华中科技大学自动化学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
- 作品数：17 被引量：60H指数：4
- 相关作者：陈清阳徐琦熊辉孟勇更多>>
- 相关机构：上海科技管理干部学院信息工程学院电子信息工程系上海科技管理干部学院信息工程学院武汉科技大学计算机科学与技术学院智能信息处理与实时工业系统湖北省重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程医药卫生更多>>
- 磁谐振耦合无线能量传输系统传输距离分析被引量：2
- 2018年
- 磁谐振耦合无线能量传输技术因为其在中距离范围内能高效传输能量的特性而受到广泛关注。对磁谐振耦合无线能量传输系统建立等效电路模型并进行效率分析,推导出系统效率最大时线圈间耦合系数的表达式。以PCB螺旋线圈为例,结合其互感计算经验公式得到描述系统最佳传输距离与线圈尺寸间关系的数学模型,最后通过有限元仿真及实验测量数据验证该模型的准确性。
- 陈通黄楷
- 基于有限元-神经元模型的大鼠硬膜外脊髓电刺激仿真研究
- 2015年
- 临床研究证实,硬膜外脊髓电刺激(ESCS)能促进脊髓损伤后的运动功能恢复,但基本神经机制则需通过动物实验进行研究。在建立大鼠ESCS有限元-神经元组合模型的基础上,仿真L2节段单阴极刺激条件下脊髓组织内的电势分布,确定L1到S2节段背根、腹根纤维和不同深度背柱纤维激活阈值的变化规律,分析纤维位置和刺激脉宽对神经纤维激活阈值的影响。仿真结果发现,距电极最近的背根纤维激活阈值最低为0.41 V,浅层背柱纤维的激活阈值略高为0.47 V,最近腹根纤维的激活阈值最高为0.78 V,减小电极-纤维距离有利于脊髓纤维的选择性激活;不同深度背柱纤维的激活阈值随刺激脉宽增加而减小,但脉宽过大导致背柱纤维激活阈值的降幅变小,过长的脉宽使得激活阈值的降幅趋缓,合理选择刺激脉宽有利于激活深层背柱纤维,增加脊髓组织的激活区域,提高ESCS对于深层背柱纤维的募集能力。该仿真结果可为动物实验研究中合理选择刺激参数、提高刺激选择性能提供理论指导。
- 陈清阳徐琦王熠钊孟勇
- 关键词：有限元模型神经元模型
- 基于姿态对齐的行人重识别方法（英文）被引量：4
- 2017年
- 行人重识别是指根据输入的某个行人图片,在视频监控网络中对该行人目标进行检索.行人的姿态变化和监控场景的亮度变化是该任务的两个主要挑战.针对行人的姿态变化问题,本文首先对训练集中行人图片进行稠密图像块采样获得图像块集合,然后对每一个图像块提取其局部表观空间特征,最后在此特征集上聚类得到通用的行人部件字典.由于该部件字典编码了行人的部件信息,因此通过该字典内的每一个码元可以建立两幅行人图像中特定图像块之间的对应关系.将两幅行人图片的图像块集合分别向部件字典投影,可以获得2幅行人图片姿态对齐后的图像块序列.针对监控场景的亮度变化问题,本文在姿态对齐后的图像块上分别提取4种颜色描述子,并将不同颜色描述子下的图像块相似性进行分数级组合以获得更好的亮度不变性.其中不同颜色描述子之间的组合系数通过结构化输出支持向量机学习得到.在常用的视点不变行人重识别(viewpoint invariant pedestrian recognition,VIPe R)数据集上的实验结果表明,该方法在存在行人姿态变化和场景亮度变化干扰时获得了较好的行人重识别效果.
- 王金刘洁高常鑫桑农
- 使用聚合通道特征的嵌入式实时人体头肩检测被引量：8
- 2019年
- 目的头肩检测由于抗遮挡能力强、计算需求低,常用于复杂场景中的人体检测。针对嵌入式头肩检测中常用的运动检测和手工模型匹配方法检测精度较低、对不同姿态和人体外观适应性较差的问题,提出了使用聚合通道特征的嵌入式实时人体头肩检测方法。方法首先分析多种行人检测与人体姿态数据集,从中生成多姿态、多视角的人体头肩样本集;然后基于图像的聚合通道特征,使用Ada Boost算法通过多个阶段的训练,得到基于增强决策树的头肩图像分类器;接下来,在快速特征金字塔算法的基础上,针对ARM-Linux平台,利用多核并行和单指令多数据流技术,加速图像特征金字塔的计算;最后,进行多线程的滑动窗口检测,利用头肩图像分类器识别每个检测窗口,并通过非极大值抑制(NMS)算法优化检测结果。结果重新标注了INRIA验证数据集中的头肩样本,采用本文训练得到的头肩图像分类器进行检测,通过样本漏检率、每图片平均误检率以及ROC(receiver operating characteristic)曲线评估检测效果。对INRIA数据集中高度≥50像素的头肩目标的对数平均漏检率为16. 61%。此外,采集了不同场景中多种姿态、视角下的头肩图像,以验证分类器的适应性,结果表明该分类器能够良好检测多姿态、多视角、受遮挡以及不同光照情况下的头肩目标。但由于检测器感受野局限于头肩区域,对少量疑似头肩样本的图像区域存在误检测。在嵌入式平台(树莓派3B)中,经过优化的头肩检测程序,对640×480像素分辨率的图像,特征计算耗时约213 ms;对单个包含正样本的检测窗口,分类耗时约2 ms。整体检测效率能够满足视频流实时检测的需求。结论本文基于聚合通道特征进行人体头肩检测,采用种类丰富、标注准确的头肩训练样本,使用Ada Boost算法学习头肩图像的聚合通道特征,得到的头肩图像分类器适应性强
- 陆泽早彭刚何顶新
- 关键词：行人检测嵌入式ADABOOST
- 基于闭环控制系统的公交动态调度
- 由于公交运营环境的复杂性,实际运营结果往往会偏离计划方案,因此亟需动态调度的实时调整以减少运营偏差.本文以闭环控制系统为基础,将公交运营过程(即单程任务的执行过程)视为控制对象,建立公交动态调度控制系统模型(简称DVSP...
