北京工业大学信息学部自动化学院
- 作品数：24 被引量：150H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>
- 基于MMF与IGRA风电机组滚动轴承故障诊断方法
- 风电机组滚动轴承工况往往比较恶劣,其故障振动加速度信号具有非平稳,非线性的特性,而传统的时频域方法提取故障特征时存在区分度低,适应性差等问题,针对此提出一种数学形态学多重分形（Morphology Multi-fract...
- 齐咏生樊佶高学金刘利强李永亭
- 关键词：灰色关联分析
- 文献传递
- 污水处理出水BOD区间预测建模被引量：7
- 2018年
- 生化需氧量(BOD)是评价水质的重要指标,也是污水处理过程中直接控制的参数.为了提高污水处理质量,需要寻找BOD的有效测量方法.本文给出一种新的BOD软测量方法,可以实现其保证估计.采用主元分析方法选取BOD预测的主要辅助变量.利用径向基函数神经网络的逼近能力,将其用于污水处理出水BOD软测量建模.径向基函数神经网络的中心被确定之后,考虑到建模误差有界,使用参数线性集员辨识算法得到网络输出权值的集合描述.在污水处理系统运行过程中,所建立好的软测量模型可以预测出水BOD的上下界.此外,建立多个软测量模型,并将多模型测量结果进行融合以降低单一模型所给结果的保守性.实验结果表明本文方法的有效性.
- 柴伟柴伟
- 关键词：软测量污水处理径向基函数神经网络集员辨识区间预测
- 基于神经网络的机械臂的模仿学习研究被引量：4
- 2017年
- 针对机械臂行为动作获取的问题,设计了具有模仿学习机制的机械臂系统,并在ADAMS下搭建了其等比例运动学模型。通过拖动仿真模拟手把手示教过程,将采集到的示教行为信息用以表达模仿学习策略的BP神经网络进行训练,获得示教行为信息间的映射关系,应用于机械臂系统实现对示教行为动作的快速学习。结果显示:该方法具有良好的行为编码能力,能够实现机械臂连续动作的模仿,故本系统对机械臂行为动作的获取是可行的,解决了目前机械臂系统动作规划编程复杂的问题。
- 于建均徐骢驰阮晓钢门玉森
- 关键词：机械臂系统模仿学习ADAMS联合仿真
- 轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究被引量：3
- 2018年
- 轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为从臂,采用穿戴式人体运动运动捕捉系统获取人手臂的关节运动数据,然后根据从机械臂的构型特征将其关节分为肩、肘、腕3组,研究在关节空间中由主臂到从臂的运动映射算法以及从臂的自主避障算法,最终实现符合操作者日常习惯的异构从臂运动控制.本算法具有如下两个突出的优点:(1)老年人/残疾人可以根据生活直觉和日常习惯来控制机械从臂的运动,操作疲劳程度和出错率得到显著降低;(2)轮椅机器人在家庭等非结构化和受限空间中作业时的自身安全性得到显著提高.上述优点对于轮椅机器人系统在助老助残中的应用具有非常重要的意义.
- 龚道雄何睿左国玉于建均
- 关键词：轮椅机器人运动映射
- 基于小波包和深度信念网络的脑电特征提取方法被引量：26
- 2018年
- 针对运动想象脑电信号(motor imagery electroencephalography,MI-EEG)的时变性、个体差异性等特点,提出一种将小波包变换(wavelet packet transform,WPT)与深度信念网络(deep belief networks,DBN)相结合的脑电特征自动提取方法,记为WD法。首先,利用平均功率谱方法对MI-EEG进行时域分析,选取有效的时序段。其次,使用WPT对有效时域段的各导MI-EEG进行时频分解,并选取与想象任务相关的频段信息重构脑电信号;然后,将各导重构MI-EEG串接,并将其瞬时功率信号输入给DBN模型实现特征自动提取。最后,利用Softmax分类器完成脑电想象任务的模式分类。在DBN模型训练中通过增加Dropout训练技巧来解决因训练数据少等引起的过拟合问题,以提高分类结果。利用BCI标准竞赛数据库进行实验研究,5-折交叉验证法取得了94.06%的分类准确率,证明该方法能够充分利用脑电的神经生理学特点,自适应地提取个性化的深层脑电特征,有利于改善分类效果。
