武汉理工大学信息工程学院宽带无线通信与传感器网络湖北省重点实验室
- 作品数：13 被引量：59H指数：5
- 相关作者：王江海刘健魏然更多>>
- 相关机构：湖南工学院电气与信息工程学院衡阳师范学院计算机科学系西安电子科技大学人工智能学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学电气工程更多>>
- 基于三维卷积神经网络的点云图像船舶分类方法被引量：7
- 2020年
- 为了进一步提高点云图像船舶分类方法的分类准确率,提出了一种基于三维卷积神经网络(3DCNN)的点云图像船舶分类方法。首先采用密度网格方法将点云图像转为体素网格图像,将体素网格图像作为3DCNN的输入对象;接着通过设计的6层3D CNN提取体素网格图像的高水平特征,捕捉结构信息;最后在输出层利用Softmax函数进行分类,得到最终的分类结果。实验结果表明,在自建的点云图像船舶数据集上,所提方法的分类准确率达到了96.14%,比3DShapeNets方法和VoxNet方法分别提高了5.97%和2.46%。在悉尼城市目标数据集上,与现有一些方法相比,所提方法的分类准确率较高。这些结果均证明所提方法具有良好的分类性能。
- 任永梅杨杰郭志强陈奕蕾
- 关键词：点云
- 基于Hello机制的无线传感器网络路由优化被引量：7
- 2010年
- 在不同网络拓扑稳定性的情况下,AODV协议都会产生一个固定的协议开销,占用网络带宽。针对该问题,提出一种自适应时间间隔发送Hello消息以达到功率控制、提高网络带宽、减小收敛时间的方案。该方案根据网络拓扑的变化缓急自动调整时间间隔发送Hello消息。仿真测试表明,在其他条件相同的情况下,使用自适应时间间隔发送Hello消息的机制能更合理地利用网络带宽,优化网络性能。
- 刘健李方敏
- 关键词：无线传感器网络AODV协议自适应时间
- 高光谱成像的甜瓜嫁接愈合状态早期分类检测被引量：2
- 2022年
- 嫁接的目的是为了提高植物抗土传病害和非生物逆境的能力。甜瓜嫁接愈合状态的早检测是当前育苗厂工业化发展的重要需求。在标准正态变量变换-Savitzky-Golay平滑-二阶导数(SNV-SG-SD)预处理基础上提出了融合嫁接差异信息的竞争性自适应重加权算法-连续投影法(DIS-CARS-SPA)特征提取算法,并建立了基于网格寻优径向基核函数支持向量机(GS-RBF-SVM)分类模型,实现了基于高光谱成像的甜瓜嫁接愈合状态早期分类检测。首先采集以南瓜为砧木,甜瓜为接穗的嫁接成活苗和非成活苗愈合期1~7 d内的高光谱图像,分别采用9种光谱预处理方法,2种特征提取算法和5种优化算法4种核函数支持向量机(SVM)分类模型进行分析。结果显示,SNV-SG-SD光谱预处理、DIS-CARS-SPA特征提取和GS-RBF-SVM分类模型效果最好。利用该模型进一步分析,在同一天不同类型二分类中,愈合期1~7 d内任何一天的分类准确率均能达到99%以上;在不同天嫁接成活苗二分类中可达90.17%以上;在不同天嫁接非成活苗二分类中可达97.03%以上;在不同天不同类型十四分类中可达到96.85%,比未融合嫁接差异信息的CARS-SPA特征提取方法准确率提高了0.59%,比只预处理未特征提取方法提高了3.37%。结果表明,所提出的方法不仅能实现同一天不同类型二分类,还能实现不同天同一类型的二分类,不同天不同类型的多分类。在实际应用中,可将分类时间点提前到嫁接后第1天(肉眼观察第3~4天,机器视觉技术第1~2天),同时第3天均是嫁接成活苗和非成活苗的差异突变天数,嫁接成活苗状态可分为弱—中—强三个阶段,非成活苗状态可分为弱—更弱两个阶段,该结论能为甜瓜嫁接苗生产提供有效指导,具有一定的理论和实践价值。
- 杨杰锴郭志强黄远高宏盛金科吴香帅杨杰
- 关键词：高光谱成像甜瓜嫁接光谱预处理特征提取
- 基于能量异构的无线传感器网络分布式成簇算法被引量：9
- 2010年
- 能量异构是无线传感器网络中普遍存在的现象.为了解决分簇算法在能量异构网络中节点能量负载不平衡的问题,提出了一种适用于能量异构环境的无线传感器网络分布式成簇算法.算法基于簇的本地信息给出了评估节点当前能量水平的相对估计因子,用以调整节点在簇头轮转过程中出任簇头的概率及其轮转周期,从而使当前高能量节点获得更多担任簇头的机会,实现整个网络能量均衡消耗,最大限度地延长网络生命周期.实验仿真结果表明,在能量异构网络环境中,新算法表现出很好的适应性和可扩展性,其能量有效性得到了很大的提高,节点能量负载更加均衡.
