河北工业大学学报编辑部
- 作品数：39 被引量：102H指数：5
- 相关作者：张颖志陈晋璋更多>>
- 相关机构：天津科技大学法政学院南开大学文学院更多>>
- 发文基金：天津市文化艺术科学研究规划项目河北省高等学校人文社会科学研究项目河北省哲学社会科学规划研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学一般工业技术自动化与计算机技术理学更多>>
- “京津冀发展研究”特色栏目征稿启事
- 2013年
- 京津冀与长三角、珠三角并称我国三大都市圈，其在国家整体战略发展中占有重要地位，京津冀的协同发展有利于充分发挥京津冀地区之间的相对优势，深化区域合作，进而推动区域良性互动发展，这对周边地区的未来发展以及整个国家的综合国力都有巨大而持续的影响。
- 关键词：大都市圈
- “京津冀发展研究”特色栏目征稿启事
- 2014年
- 京津冀与长三角、珠三角皆为我国重要都市圈和经济带，京津冀在国家整体发展战略中占有越来越重要的地位。2014年2月26日中共中央总书记、国家主席习近平在北京主持召开座谈会，专题听取京津冀协同发展工作汇报时强调：实现京津冀协同发展，是面向未来打造新的首都经济圈、推进区域发展体制机制创新的需要；是探索完善城市群布局和形态、为优化开发区域发展提供示范和样板的需要；是探索生态文明建设有效路径、促进人口经济资源环境相协调的需要；
- 关键词：京津冀中共中央总书记生态文明建设经济资源环境
- 红外光谱量及其符号、单位的正确使用被引量：2
- 2005年
- 阐述了在红外光谱中使用的物理量的定义、符号和单位,并介绍了如何利用谱图中含有的信息发现量的符号和单位使用错误的方法,最后给出了描述红外光谱时使用符号的含义和用法。
- 田丰
- 关键词：红外光谱物理量
- 《河北工业大学学报》投稿须知
- 2006年
- “京津冀发展研究”特色栏目征稿启事
- 2013年
- 京津冀与长三角、珠三角并称我国三大都市圈，其在国家整体战略发展中占有重要地位，京津冀的协同发展有利于充分发挥京津冀地区之间的相对优势，深化区域合作，进而推动区域良性互动发展，这对周边地区的未来发展以及整个国家的综合国力都有巨大而持续的影响。
- 关键词：大都市圈
- 《河北工业大学学报》投稿须知
- 2004年
- 关键词：出版者题名
- 《河北工业大学学报》投稿须知
- 2008年
- 1来稿必须具有创新性、学术性、科学性、准确性、规范性和可读性.论文篇幅(含图表)6000-8000字.2论文要求主题明确、数据可靠、逻辑严密、文字精练.文稿必须包括中英文题名、作者姓名、作者单位。
- 关键词：来稿题名出版者页码物理量
- 二级倒立摆系统数学模型的建立及意义被引量：41
- 2001年
- 从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础和拉格朗日方程，运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立．二级倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用．
- 史晓霞张振东李俊芳杨屹
- 关键词：二级倒立摆刚体运动学拉格朗日方程状态空间法连续非线性系统
- 《河北工业大学学报》投稿须知
- 2013年
- 正1来稿必须具有创新性、学术性、科学性、准确性、规范性和可读性.论文篇幅(含图表)6 000～8 000字.2论文要求主题明确、数据可靠、逻辑严密、文字精练.文稿必须包括中英文题名、作者姓名、作者单位、中英文摘要和关键词(5～8个)、中图分类号、正文、参考文献,并在篇首页页脚处注明第一作者简介(包括出生年、性别、民族、学位、职称、联系方式等)及省部级以上基金资助项目的名称、来源、编号.3论文的中文摘要300字左右,英文摘要应有150～200个单词.摘要中尽量不用公式和没有解释的代号。
- 关键词：学术性可读性英文题名中图分类号
- 基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究被引量：18
- 2016年
- 针对蚁群算法在机器人路径规划过程中存在的收敛速度慢、效率较低、容易陷入局部最优等缺点,提出了一种多步长的改进蚁群算法.该算法实现了多步长路径规划;同时在概率公式中加入了拐点参数,使路径更加平滑;并且提出了新的信息素奖励惩罚机制.将改进的蚁群算法应用于具有3个优化目标的多机器人路径规划中,采用碰撞预测策略和路径协调策略完成多机器人间的协调避碰.仿真结果表明,改进的蚁群算法规划的路径更短、更平滑,效率更高,验证了该算法在多机器人路径规划中的有效性和可行性.
- 顾军华孟慧婕夏红梅董永峰
- 关键词：多机器人路径规划改进蚁群算法
