大连海事大学船舶电气工程学院
- 作品数：318 被引量：972H指数：14
- 相关机构：东北大学秦皇岛分校控制工程学院东北大学秦皇岛分校东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程文化科学更多>>
- 无人船集群的抗干扰最优覆盖控制
- 2023年
- [目的]针对固定的海洋区域,研究欠驱动水面无人船(ASV)集群的抗干扰最优覆盖控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于邻居ASV位置和环境密度信息进行Voronoi分配,设计欠驱动ASV运动学制导律,引导ASV运动到最优目标点;然后,考虑复杂海洋环境下ASV模型的不确定性以及风浪流引起的外部扰动,在动力学层级设计一种固定时间扩张状态观测器(FTESO),并基于FTESO设计固定时间的动力学控制律。[结果]稳定性分析结果表明了ASV集群的抗干扰最优覆盖控制闭环系统的误差是有界的,仿真结果验证了该方法的有效性。[结论]通过采用该抗干扰最优覆盖控制器,ASV集群可以在任意的初始位置实现对目标区域的最优覆盖。
- 刘洋贾宏春刘陆王丹彭周华
- 基于ISSAE和XGBoost的滚动轴承故障诊断研究被引量：2
- 2021年
- 为了提高滚动轴承的故障诊断准确率,并增强诊断模型的抗噪性能,提出了一种基于改进堆栈稀疏自编码(ISSAE)网络和极端梯度提升(XGBoost)相结合的轴承故障诊断方法(ISSAE网络将多个稀疏自编码(SAE)网络堆叠,增强了自编码网络提取数据深层特征的能力,通过改进网络损失函数提高了网络抗噪性能)。首先,将轴承测量信号输入到使用Adam算法优化的ISSAE网络中;网络对输入信号进行重构并自行学习,提取出了测量信号的内在特征。然后,将特征值输入到XGBoost模型中,通过网格搜索法调节参数,对故障诊断分类器模型进行了训练。最后,将轴承故障测试集输入到训练好的ISSAE-XGBoost模型中,完成了对故障类型的自动识别;采用多个实验平台的不同轴承实验数据,验证了该算法的有效性和适用性。研究结果表明:相比于SSAE-XGBoost和ISSAE-SVM算法,该方法对轴承故障识别率高、适用性强,在大样本数量情况下,识别率达到99%以上,即使在样本数量较少时,也具有较高的识别准确率;该算法通过在网络中改进损失函数,可使模型抑制微小扰动的干扰,对含有噪声的测量信号,仍能保持较高的故障诊断准确率。
- 向川任泽俊赵晶周佳慧
- 关键词：滚动轴承故障诊断
- 一种基于补偿法的含小阻抗系统极坐标牛顿法潮流计算被引量：1
- 2020年
- 为使含小阻抗支路的电力系统潮流计算能够取得顺利收敛的结果,在分析小阻抗支路对极坐标牛顿法潮流计算影响的基础上,结合电力网络的特点,提出一种基于补偿法的求解含有小阻抗支路系统潮流的方法.该方法在潮流计算前对影响潮流计算收敛性的部分小阻抗支路进行串联补偿,把小阻抗支路等值成两个正常阻抗的支路,消除了小阻抗支路的影响,使得潮流计算可靠地收敛.理论分析与算例验证显示,该方法能够解决牛顿法在计算含有小阻抗支路系统时潮流计算收敛性问题.
- 姚玉斌王俊峰
- 关键词：收敛性小阻抗支路补偿法
- 基于ADRC的并联三自由度船载稳定平台稳定控制律设计被引量：5
- 2020年
- 针对存在动态不确定与未知时变外界扰动下的并联三自由度船载稳定平台稳定控制问题,采用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,构造扩张状态观测器,实时估计由船载稳定平台动态不确定、未知时变外界扰动以及平台各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动;设计船载稳定平台PID反馈控制律,并将总扰动的估计前馈至控制输入端补偿船载稳定平台的总扰动,以实现平台的稳定控制.理论分析表明,设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律可使其上支撑面在惯性空间保持平稳,并保证船载稳定平台闭环控制系统中所有信号一致最终有界.仿真实验结果验证了设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律的有效性以及对未知时变外界扰动的鲁棒性.