- 刘新华李方敏旷海兰方艺霖
- 关键词：无线传感器网络能量异构成簇算法能量均衡
- 基于FPGA控制的非接触式充电系统
- 非接触式充电技术方便、节能、环保,可多机共用还能满足特殊场合的使用需求,针对现有的传输效率低及安全性差等问题,本文采用了松耦合感应电能传输技术（LCIPT）,其中FPGA做频率合成模块,对充电器发射频率、电压进行智能精确...
- 彭冰洁周云耀张家亮肖雄李晓英安芳芳
- 关键词：非接触式FPGARFID
- 文献传递
- 无线传感器网络的链路稳定成簇与功率控制算法被引量：15
- 2008年
- 在能量有限条件下通过降低能耗来延长网络生存时间是无线传感器网络面临的重要挑战之一。在层次体系结构中,MAC层和网络层的能耗是影响系统能量有效性的关键,因此可以将这两层结合起来考虑,从网络跨层优化的角度来分析其能耗。针对现有典型成簇算法理论前提条件多、无法适应网络动态变化、不易在实际环境中实现的不足,结合功率控制理论及算法,基于跨层优化的策略提出了一种易于实现、能动态适应网络变化、能量有效的链路稳定成簇算法。该算法能在降低能耗的同时扩大网络的吞吐量。实验仿真结果表明,与现有的几种典型方案相比,新算法在保证网络稳定性的同时使网络具有了更大的有效吞吐量及更长的生存时间。
- 李方敏刘新华徐文君韩屏
- 关键词：无线传感器网络成簇算法功率控制跨层优化
- MIMO多跳无线网络被引量：4
- 2010年
- 综述了多跳无线网络MIMO(multiple-input multiple-output)技术的研究进展,分析了MIMO技术的引入对多跳无线网络各层及整体设计的影响.以跨层协议设计为重点,详细介绍了当前典型的基于MIMO的多跳无线网络协议算法的核心机制,并比较分析了这些算法的特点和性能差异与存在的缺陷.最后,结合本领域内的研究现状,指出了基于MIMO的多跳无线网络走向实际工程应用环境所亟待解决的关键问题,指出了基于MIMO技术设计自适应调整、高性能多跳无线网络跨层模型及协议的重要性.
- 李方敏马小林方艺霖吴鹏
- 关键词：多跳无线网络MIMO实用化
- 基于多尺度卷积神经网络的自适应熵加权决策融合船舶图像分类方法被引量：11
- 2021年
- 针对单一尺度卷积神经网络(CNN)对船舶图像分类的局限性,该文提出一种多尺度CNN自适应熵加权决策融合方法用于船舶图像分类。首先使用多尺度CNN提取不同尺寸的船舶图像的多尺度特征,并训练得到不同子网络的最优模型;接着利用测试集船舶图像在最优模型上测试,得到多尺度CNN的Softmax函数输出的概率值,并计算得到信息熵,进而实现对不同输入船舶图像赋予自适应的融合权重;最后对不同子网络的Softmax函数输出概率值进行自适应熵加权决策融合实现船舶图像的最终分类。在VAIS数据集和自建数据集上分别进行了实验,提出的方法的分类准确率分别达到了95.07%和97.50%,实验结果表明,与单一尺度CNN分类方法以及其他较新方法相比,所提方法具有更优的分类性能。
- 任永梅杨杰郭志强曹辉
- 关键词：图像处理
- 无线传感器/执行器网络的连通性与覆盖问题的研究进展
- 2012年
- 覆盖和连通性是无线传感器/执行器网络的研究中两个非常重要的研究方向。其中,覆盖问题是为了解决如何保证网络中所有的工作节点所能够覆盖的工作范围包括整个监控区域,从而达到应用的要求。节点的连通性问题的解决是为了保证网络中的节点正常通信。近年来,因为应用的需求的增长,研究人员将上述两个问题合二为一。本文对无线传感器/执行器网络的覆盖问题和连通性问题进行研究,分析了近年来连通性覆盖问题中的重要理论、问题的研究方向,并对相关算法思想进行分析比较。
- 詹婧刘新华魏然
- 关键词：无线传感器执行器连通性
- 基于深度学习的普通金属矿石快速分拣系统的研究被引量：2
- 2022年
- 刚开采的金属矿石存在大量泥块混合物,需要进行重复的洗矿操作,耗费大量水资源和机器资源,对于粘结性强的泥块还需要后期人工分拣。传统方法一般是通过改造洗矿工艺来减少含泥量,但是改造成本高,不能有效应对较大的泥块,为此提出一个基于深度学习的矿石粗分拣的系统。通过普通RGB摄像头实时采集矿泥混合物图像,并无线传输到服务器端;引入SSD512目标检测框架作为系统核心算法,对矿石和泥块进行识别,并返回目标分类置信度和位置信息的回归;由识别结果控制分拣装置分拣出泥块。实验验证结果发现识别的平均精确率达到91%,识别的速度达到了0.05 s每幅图片。
- 许志勇马小林陈壮周炜程
- 关键词：目标检测无线传输
