中山大学智能工程学院
- 作品数：266 被引量：672H指数：12
- 相关机构：长安大学电子与控制工程学院南京理工大学电子工程与光电技术学院长安大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>
- 遗传算法在路径规划上的应用被引量：10
- 2020年
- 为了满足出行者能高效快捷地到达目的地,需要找到一条综合权值最优的出行路径,再在其上设置指路标志对目的地进行指引.基于此,本文首先根据路网的特点,对交通路网模型进行表述;接着阐述了遗传算法的基本概念和算法思想,并以行驶路程和交叉口个数作为出行者路径选择的因素,定义了行驶路程和交叉口个数综合指标最小的路径为最优路径;最后,以广州大学城中山大学为例,在明确起终点的情况下,利用遗传算法的方法找到了去往中山大学的最优路径,验证了遗传算法在路径规划上的有效性.
- 李敏黄敏程智锋周静
- 关键词：交通路网遗传算法路径规划
- 起重机钢丝绳维保方式与新型机械化润滑技术被引量：1
- 2019年
- 起重机械作业过程中,钢丝绳作为主要构件,其正确选择要点,维护保养对于延长钢丝绳使用寿命,减少事故发生起着十分重要作用。钢丝绳在生产过程中需要关注润滑设计,提出新型机械化润滑技术,结合实际应用表明该技术能够起到良好的润滑作用,操作简便,能够为企业减少成本投入。
- 莫善军杨国武李素梅
- 关键词：起重机械钢丝绳润滑技术
- 基于移动物联的空气质量监测大数据分析应用被引量：3
- 2022年
- 依托现有公共交通资源,在公交车辆上搭载移动空气质量监测设备实时采集PM2.5、PM10等空气污染物监测数据,全面掌握路段区域空气质量污染的时空差异性,快速识别出污染因子,掌握其扩散与传播机理,形成智能化治理闭环。结果表明,基于移动物联的空气质量监测大数据分析应用可有效弥补原有固定监测模式的短板,使空气污染治理更加精细化、智能化。
- 黄钦炎林庆丰黄欣龙
- 关键词：城市交通空气质量监测公共交通大数据
- 城市路网交通信号分层分布式控制优化方法
- 2023年
- 合理的路网信号控制结构对提高城市交通系统运行效率具有重要意义。本文综合考虑控制性能和计算效率,提出路网交通信号分层分布式控制策略。在控制结构的上层,引入Webster方法实时更新周期时长;在下层,采用模型预测控制方法对交叉口信号控制问题进行建模,以最小化路网总行程时间为目标,优化信号绿信比,并利用Benders分解思路将原问题分解为独立求解单个交叉口信号配时方案的Primal问题和协调优化相邻交叉口间交通流交互作用的Master问题,提出一种基于Benders分解的双层分布式信号协调控制优化算法。通过两个实际路网算例,验证分层分布式控制方法的有效性,并针对上下层的控制方法设置对比实验。结果表明:基于Benders分解的分布式模型预测控制方法能求得接近集中式控制的整体优化解(路网总行程时间差在3.26%以下),在兼顾控制性能的同时大幅提升优化求解的计算效率,相较于集中式控制,计算时间减少的幅度可达42.24%;在不同实验场景下,分布式控制方法的控制效果均优于定时控制方法,路网总行程时间约减少9.40%~20.57%。此外,在上层加入周期优化层后,分层控制方法能根据实时交通状态调整周期时长,进一步提高交通系统的运行效率。
- 黄玮胡晶黄国煜周少锐
- 关键词：交通工程模型预测控制
- 广州越秀区空气污染及交通影响特征分析被引量：2
- 2018年
- 基于越秀区麓湖国控空气质量自动监测站2013年1月到2017年6月的六项常规污染物数据,结合同期气象观测与交通状况资料,重点分析了越秀区各污染物浓度特征、相似气象条件污染影响特征、交通状况对区域空气质量污染的影响。结果表明:2016年越秀区麓湖站PM_(2.5)、O_3-8h、PM_(10)、NO_2年均浓度值分别为34μg/m3、57.1μg/m^3、54.8μg/m^3、50.7μg/m^3,首要污染物占比排序为:PM_(2.5)>PM_(10)>O_3>NO_2,PM_(10)和NO_2作为首要污染物逐年有所上升,NO_2浓度显著高于市及其他区平均值。PM_(2.5)与PM_(10)秋冬季污染主要受外来源输送影响为主,O_3污染浓度周一最高,其他各污染物则在周二均出现污染高峰,全区受交通源影响敏感。越秀区麓湖站周围路段工作日最低车速16～29m/s,尤以广园中路8时和18时平均车速仅为16.02m/s和23.31m/s,交通状况对越秀区NO、NO_2、O_3等污染物浓度变化影响较明显。
- 李红霞徐伟嘉刘永红詹鹃铭冯梦思黄建彰
- 关键词：PM2.5O3交通影响
- 基于资料修复的内河船舶动态排放特性研究——以重庆水域为例
- 2023年
- 面对内河船舶排放清单研究中存在的船舶静态参数和运行轨迹缺失问题,提出基于极致梯度提升(eXtreme Gradient Boosting)算法的船舶静态参数修复方法和基于航道轨迹的长距离轨迹修复方法,并基于修复资料计算了重庆市长江水域的船舶排放清单,并揭示船舶排放的时空特征.研究结果表明,本文提出的方法在内河船舶资料修复方面表现优异,主机额定功率修复R 2=0.963,设计航速的修复R 2=0.871.同时在轨迹修复上提升了轨迹的完整性并将修复时间大幅度降低,为船舶排放研究提供了资料支撑.而船舶排放结果表明,重庆市内河船舶排放的污染物总排放量为1869.01t,各污染物中NOx的排放占比最高(81.8%),水域内的污染来源主要是干散货船和客船.不同行驶工况下的污染排放顺序为:巡航>停泊>机动操作.客船的排放特征与其它船型不同,客船的排放峰值集中在夜晚,其它船型在白天达到排放峰值.不同船舶的空间排放特征不同,集装箱船和危险品船只在长江干线上产生排放,而客船高排值集中在客流交汇处的客运码头.
