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广东工业大学自动化学院

作品数：5,247 被引量：19,315H指数：40
相关作者：蔡延光杨宜民杨俊华万频唐雄民更多>>
相关机构：华南理工大学电力学院华南理工大学电子与信息学院电子科技大学中山学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 4,736篇期刊文章
  • 393篇会议论文
  • 31篇科技成果

领域

  • 2,543篇自动化与计算...
  • 1,510篇电气工程
  • 497篇电子电信
  • 327篇文化科学
  • 150篇机械工程
  • 144篇交通运输工程
  • 112篇理学
  • 86篇经济管理
  • 75篇一般工业技术
  • 61篇建筑科学
  • 57篇医药卫生
  • 51篇金属学及工艺
  • 38篇动力工程及工...
  • 25篇航空宇航科学...
  • 22篇化学工程
  • 19篇水利工程
  • 18篇环境科学与工...
  • 18篇自然科学总论
  • 17篇天文地球
  • 13篇农业科学

主题

  • 438篇网络
  • 270篇电机
  • 255篇神经网
  • 255篇神经网络
  • 251篇电力
  • 240篇电网
  • 238篇图像
  • 179篇机器人
  • 177篇仿真
  • 175篇传感
  • 174篇教学
  • 171篇传感器
  • 164篇感器
  • 163篇发电
  • 158篇配电
  • 143篇混沌
  • 136篇电力系统
  • 119篇控制器
  • 117篇控制系统
  • 108篇永磁

机构

  • 5,160篇广东工业大学
  • 256篇华南理工大学
  • 83篇广东电网公司
  • 44篇中山大学
  • 31篇电子科技大学
  • 26篇奥尔堡大学
  • 25篇东莞理工学院
  • 25篇中山大学附属...
  • 23篇华南师范大学
  • 23篇肇庆学院
  • 22篇华中科技大学
  • 20篇广州大学
  • 19篇佛山科学技术...
  • 19篇广东外语外贸...
  • 18篇仲恺农业工程...
  • 18篇东莞职业技术...
  • 18篇广东电网有限...
  • 17篇广东省科学院
  • 15篇广东技术师范...
  • 14篇广西大学

作者

  • 273篇程良伦
  • 208篇蔡延光
  • 207篇杨宜民
  • 193篇章云
  • 190篇王钦若
  • 173篇程汉湘
  • 149篇汪仁煌
  • 128篇彭显刚
  • 128篇吴杰康
  • 126篇杨俊华
  • 117篇陈玮
  • 109篇谢云
  • 105篇陈少华
  • 91篇孟安波
  • 89篇万频
  • 87篇聂一雄
  • 78篇张淼
  • 75篇吴捷
  • 74篇鲍鸿
  • 71篇蔡述庭

传媒

  • 307篇广东工业大学...
  • 260篇工业控制计算...
  • 152篇广东电力
  • 146篇电子世界
  • 141篇广东工业大学...
  • 81篇计算机工程与...
  • 79篇计算机应用研...
  • 73篇微计算机信息
  • 66篇自动化与信息...
  • 59篇计算机工程
  • 59篇计算机工程与...
  • 57篇控制理论与应...
  • 56篇机床与液压
  • 53篇机电工程技术
  • 50篇黑龙江电力
  • 47篇电测与仪表
  • 46篇无线互联科技
  • 42篇计算机应用
  • 42篇电网技术
  • 42篇东莞理工学院...

