大连理工大学信息与控制研究中心
- 作品数：67 被引量：364H指数：11
- 相关作者：卢晓更多>>
- 相关机构：东北大学信息科学与工程学院河南农业大学机电工程学院农业部农村可再生能源重点开放实验室河南农业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信冶金工程金属学及工艺更多>>
- 基于视觉信息的三维激光点云渲染与深度图构建
- 本文研究了室内外非结构化场景中三维激光和单目视觉间的数据融合问题。采用交互式标定方式对三维激光测距系统和单目视觉进行联合标定,并根据标定结果利用视觉信息对三维激光点云进行渲染,从而直观验证了标定参数的正确性。随后利用标定...
- 陈东杨生鹏庄严王伟
- 关键词：多传感器数据融合
- 文献传递
- 基于CIMS三层结构的生产销售计算机系统的设计与实现
- 基于三层结构的计算机集成制造系统框架,结合宝钢益昌薄板有限公司的具体特点和分步实施CIMS的实际需要,设计并实现了宝钢益昌薄板有限公司生产销售计算机系统.系统包括销售、合同、库存、财务、质检和作业计划等功能.该系统缩短了...
- 王晓东王建军王伟
- 关键词：计算机集成制造系统
- 文献传递
- 基于模糊聚类和最小二乘回归的罩式退火炉冷却时间预报
- 按照退火计划内各钢卷的钢种和厚度对退火中的冷却工艺进行分类,将罩式退火炉冷却时间预报的多入单出建模问题化为一组单入单出建模问题.采用模糊C均值聚类方法对退火实绩数据进行处理,再基于得到的聚类数据点进行指数最小上二乘回归....
- 刘全利王志刚王晓东王伟
- 关键词：模糊聚类退火优化调度
- 文献传递
- 对真空断路器机械特性参数测试装置的开发与研制
- 本文总结以往真空断路器测试仪的经验,根据不同层次、不同人员的需要,研制和开发了基于单片机、笔记本电脑、PC机系列的真空断路器测试仪.另外,对系统的抗干扰、数据小波分析进行探讨.在现场,已充分发挥了测试仪的作用,使开关有效...
- 高姬刘春喜彭继慎
- 关键词：真空断路器数据采集小波分析测试仪
- 文献传递
- 线性不确定时滞系统的输出反馈镇定:ILMI方法
- 本文中针对线性不确定时滞系统提出了静态输出反馈镇定问题,利用矩阵不等式给出了静态输出反馈镇定的充分条件,并将此条件转化为迭代线性矩阵不等式,建立了迭代线性矩阵不等式算法。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
- 巩长忠孙维王伟
- 关键词：静态输出反馈时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于生产目标的复杂连续工业过程集成与优化控制技术的研究与应用
- 工业生产过程按其生产特点可分为连续的流程工业、不连续的离散工业和半来着的间歇工业。根据1991年以来我国公布的产品销售额排名的前10位中约有80%～90%,按利润排名的前20位中约有70%属于流程工业,其
- 邵诚
- 文献传递
- 运用发现式教学方法在个人机器人上开展自动控制学科的创新教育被引量：4
- 2001年
- 通过分析国内外自动控制学科的课程设置和实验室情况 ,总结了目前国内自动控制教学的弊端及进行改革的迫切性 ,提出了一种新的教学方法——发现式教学方法和新的实验平台——个人机器人 ,并结合两个具体的设计例子讨论了个人机器人用于自动控制教学的可行性和进行创新教育的意义。
- 冯涛王伟恽为民
- 关键词：实验教学个人机器人自动控制
- 基于高斯滤波器的尺度相乘边缘检测算法被引量：7
- 2005年
- 论文提出一种基于高斯滤波器的尺度相乘边缘检测算法。该算法用两个不同尺度参数的高斯滤波器分别对图像进行滤波平滑,然后将所得的两个结果相乘后,再利用Canny算子对图像进行边缘检测。该算法具有算法简单、编程容易、计算量小等特点。论文最后通过实验验证了该算法能较好地抑制噪声干扰和有较高的边缘定位精度。
- 郭显久庄严王珂王伟
- 关键词：高斯滤波器边缘检测
- 基于SystemC的离散事件系统仿真
- 介绍了SystemC仿真建模平台的特点,分析了其对于求解离散事件仿真系统的优势,提出了一种基于SystemC的离散事件仿真的建模方法.通过典型的排队系统为例,给出了基于SystemC的排队系统的性能指标,说明了基于Sys...
- 刘颖刘全利王伟
- 关键词：离散事件系统仿真建模SYSTEMC
- 文献传递
- 基于区域划分的非完整机器人编队复合控制
- 主要研究了非完整自主机器人之间的队形保持问题。提出了一种新的编队复合控制方法,该方法根据机器人的期望位置在其约束区域内外的不同,分别以一种具有双向运动特性的反馈线性化控制算法和最优近似目标算法来建立控制规则,并分析队形保...
- 陈余庆王伟
- 关键词：非完整机器人队形保持反馈线性化
- 文献传递
