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福州大学电气工程与自动化学院先进控制技术研究中心

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：黄朝兴更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

相关机构

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手眼标定
  • 1篇手眼系统
  • 1篇主动视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇激光笔
  • 1篇光笔

机构

  • 1篇福州大学

作者

  • 1篇唐旭晟
  • 1篇陈丹
  • 1篇黄朝兴

传媒

  • 1篇微型机与应用

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带激光笔的机器人主动视觉手眼标定被引量：1
2015年
以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统,在手眼关系旋转矩阵的标定方面,分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定,提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标,并结合已标定的旋转矩阵来标定平移向量。最后,从图像求取多个特征点之间的距离并与实际值进行误差比较,平面特征点间的长度测量误差在±0.8 mm之间,表明手眼标定精度较高,可满足机器人进行工件定位与自动抓取的要求。
黄朝兴陈丹唐旭晟
关键词：机器人手眼系统主动视觉激光笔
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共1页<1>
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