杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所 作品数:24 被引量:140 H指数:7 相关作者: 柴中 李文斌 宣晓刚 更多>> 相关机构: 河南工业大学电气工程学院 河海大学计算机与信息学院 上海大学理学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省自然科学基金 重庆市高等学校优秀人才支持计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 交通运输工程 理学 更多>>
基于置信规则库推理的轨道高低不平顺检测方法 被引量:8 2014年 针对机车振动特征与轨道高低不平顺状态之间存在的复杂非线性关系,提出利用置信规则库推理方法检测轨道高低不平顺故障。建立置信规则库(BRB),通过车厢和车轴测点的垂向振动特征确定不平顺状态。选取两测点的振动幅值作为输入,不平顺的安全等级作为输出,对于被输入激活的置信规则,通过证据推理(ER)算法将被激活规则后项中的置信结构进行融合,从融合结果中换算出不平顺的安全等级。为解决专家给定的初始置信规则库参数不精确问题,采用数值样本优化学习模型训练得到最优参数取值。利用国内某既有干线区段轨道上所获取的实测振动数据,对所提方法进行验证,表明训练后得到的置信规则库系统能够准确描述不平顺与振动特征之间的因果关系,从而给出精确的检测结果。 徐晓滨 汪艳辉 文成林 孙新亚 徐冬玲一种无监督视频行人检测与估计算法 该文提出了一种基于混合模型的视频行人检测算法,该算法首先运用多帧平均值背景提取法获得视频背景;然后,视频场景中某一幅图片减去背景图片获取运动行人图像;最后,运用混合模型的学习算法检测行人并估计行人个数,仿真试验结果证明该... 宣晓刚 刘伟峰关键词:混合模型 文献传递 基于证据理论的状态估计方法及其在液位估计中的应用 本文给出了一种基于证据理论的迭代算法估计噪声有界下的动态系统状态,并将其应用于工业液位仪的液位动态估计当中。该算法将系统的状态方程、观测方程及实际观测看作提供证据的3 个信息源,利用证据的随机集表示及随机集扩展准则从信息... 徐晓滨 史健 文成林关键词:液位仪 证据理论 随机集理论 状态估计 迭代算法 文献传递 基于证据理论的状态估计方法及其在液位估计中的应用 2012年 本文给出了一种基于证据理论的迭代算法估计噪声有界下的动态系统状态,并将其应用于工业液位仪的液位动态估计当中。该算法将系统的状态方程、观测方程及实际观测看作提供证据的3个信息源,利用证据的随机集表示及随机集扩展准则从信息源中构造关于系统状态和观测的证据:通过相关证据融合方法:将所构造的证据进行融合,并利用Pignistic期望从融合结果中计算出状态估计值。与基于置信函数的前反向传播算法相比,所提算法中的融合过程增加了估计的聚焦程度,使得估计结果更加精确。通过在液位估计中的应用说明新算法可以使得估计的相对误差提高约0.3个百分点。 徐晓滨 史健 文成林关键词:证据理论 随机集理论 状态估计 液位仪 未建模系统基于观测值的实时分块Kalman滤波估计方法研究 被引量:2 2012年 本文以一类具有周期随机变化特点的随机过程为对象,在仅有测量模型的情况下研究估计方法的设计问题.首先,通过离散化方法建立点采样的离散输出方程、分块形式的输出方程以及描述点采样与被估状态块向量之间关系的输出方程;其次,利用待估变量具有的周期性随机游走特性,建立对应的状态模型;再者,利用扩展强跟踪滤波算法,分别得到了实时点估计滤波器、半实时块估计滤波器和实时块估计滤波器等三种未建模系统随机变量基于输出测量值的估计方法;最后,利用计算机仿真对三种滤波器的性能进行了比较分析. 文韬 葛泉波关键词:KALMAN滤波 随机游走 基于诊断证据静态融合与动态更新的故障诊断方法 被引量:12 2016年 提出一种将诊断证据静态融合与动态更新相结合的故障诊断方法.在静态融合阶段,利用Dempster组合规则融合每个时刻的多条局部诊断证据,获取静态融合证据,并给出基于证据距离的故障信度静态收敛指标;在动态更新阶段,基于条件化的线性组合更新规则,利用当前时刻静态融合证据更新历史证据,获取更新后的全局性诊断证据,并给出基于S函数的故障信度动态收敛指标.在两个阶段中,基于静态和动态信度收敛性指标函数,分别给出相应的优化学习方法,获取静态融合中局部诊断证据的静态折扣系数、动态更新中历史与当前证据的更新权重系数等参数的最优值.在最大信度原则下,利用更新后获取的诊断证据做出诊断决策.最后,通过在电机柔性转子实验台上的诊断实验,将所提方法与已有的典型融合诊断方法进行了对比分析,说明所提出的融合诊断方法及其性能指标函数和参数优化方法的有效性. 徐晓滨 张镇 李世宝 文成林关键词:故障诊断 信息融合 证据理论 一种无监督视频行人检测与估计算法 该文提出了一种基于混合模型的视频行人检测算法,该算法首先运用多帧平均值背景提取法获得视频背景;然后,视频场景中某一幅图片减去背景图片获取运动行人图像;最后,运用混合模型的学习算法检测行人并估计行人个数,仿真试验结果证明该... XUAN Xiao-gang 宣晓刚 LIU Wei-feng 刘伟峰关键词:混合模型 智能交通 高速铁路铁路轨道电路故障诊断中存在问题及分析 作为列车运行控制与铁路通信系统中的核心设备,ZPW-2000A型无绝缘轨道电路是检查有无列车、传递列车轨道占用信息及实现地车通信的重要闭塞设备,它的工作可靠与否将直接关系到列车运行的安全与效率。本文对该类复杂电子系统进行... 徐晓滨 董炜关键词:轨道电路 故障诊断 故障监测 冲突证据融合的优化方法 被引量:29 2012年 多数研究者认为,用修改数据模型(证据体)的方法来解决冲突证据组合问题较为合理.然而,已有的基于修改数据模型的方法仅考虑如何提高冲突证据组合结果的聚焦程度.实际上,它们并没有考虑如何通过修正来消减证据之间的冲突.显然,若融合结果由冲突证据组合得到,那么其可信性必然较低且会给随后的融合过程带来较大的风险.针对此问题,沿用折扣系数法,该文基于证据距离准则提出了一种折扣系数(可靠度)优化学习模型,优化过程同时考虑提高聚焦程度和消减冲突,通过使折扣修正后组合结果的基本概率赋值(Basic probability assignment,BPA)与直言BPA(Categorical BPA,CBPA)之间的距离最小来寻优,其中证据可靠度大小的序关系作为约束条件,它依据证据的虚假度确定.典型算例验证了所提方法比现有的一些组合方法,在聚焦能力和冲突消减两方面都更合理. 周哲 徐晓滨 文成林 吕锋关键词:信息融合 证据理论 一种无监督视频行人检测与估计算法 2012年 该文提出了一种基于混合模型的视频行人检测算法,该算法首先运用多帧平均值背景提取法获得视频背景;然后,视频场景中某一幅图片减去背景图片获取运动行人图像;最后,运用混合模型的学习算法检测行人并估计行人个数,仿真试验结果证明该文算法的有效性。 宣晓刚 刘伟峰关键词:混合模型