江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证。仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求。
- 王丙王琪张震高进可
- 关键词：ARM多传感器
- 基于单目视觉的智能车系统软件设计与实现被引量：5
- 2018年
- 介绍了一种自动循迹智能车系统的软件设计。该智能车以CMOS摄像头为视觉传感器,以Freescale MK60FX512VLQ15单片机为控制核心,应用中值滤波对灰度图像预处理,使用OTSU算法自适应提取阈值,然后将摄像头采集的车道灰度图像二值化。通过检测车道边缘,识别出路径。根据路径曲率,对路径类型进行判别。使用分段PD控制器控制舵机,对智能车的转向进行调节。将Bang-Bang控制与增量式PID结合,调节智能车的速度。实践结果表明,此智能车控制系统具有很好的稳定性和鲁棒性。
- 唐明会王琪高进可
- 关键词：CMOS摄像头FREESCALE智能车OTSUBANG-BANG控制
- 基于线性CCD的智能车系统设计被引量：4
- 2017年
- 近几年,基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起,提出了一种以CCD为传感器,基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先,设计了小车的机械结构,然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证,最后在硬件结构搭建完成的前提下,对小车控制算法进行了研究,使小车能在跑道上平稳快速运行。
- 岳琪琪王琪王丙
- 关键词：CCD机械结构设计
- 基于行动学习法的大学生科技创新平台研究被引量：1
- 2014年
- 行动学习法是由英国学者雷吉·雷文斯于20世纪中叶提出的商业管理方法。基于行动学习法的大学生科技创新平台，是指在大学生素质教育实践中采用行动学习法，着眼于目前大学本科素质教育的实际情况，以大学生为主体，以基层学院科研团队为主导，以科研项目为依托，运用现代管理思想而进行的每4年为一循环周期的大学生科技创新平台。构建大学生科技创新平台的目的不仅是为了促进某一具体项目或个人的发展，更是为了推动科研团队全面转化成一个学习系统，最终形成一个可持续发展的“自组织、自优化”的大学生科技创新系统。
- 陈四杰王琪张礼华袁明新李荣敏
- 关键词：行动学习法实践教育科研团队
- 基于电磁导航的高速轮式机器人控制系统的设计与实现被引量：3
- 2019年
- 设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路径跟踪运动的要求,改进了硬件设计和路径检测算法,并研究了能够有效减少PWM驱动电机系统的电磁干扰(EMI)的方法。提出了一种以方向环为外环,角速度环为内环的串级控制策略来控制差速转向。使用MPU6500陀螺仪检测路径的曲率,并根据曲率和方向偏差调整速度,实现方向和速度的协调控制。实验结果证明,该设计能够使机器人实现高速、稳定地跟踪路径并且与传统方案相比平均速度提高了25%。
- 唐明会高进可王琪
- 关键词：NXP电磁导航轮式机器人串级控制
- 基于ANSYS Workbench砌块成型机布料箱结构分析与优化设计被引量：1
- 2016年
- 通过案例对比法,建立了布料箱的三维模型,在ANSYS Workbench中进行静力学分析,得到了布料箱总体、前侧面、后侧面的应力云图和变形云图。以结构尺寸最小为设计目标建立优化数学模型,利用内点惩罚函数法在MATLAB中求解,并将优化后的模型重新建模。结果表明,布料箱在满足变形和应力条件下,结构尺寸有所变化,总体积减小。
- 王丙郑丝柳
- 关键词：ANSYSWORKBENCH静力学分析优化设计