年份

  • 10篇2024
  • 211篇2023
  • 167篇2022
  • 195篇2021
  • 183篇2020
  • 209篇2019
  • 225篇2018
  • 296篇2017
  • 249篇2016
  • 265篇2015
  • 288篇2014
  • 256篇2013
  • 256篇2012
  • 268篇2011
  • 294篇2010
  • 242篇2009
  • 249篇2008
  • 231篇2007
  • 194篇2006
  • 236篇2005
共 5,247 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于博弈论的多机器人系统任务分配算法被引量：8
2013年
对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述,为任务分配方案的求解提供了一种数学描述工具;针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性,引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题,提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法(GT-MRTA)。实验结果表明,算法复杂度较低,计算量较小,鲁棒性较好,获得的任务分配方案质量较高。
黎萍杨宜民
关键词：多机器人系统博弈论
高压直流设备外绝缘采用合成绝缘的可行性被引量：4
2002年
叙述高压直流设备外绝缘采用瓷绝缘在直流下存在积污严重和易产生离子迁移使绝缘老化等问题,并对合成绝缘和瓷绝缘在直流作用下其特性进行对比研究。从理论分析和试验说明合成绝缘子具有优良的耐污闪性和耐候性,将其用于高压直流设备外绝缘是可行的。
李日隆郭小清
关键词：高压直流设备外绝缘合成绝缘可行性
多导联癫痫脑电信号高频振荡特征提取与病灶定位算法被引量：1
2015年
针对癫痫脑电信号中识别高频振荡节律困难的问题,提出一种基于Teager能量算子和曲线长度的多导联高频振荡节律(high-frequency oscillations,HFOs)特征提取与病灶定位算法。首先,采用陷波器和FIR数字滤波器对癫痫高频振荡信号进行预处理,其次,利用Teager能量算子和曲线长度对高频振荡节律的特征进行提取。最后,以功率谱为手段进行癫痫病灶定位。实际癫痫高频振荡仿真实验结果验证了该方法的有效性。
王春生黎清清吴敏王东生杜玉晓
关键词：癫痫脑电高频振荡TEAGER能量算子特征提取
语音端点检测在实时语音截取中的应用被引量：3
2017年
语音端点检测在语音识别系统中占有重要地位。针对在噪声多变的环境中实时截取完整语音信号存在困难,文章提出一种实时语音端点检测方法。该方法首先提取每帧信号的短时平均过零率与Mel频率倒谱系数;然后利用前N帧背景噪声的Mel频率倒谱系数对当前帧进行归一化,并以该特征矢量的L2范数作为另一特征;最后根据多特征分析对有效语音信号进行截取。实验结果表明,该方法在多变的噪声环境中,截取完整语音信号具有较高准确率。
洪奕鑫张浩川余荣吴哲顺
关键词：语音端点检测MEL频率倒谱系数
基于混沌策略文化差分进化算法的动态环境经济调度被引量：1
2018年
针对风电并网影响建立一个含风电场的动态环境经济调度模型,该模型以运行成本及污染气体排放为目标,考虑实际中存在的各种等式约束和不等式约束,提出基于混沌策略的文化差分进化算法(chaotic cultural differential evolution,CCDE)以求解该模型。将混沌参数调整策略融入文化差分进化算法,与自适应柯西变异结合,有利于跳出局部最优。采用动态约束处理方法结合罚函数使得群体空间的个体满足约束。仿真结果表明CCDE算法能有效处理该模型并且得到较优的调度方案。
曹文耀胡弼胡土雄王伟
关键词：环境经济调度风电场混沌
模糊Petri网故障诊断技术应用被引量：12
2006年
故障诊断的模糊Petri网模型,将Petri网和模糊推理相结合建立。其中,用FPN表示模糊产生规则,用Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,从而分析出异常行为过程间的因果关系,推理出故障的原因及其可信度以某型飞机电力启动系统故障为例,用模糊Petri网对其进行故障诊断,结果证明该技术可行有效。
杨其宇张霞
关键词：故障诊断模糊PETRI网模型模糊推理
新型无缆管道机器人能量转换装置的研究被引量：3
2007年
针对利用管内流体自身能量的新型无缆管道机器人,对其能量转换装置进行了研究。以管内流体是空气或水为例,分别分析了选用电磁式及压电式两种能量转换装置的可行性,为新型无缆管道机器人的研究提供了理论基础。
谭立峰杨宜民
关键词：管道机器人能量转换装置电磁式压电式
基于梯度值的自适应窗口立体图像匹配算法被引量：3
2012年
针对基于区域的立体图像匹配算法支持窗口难以选择,容易出现窗口过大或过小的问题,提出一种新的自适应窗口立体图像匹配算法。该算法利用Sobel梯度算子计算像素梯度值,并根据其梯度值动态地获取具有自适应的支持窗口,然后分别选择相似性测度函数SAD或NCC搜索最佳匹配点,获得视差图。此外,算法在窗口选择过程中进行优化,减少了计算量。实验结果表明,改进后的算法提高了匹配正确率且计算时间缩短了近5%。
刘金鑫张祺
关键词：自适应窗口视差
一种基于小波变换的PCB缺陷检测分割算法被引量：1
2019年
针对全局Otsu分割算法在有噪声的PCB图像和具有复杂背景的PBC图像分割中的不足,提出了一种利用小波变换与局部Otsu阈值相结合的图像分割算法。首先通过小波变换对PCB图像去噪,然后通过分析图像灰度直方图对图像进行划分,并使用Otsu算法确定各个子图像的阈值。
胡王云
关键词：图像分割算法小波变换PCBOTSU算法灰度直方图
基于TOF相机的堆叠产品分拣系统
2023年
针对工业生产线的堆叠矩形物品的识别与分拣问题,设计了一套由TOF(time of flight)相机、并联机器人与夹具等组合而成的产品分拣系统。采用一种基于深度图与RGB图结合的三维矩形检测算法,实现堆叠物品的识别与空间位姿的计算。运用机器人定位,通过简易的手眼标定法,对算法进行验证。最后,结合视觉系统与机器人控制系统进行抓取测试。通过不同数量下反复抓取的实验,检测该系统的分拣能力。
何俊荣张祺李家林
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