- 许猛杜佳璐贺广健孙玉清李东海
- 关键词：自抗扰控制稳定控制
- 船舶起重机减摇装置液压回路的设计与试验被引量：4
- 2019年
- 针对船舶起重机海上作业时存在的吊重摇摆问题,提出了一种新型机械式船舶起重机减摇装置,利用减摇索在减摇环处形成稳定的力三角形,并有效地减小吊重的摆幅,进而达到抑制吊重摇摆的目的。对减摇装置的原理进行叙述,根据起重机及减摇装置的动作要求设计了液压系统,利用AMESim软件对船舶横摇4°下减摇马达的响应进行仿真分析,结果表明:液压马达的响应良好,验证了液压系统的合理性。搭建试验平台进行试验分析,得到减摇马达响应适时,验证了液压系统的可行性。
- 韩广冬陈海泉王生海张浚哲史林政
- 关键词：减摇装置液压系统AMESIM软件
- 不平衡负载下独立运行双馈发电系统的矢量控制
- 2022年
- 针对连接不平衡负载的双馈电机独立运行控制,提出一种基于改进超螺旋观测器和非奇异终端滑模的矢量控制方法。通过改进超螺旋观测器观测转子电流的基频和二倍频分量,减少对双馈电机参数的依赖,提高系统的抗干扰能力。设计基于改进超螺旋观测器的非奇异终端滑模转子电流控制器,消除由不平衡负载引起的滑模面波动,增强对二倍频交流给定信号的跟踪性能,进而改善对负序定子电压的抑制能力。仿真与实验结果表明,所提方法能够在不平衡负载条件下有效抑制定子电压中的负序分量,具有优异的动静态性能。
- 张芳源景云王丹
- 关键词：双馈感应发电机矢量控制滑模控制
- 基于模糊不确定观测器的四旋翼飞行器自适应动态面轨迹跟踪控制被引量：18
- 2018年
- 针对具有未知外界扰动和系统不确定性的四旋翼飞行器,提出了一种基于模糊不确定观测器(Fuzzy uncertainty observer,FUO)的自适应动态面轨迹跟踪控制方法.通过将四旋翼飞行器系统分解为位置、姿态角和角速率三个动态子系统,使得各子系统虚拟控制器能够充分考虑欠驱动约束;采用一阶低通滤波器重构虚拟控制信号及其一阶导数,实现四旋翼跟踪控制设计的迭代解耦;设计了一种模糊不确定观测器,用以估计和补偿未知外界扰动与系统不确定性,从而确保闭环系统的稳定性和跟踪误差与其他系统信号的一致有界性.仿真研究验证了所提出的控制方法的有效性和优越性.
- 王宁王永
- 关键词：四旋翼飞行器轨迹跟踪控制自适应动态面控制
- 带扰动观测器的船舶航向自适应神经网络控制被引量：2
- 2021年
- 针对遭受未知外界扰动且存在不确定项的船舶航向非线性操纵系统,提出一种基于扰动观测器的自适应神经网络控制策略.构造神经网络逼近船舶模型中的不确定项,利用扰动观测器估计未知的外界环境干扰,并对控制量进行前馈补偿,提高控制策略的鲁棒性.应用Lyapunov函数证明了船舶航向跟踪闭环系统的误差信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制策略可以迫使船舶跟踪期望的航向.相对于传统的PID控制器,所设计的控制策略可以有效克服未知外界扰动,具有较强的鲁棒性.
- 杨迪郭晨刘伟军
- 关键词：船舶航向非线性扰动观测器神经网络不确定项LYAPUNOV函数
- VLCC船舶配电设备动、热稳定性分析
- 2021年
- VLCC船舶发电机短路电流巨大,易导致主要电力设备永久性损坏。因此合理的电力设备动、热稳定性校验至关重要。依据某VLCC船舶电力参数,选择三个具有代表性的短路点,计算出短路电流,并按照规范对断路器和母排在正常及非正常条件下进行动、热稳定性校验,最后依据相关参数进行仿真。经计算与仿真验证,所选断路器和母排在多种运行条件下均能满足动、热稳定性校验要求,保证了船舶安全可靠运行。同时也为探讨VLCC设备选型的合理性以及动、热稳定性校验提供一定帮助。
- 孙陈伟薛帝吴志良刘东
- 关键词：VLCC母排主断路器
- 基于CEEMD-PSO-MNN的船舶航迹预测被引量：1
- 2021年
- 船舶航迹预测对保障海上交通安全具有重要意义,为进一步提高船舶航迹预测精度,提出了一种从认知神经科学和神经生理学继承的模块化设计方法用于开发神经网络,旨在通过大脑强大的功能(分而治之)来解决复杂问题。首先,利用互补集合经验模式分解算法(CEEMD)将船舶航迹时间序列分解为多个相对平稳的子序列,使其具有不同的本征模态函数及趋势项,这在一定程度上降低了航迹时间序列的复杂程度;然后,通过模糊熵(FE)量化各子序列的复杂性用于辅助模块化神经网络(MNN)任务分配;最后,将粒子群(PSO)改进的长短期记忆神经网络(LSTM)作为模块化神经网络的子网络用于解决船舶航迹时间序列预测任务。选取相关数据进行测试,验证了所提方法对船舶航迹预测的准确性和实用性。
- 王文标董贵平汪思源孟松杜大鹏杜佳璐
- 关键词：模块化神经网络粒子群
