海军驻九江地区军事代表室
- 作品数:64 被引量:97H指数:5
- 相关作者:李光磊熊凯军孙吉范邹罗银波更多>>
- 相关机构:中国人民解放军海军工程大学海军驻武汉四三八厂军事代表室海军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金博士研究生创新基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于DVL信息辅助下的捷联惯导初始对准可观测性分析
- 2019年
- 在利用DVL与SINS进行初始对准时,一般将系统误差及相关器件的误差作为状态变量进行滤波估计,状态估计的精度及速度决定着系统初始对准的速度及精度,而状态估计的精度及速度又与系统的可观测性有很大关系,当被估计的状态不可观测或者可观测性较低时,将状态估计值反馈给系统会造成系统的精度下降甚至发散,因此需要对系统状态变量进行可观测性及可观测度的分析,针对以上问题,论文构建了基于DVL信息辅助下SINS初始对准的系统模型,利于基于系统可观测矩阵奇异值分解(SVD)的方法分别对模型在静止和转动状态下进行可观测性分析,结果表明转动状态下能激励惯性器件的各误差参数,使基于DVL信息辅助下SINS初始对准的系统模型可观测。
- 罗银波张光俊胡柏青常路宾
- 关键词:捷联惯导多普勒计程仪
- 多测速方式下计程仪的自标校方法原理
- 本文对多测速方式下计程仪的自标校方法进行了分析,论文首先说明了自标校概括性原理,然后对计程仪校正的最小二乘算法进行了说明,接着根据现有计程仪测速统计结果给出了自标校典型特征参数,最后在设计基础上对自标校系统误差进行了说明...
- 唐楚华黄新松
- 关键词:计程仪误差分析最小二乘算法
- 文献传递
- 多变量解耦控制在潜操系统中的仿真研究
- 2011年
- 针对潜艇的水下垂直面运动,提出了一种多变量解耦自抗扰控制器的研究方案,通过仿真验证了其控制效果;在分析自抗扰控制器在低噪声控制方面存在的不足和缺陷的基础上,给出了一种独立通道控制器的设计方案,根据仿真结果,证明了方案的有效性。
- 王令蓉李光磊
- 关键词:多变量解耦仿真
- 某型船抗冲击试验的几点思考被引量:4
- 2011年
- 舰船的抗冲击研究是一项综合且复杂的系统工程。本文主要根据某型船海上实爆抗冲击试验,阐述了国内外舰船抗冲击研究的现状及发展趋势,以及舰船在设计和建造过程中抗冲击综合应用的工作思路,并提出建议。
- 熊凯军
- 关键词:舰船抗冲击
- 三体船操纵特性仿真研究被引量:1
- 2013年
- 文章以三体船为目标船型,研究了三体船水动力导数计算方法,在建立适合三体船操纵特性计算的数学模型的基础上,对三体船的操纵特性进行了系统的计算机仿真,得出了回转轨迹、操纵性曲线、Z形试验曲线等具有工程实用价值的仿真计算结果。为进一步研究三体船的操纵特性提供了技术支撑。
- 姚迪邹艳忠李光磊
- 关键词:三体船仿真
- 分布式消磁系统绕组补偿电流快速调整被引量:5
- 2011年
- 随着现代舰船的大型化和舰船消磁技术要求的日益提高,消磁系统向分布式发展,消磁线圈的数目越来越多,绕组补偿电流调整的实时性要求也愈来愈高。针对这一特点,建立了消磁绕组磁场的数学模型,引入二分搜索法来快速调整绕组补偿电流。实验结果表明:该算法能够快速调整消磁绕组补偿电流,且消磁效果好。此外,该算法原理浅显易懂,编程简单明了,可方便应用于工程实际。
- 肖存龙肖昌汉李光磊
- 关键词:消磁
- H桥整流电路大小信号建模方法研究
- 2010年
- 为了分析电力电子装置静动态特性必须建立其解析模型。传统的建模方法有状态空间平均法(SSA)和广义状态空间平均法(GSSA),其中SSA只能描述系统低频分量,GSSA阶次高系统计算复杂。针对以上两种传统方法的缺点,本文提出了一种电源开关等效法(SSE)应用于电源与开关串联的电力电子系统中。该方法简单直观,效率高,易于实现。文中针对H桥整流电路模型建立了其大小信号数学模型,通过PSCAD仿真软件验证了SSE的正确性。
- 关涛付立军纪锋李光磊
- 关键词:H桥电源开关
- MS-100型多传感器计程仪设计研究被引量:1
- 2015年
- 本文针对传统计程仪存在的不足,提出了一种新型多传感器计程仪设计方法,具有自主精确组合测速的特点。
- 范邹殷宗亮
- 关键词:多传感器计程仪
- 风机系统改进及应用
- 2010年
- 风机系统应用于加压舱的空调系统,其功能为:船用加压舱进行正常工作过程中,利用风机系统对空调系统所产生的冷、热量与舱内空气进行有效交换,从而发挥空调系统应有的功能。本文主要介绍了某船加压舱空调系统中的风机系统的改进及应用。
- 董自虎张小敏夏剑
- 关键词:表冷器
- 放射性同位素电池的热力学性能分析被引量:1
- 2017年
- 建立了一种考虑外部有限速度传热的热离子电池模型,该系统以放射性同位素衰变热作为热源驱动装置的运行。基于系统的热量平衡和传热过程,导出了电池系统与外部热源之间传热服从辐射传热定律时输出功率和效率的一般表达式。通过数值计算详细分析了该同位素热离子电池装置的功率效率特性,讨论了有限速率传热及热源温度等参数对电池系统性能的影响。分析结果表明,运行过程中存在最优的输出电压和功函数可使同位素电池的输出功率与效率达到最大值。电池的功率与效率特性关系曲线呈回原点扭叶型,输出功率和效率随同位素热源温度的增加而增大。对比分析了考虑和不考虑传热时电池装置的性能,结果发现,如果考虑装置与外部热源之间的传热,热离子电极的工作温度不再与热源温度相等;由于存在有限速率传热的不可逆性,电池系统的输出功率、效率都会降低。所得结果对实际放射性同位素热离子核电池的设计和运行具有一定的理论指导意义。
- 林明强杨德成丁泽民
- 关键词:放射性同位素核电池性能分析