南京航空航天大学江苏省物联网与控制技术重点实验室
- 作品数：36 被引量：130H指数：7
- 相关作者：杨颖谭伟更多>>
- 相关机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院南京工业大学电气工程与控制科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于不完全信道状态信息的预编码算法被引量：2
- 2017年
- 针对下行多用户多输入多输出中继系统,提出一种考虑信道估计误差和天线相关的线性预编码算法。在发射端和中继端功率约束条件下,根据最小均方误差准则设计代价函数,通过理论推导求得中继端和发射端的预编码矩阵。接收端的各个用户之间相互独立时,接收端的处理矩阵为对角矩阵,通过直接求导法得到接收端预处理矩阵的闭式解,并设计迭代法联合优化预编码矩阵和接收端的处理矩阵。数值仿真结果表明,与未综合考虑各端口的预编码算法相比,该算法能降低系统的误码率。
- 方竹陈小敏胡续俊朱秋明
- 关键词：预编码最小均方误差信道估计误差
- 时间演进非平稳莱斯衰落信道建模及产生方法被引量：6
- 2017年
- 针对基站-移动台之间的动态传播场景,构建一个时间演进的非平稳莱斯衰落信道模型,提出了一种基于线性调频信号叠加的产生方法,并给出模型参数的计算及更新算法.实验表明,该方法不仅可以保证衰落信道状态的平滑切换及衰落信道幅值和相位的连续性,还能复现衰落信道的非平稳特性,从而保证信道模型输出的时变包络分布和时变多普勒功率谱与期望值一致.该方法可用于时变场景下移动通信系统的性能评估和验证.
- 刘星麟朱秋明陈应兵陈小敏李浩
- 关键词：信道模型线性调频
- Nakagami衰落下无人机数据链抗干扰性能被引量：5
- 2016年
- 针对信道衰落及人为干扰共存的电波传播环境,给出了Nakagami衰落下无人机（Unmanned aerial vehicles,UAV）数据链系统的接收信号理论模型。针对单音及连续噪音干扰样式,推导出了接收端瞬时干信比、瞬时信噪比和瞬时信干噪比的概率密度函数表达式,并据此推导获得了无人机数据链系统的中断概率和平均错误概率性能表达式。数值仿真结果表明,本文理论分析结果与仿真值非常吻合,当干扰功率大于噪声功率时,连续噪音的干扰效果优于单音信号3-5dB,本文研究可为无人机数据链干扰及抗干扰技术的研究提供理论基础。
- 戴秀超朱秋明吕卫华徐大专廖志忠
- 关键词：NAKAGAMI衰落无人机数据链抗干扰干信比
- 基于量测驱动新生目标强度估计的PHD滤波算法被引量：2
- 2017年
- 针对多目标跟踪中存在的新生目标强度未知的问题,提出一种基于量测驱动新生目标强度估计的PHD(MDTBI-PHD)滤波算法。该算法采用增广状态空间方法,在由真实目标状态与虚拟目标(杂波)状态构成的增广状态空间上实现PHD多目标跟踪。算法通过构造新生目标量测集,采用量测驱动的方式对新生目标强度进行估计,从而避免了对新生目标强度先验知识的依赖,同时,该算法也避免了未知杂波对真实目标强度估计的干扰。仿真结果表明,该算法在新生目标强度未知的情况下,具有对目标数目变化敏感的优势,可降低计算复杂度,明显提高跟踪精度。
- 张祺琛丁勇柏茂羽
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度
- 三维移动-移动场景非平稳MIMO信道空时相关性被引量：3
- 2018年
- 提出一种三维移动-移动场景的非平稳多输入多输出（multi-input multi-output,MIMO）信道模型,该模型改进了不同信道状态之间衰落相位的连续性,可保证输出多普勒频移的正确性。同时,针对该新模型研究了非平稳衰落特性引起的时变空时相关性,并针对收发端信号角度谱服从通用Von Mises Fisher（VMF）分布情况,详细推导了归一化空域互相关函数和时域自相关函数的表达式。最后,针对低速和高速移动两种场景的仿真结果表明,获得的理论结果与数值仿真具有很好的拟合度,但能极大地减低计算复杂性,进而有效提高了分析和仿真复杂动态场景下MIMO通信系统的效率。
- 杨颖朱秋明朱秋明李伟东陈应兵
- 关键词：多输入多输出信道
- MIMO系统中基于优化门限的自适应空间调制方案性能分析
- 通过在传统的空间调制系统中引入自适应调制技术,提出了一种自适应空间调制方案,并研究其在瑞利衰落信道下的性能.为了简化系统平均误比特率的计算,利用拟合法得到一个简单的天线序号估计错误概率的近似公式,根据该拟合公式,分别推导...
