本,乃高校在建设"双一流"的实践环节过于注重对效率和竞争的追求。中国高校现行的教育评价制度大多来源于西方的教育伦理,而中国与西方是具有不同的历史传统与文化、社会制度及社会语境,这样便造成了既无自身特色,又不易形成良好效益的尴尬局面。基于现代教育伦理的角度,本文分析中国与西方在教育评价体系中伦理规范的差异,倡导在基于本民族历史、文化、传统的基础上挖掘具有自身特色的高校建设评价体系,以弘扬中华传统文化中的教育精髓,即中国传统文化中的"利他"与"责任"意识,注重对高校职业精神与职业道德的监督与评价机制及强化高校的社会责任意识。
- 刘庆红
- 关键词：教育伦理道德规范利他主义社会责任
- 辩护人的地位和权限
- 1980年
- 一、辩护人制度 (一)序言一般认为"刑事诉讼法的历史就是辩护制度扩充的历史气"。诚然,即使在过去对承认辩护人选任权抱非常消极想法占主流的日本,自那时以来仅仅经过七十年以后,国家的基本法——宪法本身,不仅对被告人,就是对嫌疑分子也给予了辩护人选任权的保障,可以说在这一段期间内辩护人制度的地位确实发生了显著的变化。
- 井户田侃郭布罗润麒
- 关键词：辩护人被告人权限
- 可重构单体机器人动力学分析与控制被引量：3
- 2005年
- 给出了可重构机器人在移动过程中的动力学模型,并提出了相应两种控制方法,即构形调整法和状态调整法。通过仿真试验得到,构形调整法能够在不影响状态的情况下,同时满足机器人运动稳定性和越障性的要求,增强了机器人运动的鲁棒性。
- 贺鑫元马书根李斌王明辉
- 关键词：可重构机器人动力学鲁棒性
- 基于机器学习模型的沙漠腹地地下水含盐量变化过程及模拟研究
- 研究塔克拉玛干沙漠腹地的地下水盐分变化规律,模拟地下水盐分变化过程,评价适合该区域的地下水变化规律的模型.通过对研究区蒸发量、降水量、气温、气压、地下水位、地下水电导率数据的统计分析,揭示了地下水含盐量及其影响因素的特征...
- 范敬龙刘海龙雷加强徐新文王桂芬钟显斌闫健
- 关键词：沙漠腹地地下水盐分变化机器学习模型
- 金砖国家对世界的影响——从国际经济和国际政治角度
- 2022年
- 金砖国家自成立以来在世界范围内的影响不断扩大和深入。作为全部成员由发展中国家组成的组织,在国际经济方面,金砖国家平台为所有发展中国家提供与发达国家对话的机会、改善国际贸易环境、改革全球金融架构并且促进新兴经济体的发展。在政治方面,金砖国家提高了发展中国家的国际地位,并促进了世界多极化。与此同时金砖国家也面临着地缘经济和地缘政治带来的挑战,需要各国投入更多资源和时间来解决。
- 彭于欣张文冰
- 关键词：金砖国家国际经济国际政治
- 水下蛇形机器人关节旋转机构建模与运动分析
- 2023年
- 为满足水下蛇形机器人在管道检测、资源勘测的运动灵活性的需求,研发出一种两自由度关节旋转机构。介绍水下蛇形机器人整体设计和两自由度关节旋转机构结构。对关节旋转机构进行简化,建立齿轮传动系统数学模型,分析关节旋转机构的运动表现。建立关节旋转机构三维结构模型,并将简化三维模型导入Adams仿真软件,进行运动仿真,验证在不同角速度下关节旋转机构的运动情况。进行关节旋转机构实物实验,验证其运动实际可行性。实验结果对实现蛇形机器人水下蜿蜒运动具有重要指导意义。
- 安晓松李智卿马书根马书根刘阳祝华英
- 关键词：两自由度ADAMS仿真
- 志村五城与竹内东仙的词——神田博士《日本填词史话》补遗
- 2022年
- 神田喜一郎《日本填词史话》较全面地总结了日本词史,但难免遗珠之憾。仙台藩儒士志村五城与二本松藩藩校敬学馆教授竹内东仙就是其中之二。志村、竹内对日本词学皆有贡献,因此介绍其生平,辑录其佚词、佚作也有相当的学术史意义。此外,志村还曾与漂流至日本的广东人交流唱和,有补于中日海洋文化交流的史实。
- 萩原正树郑玲玉(译)
- 关键词：文化交流
- 中国的可持续发展与气候变化对策战略
- 未来中国的可持续发展，将为全球大规模气候变化所制约。与世界各国共同合作，防止气候变暖，扼止全球性气候变化，是中国实现可持续发展的重要保障之一。本文通过数学能源模型，预测了到2100年为止的中国百年前景。其中，按购买力平价...
- 周玮生
- 关键词：可持续发展气候变化化石燃料温室效应
- 文献传递
