南京理工大学机械工程学院车辆工程系 作品数:5 被引量:2 H指数:1 相关机构: 江苏技术师范学院机械与汽车工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省教育厅自然科学基金 博士科研启动基金 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 更多>>
基于横向安全评估的智能客车防侧翻自主决策控制研究 2023年 为防止无人客车智能域因参数标定误差、网络攻击等发出指令致使车辆侧翻,提出了一套基于横向安全评估的智能客车防侧翻自主决策控制系统。首先建立了车辆三自由度线性模型,并基于卡尔曼滤波进行了状态重构;其次在横向载荷转移率(Lateral-Load Transfer Rate,LTR)基础上推导出预测LTR并作为侧翻指标,同时进行了敏感量分析;然后采用了考虑路面附着系数的主动转向和全轮制动的联合控制方案,将即将失稳时的LTR稳定在设定阈值附近;最后进行仿真验证。结果表明,所设计的联合控制算法在极端工况下不仅保证客车不侧翻,且相比于纯转向控制,联合控制能在一定程度上降低路径跟踪偏差。 郭春港 王洪亮 徐伟业关键词:LTR 基于动态规划的城市客车挡位决策优化方法研究 2023年 为解决城市客车传统挡位决策方法难以适应不同工况、无法兼顾动力性和燃油经济性等问题,提出了一种基于动态规划的挡位决策优化方法。首先,以7d的城市客车运行数据为样本,采用主成分分析、K-means聚类分析构建出3类工况:畅通、一般畅通、拥挤;然后,采用含不同惩罚因子的动态规划算法提取适用于不同工况的换挡规律;最后进行综合线路工况下的仿真验证。结果表明,对比原有换挡规律,所提出的挡位决策优化方法有效提高燃油经济性,高挡位利用率提高了18.5%,累计燃油消耗量降低了7.22%。 章俊 王洪亮 王尔烈 皮大伟 王显会关键词:城市客车 燃油经济性 动态规划 节能车转向装置设计 能源问题已经成为当今世界政治、经济和公共决策最严峻的挑战之一,中国节能竞技大赛在这一背景之下应运而生。结合节能赛车轻量化、易操控的特点,对赛车的转向装置进行了研究设计。研究内容包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构的设计... 陆春关键词:节能 轻量化 文献传递 全电调节橡胶带式无级变速器传动的力学分析及试验验证 被引量:2 2010年 提出了一种在带式无级变速器(Continuously variable transmission,CVT)中应用双电机分别调节主、从动轮半径以实现速比变化的全电无级调速方案。为了给CVT及其执行机构的设计及执行电机的选型和控制提供理论依据,建立了CVT的力学模型并对CVT传动过程中的受力进行了分析。通过对所建力学模型的仿真计算得到了主、从动带轮动盘轴向力与传递转矩的关系以及两者随速比变化的规律,并据此提出了在执行机构设计中加装预紧助力弹簧以减小伺服电机功率及体积的设计思想。通过对全电调节CVT原理样机的试验测试,验证了全电调节方案的可行性和所建力学模型及求解方法的正确性。 张兰春 常思勤 贝绍轶 倪彰关键词:CVT 节能车转向装置设计 能源问题已经成为当今世界政治、经济和公共决策最严峻的挑战之一,中国节能竞技大赛在这一背景之下应运而生。本文结合节能赛车轻量化、易操控的特点,对赛车的转向装置进行了研究设计。研究内容包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构的... Lu Chun 陆春关键词:节能汽车 轻量化设计 结构参数