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武汉轻工大学机械工程学院: 作品数：434 被引量：867H指数：11; 相关作者：张麟李亚娜滕红华宋少云宋志强更多>>; 相关机构：武汉科技大学机械自动化学院内蒙古农业大学机电工程学院武汉科技大学机械自动化学院湖北省机械传动与制造工程实验室更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省自然科学基金更多>>; 相关领域：轻工技术与工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

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红色教育基地在党员思想政治教育中的作用研究被引量：4: 2019年; 红色文化是中国共产党领导我国各族人民在长期的革命实践和斗争中形成的特色文化,具有丰富的历史文化内涵,对于弘扬革命精神具有得天独厚的作用.高校是文化的传承者、传播者和创新者,是社会高等人才的培育主体.以大学生党员为载体,深入探讨红色教育基地对大学生思想政治教育的作用,探索出合适的大学生思想政治教育形式,以使大学生党员的灵魂真正受到触动,思想境界真正得到提高,成为一支思想政治素质过硬的队伍,从而更好地发挥先锋模范带头作用.; 康玉超; 关键词：学生党员思想政治教育

六自由度串联机器人的运动误差分析被引量：2: 2023年; 为研究运动误差对机器人定位精度的影响,以一款六自由度串联机器人为研究对象,运用DH法建立了运动学模型,并推导出正运动学方程;分析了误差来源,建立了误差分析模型;运用控制变量法分析了各运动参数误差对定位精度的影响。结果表明关节转角和连杆转角的误差为影响该六自由度串联机器人运动误差的主要因素。研究可为提高该六自由度串联机器人的定位精度提供建议和参考。; 陈家林杨红军戢绍庭肖博孙飞虎; 关键词：串联机器人控制变量法

基于原位观测的糙米籽粒力学特性研究被引量：1: 2021年; 采用原位观测结合质构仪研究稻谷加工过程中糙米籽粒受挤压力时的力学-结构特性,分析压距等因素下糙米籽粒的挤压作用过程。结果表明:糙米所受的挤压力随压距的增大而增大,在外力冲击下,籽粒内部产生抗压应力,随之产生裂纹。粳米籽粒存在脆性,先产生裂纹,在挤压力增大之后,裂纹扩展,最后籽粒断裂;籼米和连糯籽粒脆性更明显,在产生裂纹后,短时间裂纹扩展,籽粒迅速断裂;速率对粳米所受挤压峰值力无明显影响;粳米所受的挤压峰值力随籽粒含水率和温度的上升而减小,裂纹数量随浸泡时间的上升而增加,籽粒破坏程度随温度的上升而增大;3种米型在相同压距和压缩速度下的受挤压峰值力为:籼米>粳米>连糯。; 杨柳范雨超王成豪杨腾宇陈欢宋少云张永林胡志刚; 关键词：糙米

粮仓螺旋机器人螺杆推力模型构建与实验验证: 2024年; 目的:构建更加精确的粮仓螺杆推力模型。方法:利用数理模型进行建模,结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程,建立剪切应力模型,并由剪切应力模型推导出螺杆的推力模型。通过设计并搭建试验装置,采用不同转速和压力组合进行全因素试验,将测得的试验数据与理论值进行对比。结果:推力模型理论值与试验值接近,曲线变化趋势相同,轴向推力模型平均相对误差为14%,阻力转矩模型平均相对误差为24%。结论:结合Janssen储粮压力理论和Janosi剪切—位移方程提出的不同深度下螺杆推力模型具有较高的可靠性。; 赵险峰尹强余俊鹏杨柳张永林; 关键词：螺杆运动学

超声波-微波联合谷物干燥特性研究: 2025年; 以微波干燥谷物为基础,开展了在谷物微波干燥前使用超声波预处理强化干燥效果的实验。分别从超声强度、预处理时间和不同装载质量方面进行研究,并进行SPSS相关性分析研究。实验表明:将超声波功率提高到90%,与未经超声预处理的谷物相比,到达安全水分含量所需时间减少约27%,而10 min的预处理时间在经济性和能耗方面更合理,且超声波预处理对微波干燥效率的提高不会因更高的装载质量而明显减弱。SPSS相关性分析研究表明:有/无超声波预处理的谷物含水率变化存在显著差异,不同预处理时间之间的含水率变化也存在显著差异,但更高装载质量之间的谷物含水量变化不存在显著性差异。通过对谷物干燥模型拟合发现:Henderson and Pebis模型拟合度较高(R2>0.97),可以有效描述超声波预处理下谷物微波干燥过程中水分随时间变化的规律。; 李彬张沛琳何齐宇朱岩松冯绍鹏; 关键词：微波干燥超声预处理谷物

