唐山松下产业机器有限公司
- 作品数：925 被引量：314H指数：8
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- 相关机构：成都三方电气有限公司成都电焊机研究所唐山学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 焊接电源
- 1、本外观设计产品的名称：焊接电源。;2、本外观设计产品的用途：用于焊接设备中，该焊接设备主要用于汽车、造船、钢结构、电力建设、石化工程、冶金等各个领域。;3、本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状，立体图中...
- 董红光周成年靳占伟李春海袁钊
- 四自由度并联传动型相贯线焊接机器人结构设计
- 2020年
- 通过分析当前内外管道焊接设备的形态特征,并同时考虑到国家的相贯线焊缝比较常用机器人的结构状态,由于圆柱坐标和四自由度并联因此被用来传送,并为此设计规划,以及确立了机器人的结构,和交点数学模型、焊缝位置模型和焊枪位置模型。所以焊接机器人的结构与相贯线相交四自由度和并行传输被设计为允许设置所在的立场和态度,并旋转升降运动的位置设置使其被丢弃,可以使其独立控制,互不关联,所以不同的驱动电机安装在机架上会不遵循相贯口的轨迹。通过优化了系统的动态性能避免了电缆缠绕,从而计算了每个自由度的负载值以及选择了发动机。由于软件是用来组装的3d模型和仿真的虚拟机器人,为了核实每个组件设计符合装配流程,确保有足够的运动空间,并在没有干扰的过程中动作的准确性,决定由模拟方程的推导,同时还提出了机器人结构现代化的其他想法。
- 张海源
- 关键词：四自由度并联相贯线焊接机器人
- 一种恒流焊接装置及其控制方法
- 本发明提供一种恒流焊接装置及其控制方法，属于焊接技术领域。该恒流焊接装置包括：电流检测单元1和电压检测单元2，其特征在于，还包括：弧压获取单元3，其用于根据所述电流检测单元1检测的电流和所述电压检测单元2检测的电压，获取...
- 李文举胡家奇王帅韩勇李松惠昭
- 电焊机前上面板外框
- 省略其它视图。
- 耿士然
- 一种焊接气管装置以及焊接装置
- 本申请涉及一种焊接气管装置以及焊接装置，涉及焊接技术的领域，其包括管路、控制阀、缓冲单元、排放单元；其中，所述管路一端用于与焊枪喷嘴连通，且用于向所述焊枪喷嘴输送保护气；所述控制阀设置在所述管路上，并用于控制所述管路连通...
- 王兴阳顾晓辉王帅苏立虎
- 工程机械行业中的中厚板专用机器人
- 2008年
- 当前,工程机械类厂家采用焊接机器人进行生产的情况越来越多,松下中厚板专用机器人以其先进的技术功能,在该行业领域得到了广泛应用。
- 袁利涛
- 关键词：工程机械行业专用机器人中厚板焊接机器人机械类
- 液体冷却系统
- 1.本外观设计产品的名称：液体冷却系统。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是焊接用的工业设备，主要用于汽车、造船、钢结构、电力建设、石化工程、冶金等各个领域。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表...
- 董红光梁峰王伟靳占伟李春海
- 一种焊接装置
- 本申请提供了一种焊接装置。焊接装置包括一侧开口的防护装置和内置于防护装置的移动焊接电源；防护装置包括底座；底座上设置有凹槽；移动焊接电源包括底板；底板上设置有移动部件；在移动焊接电源位于防护装置内时，底板与底座抵接，且移...
- 梁峰
- 焊接数据信息整合装置和焊机
- 本公开提供一种焊接数据信息整合装置和焊机，该焊接数据信息整合装置包括：工件信息采集器，用于获取每个被焊接工件的工件基本信息；焊缝信息采集器，用于获取每个被焊接工件的工件焊缝信息；焊接时长采集器，用于获取每个被焊接工件从焊...
- 远东李江刘金龙
- 文献传递
- 用于数字焊机的回烧控制方法及相关设备
- 本公开提供一种用于数字焊机的回烧控制方法、装置、数字焊机和可读存储介质。所述方法包括：获取焊丝的干伸长度；获取所述焊丝的融化系数；获取目标熔球的尺寸；根据所述焊丝的干伸长度、所述融化系数和所述目标熔球的尺寸确定所述目标熔...
- 王伟孙永涛马永志孙斌斌