- 刘奎张雪婷姚达文杨鑫茹刘永红
- 关键词：内河船舶排放清单
- 基于正态分布的锂电池组建模仿真被引量：4
- 2019年
- 电池组仿真用于描述电池组的外特性变化及电池间相互耦合关系,对电池成组研究有重要意义。同批次电池参数符合正态分布的数理统计规律,以Thevenin等效电路为单体锂电池的仿真模型,通过MATLAB进行正态分布参数拟合,获取任意数量锂电池的容量、开路电压、欧姆内阻、极化内阻和极化电容等参数,建立了基于正态分布的锂电池成组建模仿真方法,并验证了建模仿真精度,为锂电池成组建模仿真提供了新的仿真方法。
- 熊会元洪佳鹏王攀张铭辉
- 关键词：锂电池组
- 电动汽车混合储能系统的事件触发无差拍控制被引量：5
- 2021年
- 混合储能系统具有高功率密度和高能量密度的性能优势,已经被广泛应用于电动汽车。以电动汽车的电池-超级电容混合储能系统为研究对象,针对传统控制方法中快速动态响应和计算负荷的矛盾,提出一种基于事件触发无差拍控制的方法。该控制方法继承了无差拍控制方法响应速度快、过冲量小的优点,可以在一个控制周期内计算获得最优控制信号,从而充分利用混合储能系统应对复杂工况,以达到稳定母线电压的目的;同时,通过引入事件触发控制策略,根据系统状态消除冗余计算,可以在保持控制性能的前提下有效降低计算负荷。基于Matlab/Simulink构建了电池-超级电容混合储能的数字仿真系统,仿真试验结果表明所提出的事件触发无差拍控制具有良好的控制效果:(1)可以将直流母线电压纹波稳定控制在参考值1.4%,接近传统无差拍控制的1.1%,性能上满足要求;(2)计算执行平均次数是传统方法的61.2%,计算负荷减小了39.8%;(3)引入事件触发控制机制,可以有效消除冗余的开关动作,提高混合储能系统的整体效率。最后,围绕中国电动汽车的行驶工况,基于OPAL-RT的硬件在环试验,进一步验证事件触发无差拍控制方法在电池-超级电容混合储能系统的有效性,研究结果为电动汽车混合储能系统的控制提供了一种参考。
- 王本斐彭卫文张荣辉MANANDHAR Ujjal胡晓松
- 关键词：无差拍控制混合储能电动汽车
- 植物屏障影响路边大气颗粒物分布机理及研究方法的进展被引量：2
- 2022年
- 植物屏障,一方面可以吸附沉降道路大气颗粒物,另一方面其特殊的立体结构却阻碍了颗粒物的扩散,由此导致人们对其在道路空气质量方面的影响莫衷一是。该文通过文献调研,深入分析树篱、灌木及行道树等植物屏障对路边大气颗粒物污染分布的影响机理及其研究方法,得出以下有实践指导价值的结论:(1)选择对特定环境生存力强、快速且极强滞尘的植物物种,综合考虑植物群落结构、街道形态、栽种空间等确定提高颗粒物沉降效率的绿化参数,并统一参数选择标准或标准化方法,更有利于提出普适的绿化滞尘方案;(2)基于峡谷型和开阔式道路各自流场特征及局部空间格局,同时兼顾污染防控的目标范围,确定改善污染扩散的植物群落配置及结构,才能积极引导大气颗粒物的动力学扩散过程;(3)在植物屏障调控颗粒物分布的效应评估中同时引入吸附沉降和改变扩散两种机制,并考虑微环境气象等单要素主导或多要素耦合的影响,才能使道路绿化降污策略更具实践性;(4)通过精细测算或表征动态交通排放、植物群落配置参数、微气象变量等来改进模拟方法,并发展灵活可靠且适合道路环境的立体观测技术,才能从研究方法上对植物屏障影响道路颗粒物动态过程的认识更趋真实。未来研究也亟需关注路旁植物屏障对周边大气颗粒物污染程度的响应机制,量化植物群落及与其他人工屏障的组合结构对改善周边环境污染的作用,以及考虑基于时间和空间的人群暴露评估来优化绿化配置策略。
- 王占永陈昕胡喜生何红弟蔡铭彭仲仁
- 关键词：植物群落大气颗粒物沉降扩散
- 基于C语言的逆矩阵求解实现机理探究被引量：1
- 2020年
- 基于C语言和伴随矩阵的相关定义与性质,总结了具有较强计算性的伴随矩阵法求解逆矩阵的C语言实现方法,并探究其算法机理与实现细节。
- 岳毅然
- 关键词：矩阵求逆C语言
