武汉轻工大学机械工程学院
- 作品数：413 被引量：766H指数：10
- 相关作者：张麟李亚娜滕红华宋少云宋志强更多>>
- 相关机构：武汉科技大学机械自动化学院内蒙古农业大学机电工程学院武汉科技大学机械自动化学院湖北省机械传动与制造工程实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 红色教育基地在党员思想政治教育中的作用研究被引量：3
- 2019年
- 红色文化是中国共产党领导我国各族人民在长期的革命实践和斗争中形成的特色文化,具有丰富的历史文化内涵,对于弘扬革命精神具有得天独厚的作用.高校是文化的传承者、传播者和创新者,是社会高等人才的培育主体.以大学生党员为载体,深入探讨红色教育基地对大学生思想政治教育的作用,探索出合适的大学生思想政治教育形式,以使大学生党员的灵魂真正受到触动,思想境界真正得到提高,成为一支思想政治素质过硬的队伍,从而更好地发挥先锋模范带头作用.
- 康玉超
- 关键词：学生党员思想政治教育
- 六自由度串联机器人的运动误差分析被引量：1
- 2023年
- 为研究运动误差对机器人定位精度的影响,以一款六自由度串联机器人为研究对象,运用DH法建立了运动学模型,并推导出正运动学方程;分析了误差来源,建立了误差分析模型;运用控制变量法分析了各运动参数误差对定位精度的影响。结果表明关节转角和连杆转角的误差为影响该六自由度串联机器人运动误差的主要因素。研究可为提高该六自由度串联机器人的定位精度提供建议和参考。
- 陈家林杨红军戢绍庭肖博孙飞虎
- 关键词：串联机器人控制变量法
- 基于原位观测的糙米籽粒力学特性研究被引量：1
- 2021年
- 采用原位观测结合质构仪研究稻谷加工过程中糙米籽粒受挤压力时的力学-结构特性,分析压距等因素下糙米籽粒的挤压作用过程。结果表明:糙米所受的挤压力随压距的增大而增大,在外力冲击下,籽粒内部产生抗压应力,随之产生裂纹。粳米籽粒存在脆性,先产生裂纹,在挤压力增大之后,裂纹扩展,最后籽粒断裂;籼米和连糯籽粒脆性更明显,在产生裂纹后,短时间裂纹扩展,籽粒迅速断裂;速率对粳米所受挤压峰值力无明显影响;粳米所受的挤压峰值力随籽粒含水率和温度的上升而减小,裂纹数量随浸泡时间的上升而增加,籽粒破坏程度随温度的上升而增大;3种米型在相同压距和压缩速度下的受挤压峰值力为:籼米>粳米>连糯。
- 杨柳范雨超王成豪杨腾宇陈欢宋少云张永林胡志刚
- 关键词：糙米
- 粮仓螺旋机器人螺杆推力模型构建与实验验证
- 2024年
- 目的:构建更加精确的粮仓螺杆推力模型。方法:利用数理模型进行建模,结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程,建立剪切应力模型,并由剪切应力模型推导出螺杆的推力模型。通过设计并搭建试验装置,采用不同转速和压力组合进行全因素试验,将测得的试验数据与理论值进行对比。结果:推力模型理论值与试验值接近,曲线变化趋势相同,轴向推力模型平均相对误差为14%,阻力转矩模型平均相对误差为24%。结论:结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程提出的不同深度下螺杆推力模型具有较高的可靠性。
- 赵险峰尹强余俊鹏杨柳张永林
- 关键词：螺杆运动学
- 基于AHP/VIKOR的陶瓷衬垫对中线绘制装置方案设计被引量：1
- 2018年
- 对中线绘制装置是陶瓷衬垫自动化生产线的关键装置。在分析绘制对中线工艺的基础上,将AHP/VIKOR方法应用到陶瓷衬垫对中线绘制装置的方案设计中。采用AHP法确定对中线绘制装置方案的指标权重,采用VIKOR法对对中线绘制装置方案进行评价分析,并得出了合理的方案排序,为后续对中线绘制装置的详细设计以及陶瓷衬垫自动化生产线的构建奠定了基础。
- 尹强彭辉张国全
- 关键词：AHPVIKOR
- 荸荠收获机泥果分离的动力学仿真被引量：1
- 2019年
- 使用多学科联合仿真的方式对荸荠(Heleocharis dulcis(Burm. f.) Trin.)收获机泥果分离过程进行了虚拟动力学试验。设计泥果分离装置的虚拟样机,然后建立其刚柔耦合动力学模型并进行动力学仿真,获得振动装置的运动规律。同时,创建荸荠-泥土的颗粒系统模型,并进行离散元仿真。改变弹簧钢板的厚度和宽度进行多次仿真,结果表明,在一定的范围内,钢板的厚度越大,其分离效果越显著,而钢板的宽度对分离效果没有明显的影响。
- 王锐宋少云廖剑李旭尹芳仲崇舟
- 关键词：动力学仿真联合仿真
- MasterCAM二维加工数控编程技巧
- 2014年
- 通过MasterCAM数控编程实例来说明该软件在二维数控编程的基本步骤,总结出MasterCAMe二维编程中的技巧,以供初学人员参考。
- 殷燕芳
- 关键词：数控加工MASTERCAM编程技巧铣削
- 基于路谱分析的缓冲包装仿真方法
- 2015年
- 为了更真实地模拟缓冲包装系统在物流过程中的动态响应,研究一种基于路谱分析的缓冲包装仿真方法。将国家等级公路的功率谱数据、中国典型道路的路谱数据作为输入,在仿真软件里进行货车动态仿真,得到货车车厢底板加速度数据,将这个数据作为缓冲包装系统的激振源,进行缓冲隔震仿真。该方法能够真正意义上模拟缓冲包装系统在真实物流环境下的动态响应,校核缓冲包装系统的缓冲性能。
- 曹梅丽张永林
- 关键词：路谱缓冲包装仿真
- 基于Modelica的液压减震装置的建模与仿真被引量：1
- 2014年
- 基于Modelica在液压管路系统建模中已获得了成功的应用。液压减震器是液压管路系统中的重要零部件,它的使用对减少液压系统中的振动、冲击和噪声等具有重要的作用。本文通过对两种常用的液压减震器——动压反馈装置和消音器进行工作原理分析,并利用Modelica建立仿真模型,最后给出实例验证了该方法的有效性。
- 魏昕
- 关键词：液压减震器多领域建模MODELICA
- 复杂机构动力学仿真的结构建模法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种对复杂机构进行动力学仿真的结构建模法。首先介绍了机构学中的结构分析法,然后阐述了对复杂机构进行动力学仿真的结构建模法的主要思想和实施步骤,接着以一个机构为例,说明如何使用上述方法对机构进行仿真,仿真结果表明了本方法的可行性。该法对于一般复杂机构动力学建模及仿真具有通用性,可以在其它类似问题中推广使用。
- 尹芳
- 关键词：动力学仿真ADAMS