基于AHP/VIKOR的陶瓷衬垫对中线绘制装置方案设计被引量：1: 2018年; 对中线绘制装置是陶瓷衬垫自动化生产线的关键装置。在分析绘制对中线工艺的基础上,将AHP/VIKOR方法应用到陶瓷衬垫对中线绘制装置的方案设计中。采用AHP法确定对中线绘制装置方案的指标权重,采用VIKOR法对对中线绘制装置方案进行评价分析,并得出了合理的方案排序,为后续对中线绘制装置的详细设计以及陶瓷衬垫自动化生产线的构建奠定了基础。; 尹强彭辉张国全; 关键词：AHP VIKOR

荸荠收获机泥果分离的动力学仿真被引量：1: 2019年; 使用多学科联合仿真的方式对荸荠(Heleocharis dulcis(Burm. f.) Trin.)收获机泥果分离过程进行了虚拟动力学试验。设计泥果分离装置的虚拟样机,然后建立其刚柔耦合动力学模型并进行动力学仿真,获得振动装置的运动规律。同时,创建荸荠-泥土的颗粒系统模型,并进行离散元仿真。改变弹簧钢板的厚度和宽度进行多次仿真,结果表明,在一定的范围内,钢板的厚度越大,其分离效果越显著,而钢板的宽度对分离效果没有明显的影响。; 王锐宋少云廖剑李旭尹芳仲崇舟; 关键词：动力学仿真联合仿真

基于EDEM的试验用振动筛稻谷筛分性能影响参数仿真分析: 2025年; 以稻谷为试验对象,模拟稻谷筛分全过程,通过改变振动频率、振幅、振动方向角和筛板倾角分析各参数对筛分性能的影响。首先在SolidWorks中建立试验用振动筛与稻谷模型,之后将建立好的模型导入EDEM中进行仿真,以最大筛分效率和达到最大筛分效率耗时为评价指标,在单因素试验的基础上进行Box-Behnken试验优化得到最佳筛分性能参数,最后利用试验样机对仿真结果进行验证。结果表明:最佳筛分性能参数为振动频率11.6 Hz、振幅4.5 mm、振动方向角28°、筛板倾角6°,此时最大筛分效率为95.92%,达到最大筛分效率耗时为7.78 s。; 刘鑫王旺平宋少云; 关键词：粮食机械振动

MasterCAM二维加工数控编程技巧被引量：1: 2014年; 通过MasterCAM数控编程实例来说明该软件在二维数控编程的基本步骤,总结出MasterCAMe二维编程中的技巧,以供初学人员参考。; 殷燕芳; 关键词：数控加工 MASTERCAM 编程技巧铣削

永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制: 2025年; 永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成,通常情况下其为非线性动力系统,易出现混沌现象。因此,永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障,从而影响了机械臂的稳定性和控制性能,在故障条件下的容错抑振控制能力是该机械臂急需解决的问题。在该背景下,提出永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制。基于拉格朗日方程,通过对永磁同步电机-2R机械臂的动能和势能计算,得到的整体动能表达式。然后,结合动能计算结果确定机械臂的未知项和不确定性故障,设计容错控制器来监测机械臂的状态信息。根据动能计算结果和容错控制器获取的机械臂状态信息,设计容错抑振控制器,实现永磁同步电机-2R机械臂在故障状态下的自适应容错抑振控制。实验结果表明:所提方法的永磁同步电机-2R机械臂控制精度更高、振动抑制效果更好,可以显著减小永磁同步电机-2R机械臂的振动,提高运动平滑性、精度和稳定性。; 王伟朱岩松吉毅; 关键词：机械臂执行器抑振控制容错控制

武汉轻工大学机械工程学院

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