曲阜师范大学自动化研究所
- 作品数：104 被引量：139H指数：7
- 相关作者：王璐高峰王昌元更多>>
- 相关机构：东南大学自动化学院东北大学信息科学与工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- 多变量离散系统的鲁棒自适应极点配置算法
- 1998年
- 对带有外部扰动和未建模动态的多变量系统提出了一种自适应极点配置算法．证明了当外部扰动的上界和未建模动态的相对界满足一定约束时，只要将闭环极点配置到原点的适当小邻域内，得到的闭环自适应控制系统具有鲁棒稳定性．
- 周绍生李继峰陈卫田初学导
- 关键词：多变量系统自适应控制极点配置算法
- 非线性系统的稳定自适应模糊控制被引量：2
- 1998年
- 针对一类高阶非线性系统提出了一种自适应模糊控制方案，它既可以利用模糊描述信息，又可以利用模糊控制规则．该文的控制算法具有良好的控制性能．
- 解学军苏佰丽初学导刘志峰
- 关键词：非线性系统模糊控制自适应控制
- 不确定机器人系统模糊滑模控制器设计
- 针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案.该方案采用模糊滑模跟踪控制设计,柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象.保证了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差、控制信号的有界性.仿真...
- 孙炜伟武玉强
- 关键词：模糊控制器模糊滑模控制动力学系统跟踪误差
- 文献传递
- 带有干扰的线性时变系统的非线性鲁棒控制器
- 对含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统,本文给出了非线性鲁棒控制器设计。系统参数只要求是光滑有界的,没有其他限制条件。利用Backstepping设计机制,给出的非线性鲁棒控制器可以保证闭环系统所有信号的...
- 顾建忠武玉强解学军
- 关键词：线性时变系统非线性鲁棒控制BACKSTEPPING方法
- 文献传递
- 广义极点配置控制的鲁棒性
- 王福田初学导
- 关键词：鲁棒控制稳定性极点配置鲁棒性
- 初始条件x<,0>≠0时的系统参数化模型
- 对于初始条件x<,0>≠0的情况,给出了系统的参数化模型,由于在大多数情况下,系统的参数化模型都假设初始条件x<,0>=0,所以研究初始条件x<,0>≠0时的系统参数化模型,无论在理论上还是在应用上,都有着重要的意义.
- 臧强解维正
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 广义自校正前馈控制算法
- 1994年
- 本文基于带积分因子的ＣＡＲＩＭＡ模型，将自校正控制策略与极点配置策略有机结合起来，提出了能够在线选择加权项的广义自校正前馈控制算法．该算法由于引入了积分作用能够消除跟踪误差，具有较强的鲁棒性．在非最小相位系统给出了算法的全局收敛性证明．
- 解学军初学导
- 关键词：自校正控制极点配置鲁棒性前馈控制
- 线性时变系统的自适应控制
- 本文对一类线性时变系统设计了自适应控制律,实现了闭环系统的全局稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．
- 徐胜元武玉强周绍生初学导
- 关键词：线性时变系统自适应控制
- 文献传递
- 分析自适应控制系统全局稳定性的一种新方法
- 本文提出了一种分析自适应控制系统稳定性的一种新方法,这一方法从设计的角度指明:在设计参数估计器和控制器时,要使系统稳定,相关联的模型误差和回归向量应满足的约束。
- 周绍生武玉强初学导
- 关键词：自适应控制系统稳定性
- 文献传递
- 无源性和一类切换控制系统无源性控制器的设计
- 在这篇文章中将首次涉及到切换系统的一些无源性设计.我们主要研究以下三个问题:l、何时切换系统是无源的?2、无源性能否暗含李亚普诺夫稳定?3、如何将无源性看作一个工具设计控制器,使一个切换系统稳定.
- 颜世田
- 关键词：无源性
- 文献传递