- 邱赛男虞湘宾李洋王莹
- 关键词：多输入多输出系统频谱效率误比特率
- 文献传递
- 融合明度特征的V-SAD立体匹配算法被引量：3
- 2021年
- 针对SAD算法难以对图像中纯色与弱纹理部分进行准确匹配的问题,提出了将HSV空间明度特征与SAD算法相融合的立体匹配算法,称为V-SAD算法。首先将图像从RGB空间转化至HSV空间,并根据H、S、V值将像素点按照颜色分为10类,同时得到明度特征图。然后结合SAD算法需要的灰度特征图计算匹配代价,得到初步的视差图。接着,根据HSV空间的颜色信息对图像进行分割,结合数学形态法求解分割区块中的独立连通域。再利用边缘生长法对每一个连通域的视差进行恢复。最后,使用左右一致性检测方法对视差图进行优化。实验结果表明,利用图像的明度信息衡量纯色与弱纹理区域的匹配点的相似度是有效的,该V-SAD算法有效改善了SAD算法在弱纹理和纯色区域的匹配效果,平均误匹配率下降了13.02%。
- 李一能曾庆化曾庆化刘建业张逸舟
- 关键词：HSV彩色空间图像分割
- 非平稳信道衰落FPGA实时模拟方法被引量：1
- 2018年
- 针对由于收发端的高速移动导致信道衰落呈现的非平稳特性,提出了一种基于线性调频信号叠加的非平稳信道衰落产生方法,并对输出信道衰落的幅值分布和平均增益进行了详细分析,据此设计了基于FPGA硬件平台的非平稳信道衰落模拟器,实测结果表明,该模拟器输出信道衰落分布、自相关函数和多普勒功率谱等均与理论结果非常吻合,可应用于针对非平稳散射环境下的下一代无线通信系统性能测试和验证。
- 李浩朱秋明朱秋明陈应兵杨志强
- 关键词：线性调频信道模拟器
- 时变多普勒衰落信道硬件模拟的FPGA实现被引量：3
- 2018年
- 针对不同散射环境下衰落信道具有不同的多普勒功率谱形状,提出了一种改进的复谐波叠加模型用于时变多普勒衰落信道的模拟,仿真分析了该方法输出信道衰落的幅值及相位连续性,并据此设计了基于FPGA硬件平台的时变多普勒衰落信道模拟器。硬件实测结果表明,该模拟器输出的时变多普勒功率谱与理论仿真非常吻合,可用于实际中多普勒功率谱实时变化场景的模拟。
- 赵智全朱秋明朱秋明罗艳强张涛涛
- 关键词：信道模拟器
- 气动模型及导航信息辅助的大气参数估计方法被引量：5
- 2018年
- 针对无初始风速信息情况下的虚拟大气数据计算问题,提出一种气动模型及导航信息辅助的大气参数粗精两级估计方法.利用飞行器气动模型下的动力学方程,建立与风速直接相关的导航传感器测量模型;采用非线性最小二乘优化方法对风速进行一级估计,并作为滤波初始值;利用扩展卡尔曼滤波,对风速进行二级估计,进而实现大气参数的实时精确估计.实验结果表明,所提方法具有较高的收敛速度和估计精度,可提高大气数据系统的测量范围和可靠性,适用于全飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.
- 陆辰陆辰刘建业李荣冰郭毅
- 关键词：大气数据系统导航系统气动模型扩展卡尔曼滤波
