六安市供电局
- 作品数:7 被引量:9H指数:2
- 相关作者:丁倩刘华喜刘志强徐靖詹琛更多>>
- 相关机构:上海交通大学皖西学院安徽国防科技职业学院更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学研究项目安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
- 相关领域:电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于离线编程技术的机器人焊接干涉仿真研究被引量:1
- 2017年
- 由于雷达底座具有复杂的内腔结构,在进行机器人焊接生产时容易出现机械结构对机器人手臂的干涉。本文采取KUKA Sim Pro仿真软件,应用离线编程技术,对雷达底座进行了机器人焊接的干涉仿真研究。模拟发现在底座内部的焊缝,特别是支撑板与圆筒连接的焊缝,容易出现干涉现象,机器人手臂不能正常到达;在底座外围的焊缝,不会出现干涉现象。与实际的机器人焊接过程进行对比发现,模拟过程中焊接机器人运行轨迹与现场实际焊接过程中记录的轨迹基本吻合,发生干涉的位置也基本一致。由此证明可以用软件的模拟仿真来指导实际产品的机器人焊接生产,提高焊接生产效率,减少焊接缺陷。
- 王丽七曹国光徐靖
- 关键词:机器人离线编程
- 农村电网的配电自动化方案研究——皖西农网的现状、配电自动化面临的技术问题被引量:2
- 2003年
- 皖西农村地处安徽省西部,全区均为丘陵山区地形,农村面积和农业人口占绝大多数,农村电网的覆盖面很大。因此在这样的地理环境下,如何实现农网配电自动化具有十分重要的意义。本文初步介绍了皖西电网的现状,全面分析讨论了在此环境下实现农网配电自动化所面临的技术问题,为农村电网的配电自动化方案研究奠定了基础。
- 方先存刘仁金
- 关键词:农村电网配电自动化
- 利用储能技术提高电力系统稳定性研究
- 2014年
- 研究了利用储能系统(ESS)提高电力系统稳定性的控制方法。首先给出一种适用于电力系统稳定控制的储能系统通用简化仿真模型,然后根据问题的需要设计了功率振荡阻尼控制器,并使用粒子群算法(PSO)对其参数进行优化,最后通过在PSASP上进行数字仿真验证了所提方法的有效性。
- 丁倩刘华喜
- 关键词:储能技术稳定性功率振荡控制策略
- 利用飞轮储能改善电力系统自动发电控制性能研究
- 2014年
- 提出了一种应用飞轮储能系统(FESS)参与电网自动发电控制(AGC)的方法,并在MATLAB/Simulink平台上,通过对两区电力系统调频模型的仿真,验证了该方法的有效性。
- 刘华喜丁倩
- 关键词:飞轮储能自动发电控制死区
- Sybase数据库的应用经验点滴
- 2001年
- 张磊宋华茂
- 关键词:SYBASE数据库系统MIS
- 自适应抗差理论在配网状态估计中的应用被引量:5
- 2006年
- 提出了一种基于自适应抗差理论的配电网状态估计算法。该方法首先对生数据进行预处理,然后基于抗差原理,利用权因子把一般性的M估计转换为加权最小二乘法,并将权系数和余差联系起来,有效地解决了常规加权最小二乘法中,由于常数权系数所导致的,对粗差处理能力不足的问题。将该方法应用于一个实际配电网络的状态估计当中,结果表明该方法可以有效减小或消除量测量中粗差的影响。
- 郑健王承民张强刘志强
- 关键词:加权最小二乘法配电网状态估计
- 兆欧表测量绝缘电阻应注意的问题被引量:1
- 2003年
- 文章提出了兆欧表测量绝缘电阻应注意的问题 ,分析了原因 。
- 詹琛陈化钢
- 关键词:兆欧表绝缘电阻