- 沈吟东； 吴哲威； 闫苗苗；
- 关键词：公共交通车辆调度动态调度闭环控制系统
- 文献传递
- 基于K-means聚类算法的公交运营时段分析被引量：17
- 2014年
- 公交车辆在高低峰等不同时段的运营时间差异较大,因此,只有对各时段的运营时间分别加以分析才能准确掌握运营时间规律,这对提高公交运营方案的准点率具有重要影响,是公交运营分析和优化调度等工作的不可或缺的重要基础.目前我国公交时段划分主要依据人工经验,简单且粗糙.本文基于大量GPS运营数据,创新性地将K-means聚类算法应用于运营时段划分,并结合公交样本数据特点,提出一种改进的K-means聚类算法,其中改进了传统的初始簇中心选择方法,并设计了利用三角形不等式减少不必要的距离计算和基于模糊聚类思想的簇中心更新算法.十堰市和海口市公交的案例分析表明,本文的K-means聚类方法可行,改进算法的计算效率更高,划分的时段与实际调研分析结果更加吻合.
- 沈吟东张仝辉徐甲
- 关键词：智能公交K-MEANS聚类算法数据挖掘
- 磁谐振耦合式无线能量传输系统的特性分析被引量：2
- 2017年
- 磁谐振耦合式无线能量传输技术因在中等距离范围内能够高效传输较大的功率而受到广泛关注。对基于磁谐振耦合的四线圈结构无线能量传输系统的特性进行分析,通过反射阻抗建立了传输系统的等效电路模型,分析在不同耦合状态下系统的传输效率与传输距离的关系,并在此基础上,利用无线能量传输装置对建模分析的结果进行实验验证。
- 刘珍珍谢阳徐琦
- 改进的基于区域卷积神经网络的微操作系统目标检测方法被引量：15
- 2018年
- 传统的目标检测方法不能有效检测微操作系统中部分受遮挡或多种姿态的目标,因此文中采用改进的基于区域卷积神经网络的Faster-RCNN检测算法,用于微操作系统中部分受遮挡或多种姿态的目标检测.在原始Faster-RCNN的基础上,使用在图像分类任务中性能优越的深度残差网络作为检测算法的主框架,并且引入防止正负样本不均衡的在线困难样本挖掘策略以提高网络性能.实验表明,这种改进的基于区域卷积神经网络方法能有效识别部分受遮挡和不同姿态的目标,相比传统方法,文中方法对环境适应性更强,速度更快,具有实际应用价值.
- 彭刚杨诗琪黄心汉苏豪
- 关键词：微操作系统目标检测
- 基于合作规则的脉冲神经膜系统的小通用性被引量：1
- 2017年
- 基于合作规则的脉冲神经膜系统是一类受神经元利用脉冲进行信息处理与通讯的生物功能启发得到的分布式并行计算模型的变体.在这类系统中,每个神经元具有相同有限数量的规则集合,且所有神经元中的集合用相同的标签进行标记,规则的集合称为组件.文中研究了基于合作规则的脉冲神经膜系统的小通用性:作为产生数的装置,构造了一个需要6个神经元的通用脉冲神经膜系统,这个结果回答了Metta等提出的一个公开问题。
- 俞洋吴庭芳贺娟娟
- 关键词：脉冲神经膜系统
- 单高斯与混合高斯相结合的运动目标检测被引量：4
- 2014年
- 论文提出了一种将单高斯建模法与混合高斯建模法相结合的运动目标检测方法。针对实际场景中的部分动态背景会给运动目标检测带来很大干扰,混合高斯建模法提取目标不完整、实时性差的问题,结合单高斯建模法处理的优点,将图像自动分割为静态背景区域和动态背景区域,分别检测,并将得到的运动目标检测图像进行拼接及后续处理。实验结果表明,用该方法提取目标完整度高,实时性好,对动态背景干扰不敏感,具有较好的鲁棒性。
- 陆彬王敏
- 关键词：运动目标检测混合高斯模型图像分割
