燕山大学工程训练中心
- 作品数：47 被引量：84H指数：5
- 相关作者：丁全韬李惠琴何大川更多>>
- 相关机构：中国海洋大学医药学院河北科技师范学院工商管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省社会科学发展研究课题更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于特征约束关系的航天器大部件装配机器人机型设计方法及应用被引量：1
- 2023年
- 面向狭长任务空间航天器大部件装配的定位调姿需求,提出一种装配机器人机型设计方法。该方法以大型构件装配对接过程中存在的主要特征为和空间约束为主要参考,结合空间自由曲面几何理论,总结装配过程中存在的多种典型特征,基于装配特征对应的数学描述,建立装配几何特征到机器人运动维度的映射关系;定义装配过程中轨迹规划涉及到的多种空间、位姿状态的表示方法,明确轨迹规划中的各类约束相互关系,确定机器人运动的边界范围。以典型作业环境空间站工作舱为例,研发基于PPRRPR构型的航天装配机器人。从机构构态和运动特征两个方面,结合串/并联机构的优势以及在对应约束空间下的行为特性,进一步提出基于机构行为特征的机器人优化设计方法,建立混联装配机器人的概念模型,为特定任务环境下装配及搬运大型装备的机构设计提供了一定的参考。
- 蔡大军姚建涛姚建涛易旺民易旺民
- 课程思政视域下锻造实习的人才培养的创新
- 2023年
- 课程思政是新时代构建“大思政课”格局,落实立德树人根本任务的有力举措,本文以燕山大学锻造实习为例,探讨锻造实习课程思政的人才培养创新,围绕锻造实习课程思政,提出了“总体规划,凝聚锻造思政发展共识;多维思考,凝练锻造思政设计思路;逐层提炼,挖掘锻造思政元素方略”等三个课程思政建设建构。
- 宋春艳邹宗园张宏宇
- 关键词：立德树人思政课
- 以信息化教学手段打造数字电路实验金课
- 2024年
- 数字电路实验教学模式上采取线上学习通预习+线下实验箱操作+线上虚拟电学设计平台拓展的混合式教学,借助信息化教学手段,减少教师重复性的讲解环节,教师把更多的心思和精力投入到课堂设计中,以学生为中心,调动学生积极性,合理扩展课程难度,拓宽课程深度,激发学生的学业成就动机,提高学生分析设计能力,培养学生创造性思维,打造数字电路实验金课。
- 郑兆兆李建霞周莲莲
- 关键词：混合式教学
- 基于项目式教学的安卓开发公选课改革探索被引量：3
- 2020年
- 针对传统安卓开发教学重技术与公选课对象零编程基础的冲突,该文提出一种面向零基础的公选课学生进行创新型安卓开发教学的改革模式。以趣味案例为引导、以项目任务为驱动,教学中采用教师为主导学生为主体的引导式教学方法;设计包含六个模块的开放性教学管理平台,对教学的各个环节进行管理;选用多维度考核机制进行考核。从问卷调查及考核结果两方面比照,学生学习效果及满意度均有较大提升。
- 王艳芬
- 关键词：案例式教学引导式教学
- 金工实习中劳动教育的实践探索
- 2023年
- 为了在实践课程中有效开展劳动教育,促进学生全面发展,文章首先分析了金工实习中开展劳动教育的价值意蕴,然后阐述了金工实习中开展劳动教育的目的与意义,最后论述了金工实习中开展劳动教育的路径。
- 宋春艳侯培国
- 关键词：劳动教育金工实习
- 融合六维力感知技术的随动系统设计与测试实现被引量：3
- 2020年
- 通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控制输入,制定了响应迅速,运行稳定的随动控制策略,搭建了集成六维力感知、上位机控制、机器人系统的人机交互及测试平台,实现了机器人对于施力者的随动运动控制。基于此平台制定了轴孔装配控制策略,进行了轴孔装配测试,为补偿机器人末端运动偏转过程中所受耦合力干扰,对六维力传感器进行了运行过程中的标定,将实际补偿模型与理论模型进行了对比分析,并对机器人末端执行器进行受力补偿,结果表明,人机交互随动系统测试结果良好,为工业机器人装配任务中的初始定位不明确问题及轨迹规划示教提供了参考。
- 蔡大军姚建涛姚建涛许允斗许允斗
- 关键词：人机交互控制策略
- 输煤转运系统煤炭粉尘防尘抑尘研究
- 2022年
- 文章针对输煤转运系统中煤炭粉尘产生的原因进行分析,通过EDEM离散元仿真软件对转运系统中的颗粒及设备进行仿真分析,查看煤炭颗粒运动速度、方向对设备及扬尘的影响,通过优化挡板角度、增加曲线落煤管曲线段,使扬尘现象得到改善。
- 王雪姣孙佩斯任素波马亚磊
- 关键词：转运系统扬尘离散元
- 基于OBE模式的机械类金工实习项目式教学改革与探索被引量：1
- 2023年
- 为了提高机械类等专业金工实习学生的工程素养,工程训练中心金工实习教学部以OBE教学理念为指导,理论教师、实验教师和工程技术人员等组成教学团队,学生通过自由组队的方式构建金工实习小组,采用启发式、项目式教学模式,学生独立完成构思、设计、加工制造及调试等实训内容,并通过多元化考核方式,保证金工实习教学质量,培养学生的大工程意识、创新精神、创新意识和团队合作能力,为高等院校工程实践教学提供一种新的教学方法。
- 韩雪艳王雪姣宋佳秋刘利刚侯培国张爽
- 关键词：金工实习教学改革项目式机械类
- 基于“联合实训式”的机械类专业金工实习教学改革探讨
- 2024年
- 金工实习是高校工科类专业重要的实践环节,是培养学生工程实践能力和创新能力,实现理论融入实践的最佳过程。本文分析了传统金工实习教学现状及存在的问题,提出了基于“基础认知训练模块、示例项目训练模块、创新项目训练模块”的“联合实训式”机械类专业金工实习教学改革,探讨了基于“联合实训式”金工实习教学体系建设思路和改革措施。在现有教学软硬件条件不变的前提下,新的实习模式对于提高学生的知识和技能掌握程度、综合实践能力和创新设计能力都起到了积极促进作用。
- 张爽侯培国韩雪艳王雪姣
- 关键词：金工实习机械类专业教学改革
- 本科学生的CDIO工程教育实训被引量：3
- 2014年
- 现在的工程教育越来越侧重于工程科学和理论分析工具,而逐渐远离实际工程操作能力。结合工程训练中心实际情况,引人全新的工程教育模式CDIO(构思、设计、实现、运作),增加学生的实践操作时间,提高学生的综合实践能力、团队协作和互动的能力,使他们成为企业和社会所需要的优秀工程技术人才。
- 丁全韬韩雪艳李金良
- 关键词：工程教育