- 李明爱张梦孙炎珺
- 关键词：小波包变换DROPOUT
- 基于条件随机场模型的室内地图匹配算法被引量：4
- 2018年
- 基于微机械系统（MEMS）技术的惯性导航系统（INS）,在室内定位领域受到了广泛的关注。为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融合室内地图的解决方法。但是目前的室内地图匹配算法存在匹配正确率不高、计算量大等问题。为了提高匹配的正确率,研究了一种基于条件随机场模型的地图匹配算法。算法采用闭环设计,将行人的最优匹配点作为个人导航系统的反馈量,对惯性导航系统输出的位置进行修正。位置修正提高了惯性导航输出位置信息的精度,因此将观测点坐标作为条件随机场模型的一个特征量。坐标点的提取是以行人行走的固定长度为依据,相对于已有文献中基于步长为坐标点的提取方式,该模型结构减小了每次状态点选取的个数,从而减少了算法的计算量。多次实测结果表明,该算法提高了地图匹配的正确率。
- 郭红雨任明荣任明荣
- 关键词：微机械系统条件随机场地图匹配
- Tennessee-Eastman过程的学习型案例推理故障诊断方法被引量：4
- 2017年
- 为了提高Tennessee-Eastman(TE)过程的故障诊断准确率,本文研究一种学习型伪度量(learning pseudo metric,LPM)代替距离度量的案例检索方法,并建立了TE过程的案例推理(case-based reasoning,CBR)故障诊断模型.首先建立LPM度量准则并对LPM模型进行训练,其次度量目标案例与每一个源案例的相似度,从中检索与目标案例相似的同类案例,再采用多数重用原则从同类案例中决策出目标案例的解,最后通过TE过程的运行数据对该方法的性能进行测试,并与典型的CBR和BP(back-propagation)神经网络和支持向量机等方法进行对比,表明本文方法能有效提高故障诊断准确率,在实际化工过程中具有一定的推广应用价值.
- 严爱军严爱军王殿辉
- 关键词：TE过程故障诊断
- 基于形态学分形和极限学习机的风电机组轴承故障诊断被引量：13
- 2020年
- 风力发电机组滚动轴承工况往往比较恶劣,其故障振动加速度信号具有非平稳、非线性的特性,而传统的时频域方法提取故障特征时存在不准确、适应性差等问题,针对此提出一种基于局部均值分解(LMD)和形态学分形维数的特征提取算法,并结合极限学习机(ELM)完成风电机组轴承故障诊断。该方法同时考虑滚动轴承在不同损伤程度以及不同故障类型下的情况,首先将原始振动信号进行LMD自适应分解为一系列不同频率的乘积分量(PF);接着计算所有分量与原信号的相关性系数,选择相关系数值最大的前3个PF分量作为敏感变量;并利用形态学覆盖估计所选PF分量的分形维数,构建故障特征向量组;之后将其作为ELM的输入,将轴承状态作为输出,建立ELM轴承状态识别模型。最后使用西储大学平台轴承数据和实际风场采集故障数据对算法进行验证,结果表明,该方法能够有效识别轴承不同损伤程度以及不同故障,整体识别率达到99%以上。
- 齐咏生樊佶刘利强高学金李永亭
- 关键词：故障诊断数学形态学分形维数风电机组轴承故障
- 一种基于改进型深度学习的非线性建模方法被引量：4
- 2018年
- 围绕非线性系统的建模问题,提出了一种基于改进型深度学习的非线性建模方法.首先,设计了基于高斯径向基函数的深度信念网络训练模型;其次,利用对比分歧算法对径向基函数的权值、中心和宽度进行调整,并利用反向传播对网络连接权值进行优化;最后,将获得的改进型深度学习方法应用于非线性系统建模.实验结果验证了该算法的有效性和可行性.
- 王盈旭韩红桂郭民
- 关键词：径向基函数
- 论人工智能时代高等教育改革被引量：16
- 2019年
- 近年来,人工智能技术取得了突破性进展,为人们的生活带来了改变。高等教育作为教育的重要组成部分,是我国培养高科技人才的关键所在。而面临人工智能时代的到来,我国传统高等教育受到了冲击与挑战。本文对人工智能的发展历程及趋势进行了介绍,对当前我国高等教育模式进行了分析,探讨了人工智能技术在高等教育中的应用,进而探讨人工智能时代高等教育的改革,旨在实现我国创新型人才的培养。
- 李文静栗觅奥顿
- 关键词：人工智能高等教育创新性人才
