于强
- 作品数：74 被引量：152H指数：6
- 供职机构：中国科学院国家空间科学中心更多>>
- 发文基金：中国科学院重大科研装备研制项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信一般工业技术更多>>
- 液滴体积自动控制系统及其方法
- 本发明涉及一种液滴体积自动控制系统及其方法，通过实时计算出某一段时间内液滴蒸发掉的体积，控制注液器不断地向液滴中补充液体，以维持液滴的体积不变，所述的图像采集模块包括：CCD摄像头，用于对液滴监控摄像，并将捕捉到的模拟视...
- 于强蔡世界
- 文献传递
- 一种用于抓取样品安瓿的机械手
- 本发明涉及一种用于抓取样品安瓿的机械手，该机械手包括：机械主手、机械副手、定位螺盖、缓冲弹簧和编码器；所述的机械主手，用于抓紧样品安瓿，包括：三个或以上的手指、同轴套设的主手手体和手体拉杆、拉紧器、外齿轮换位键；机械主手...
- 于强
- 空间科学实验装置中的几个关键技术
- 空间科学实验中的若干关键技术,包括温度控制技术、图像处理技术、遥操作技术和振动隔离技术等,将是我国未来空间站空间科学实验必不可少的实验技术。
- 于强周炳红蒋远大
- 关键词：温度控制图像处理遥操作主动隔振
- 文献传递
- 主动隔振系统中驱动器的有限元分析被引量：1
- 2010年
- 用于空间科学实验的主动振动隔离系统采用洛伦兹力驱动的方法,将被隔振的平台悬浮于空中.对电磁驱动部分的动力学分析是各种设计和实验的基础.提出了一种驱动器的结构,并对驱动器的永磁部分进行了有限元分析,包括模型的建立、静力学分析、模态分析、瞬态分析、谐响应分析和谱分析,由此验证其力学性能可以满足设计要求.为优化结构设计,减小驱动器尺寸,降低设计开发成本,缩短设计开发周期,提高产品质量奠定了基础.
- 金大荣于强余春
- 关键词：主动隔振电磁驱动ANSYS有限元分析
- 空间晶体生长实验装置的弱信号检测
- 对空间晶体生长实验装置的系统结构进行了简要说明,分析了该系统中干扰的来源.针对信号干扰的特点,选用二阶硬件滤波滤波器和软件均值、一阶滤波的方法对干扰进行滤除.利用频谱分析法设计滤波器参数,实验结果表明,滤波器设计可以较好...
- 于强董晓铮吕旭涛
- 关键词：滤波器设计干扰信号信噪比弱信号检测
- 文献传递
- 多温区空间晶体生长炉的解耦预测控制研究被引量：2
- 2010年
- 通过传热机理分析,推导出了多温区晶体生长炉的简化线性模型,使用递推最小二乘法辨识了模型参数。研究了解耦预测控制,改进了预测控制性能指标的选取方法,不需要在线调节前馈增益矩阵,提高了控制的实时性。对系统进行控制仿真,结果表明,该控制方法具有良好的控制精度,为该方法的实际应用奠定了基础。
- 于强王刚秦琳琳郑涛吕旭涛
- 关键词：解耦控制预测控制
- 一种光谱仪接口的转换设备及方法
- 本发明提供了一种光谱仪接口转换设备，该设备与光谱仪的RS232接口对接用于对光谱仪的单一接口进行扩展，所述设备包含：一接口转换器，且该接口转换器进一步包含：RS232接口，用于与光谱仪上的RS232接口对接，传送光谱仪采...
- 翟光杰于强余春
- 基于游程编码的连通区域标记算法优化及应用被引量：15
- 2008年
- 为提高空间液滴蒸发实验中图像实时反馈控制系统的鲁棒性,在液滴的边缘提取中采用了连通区域标记算法,并从两个方面对该算法进行了优化,从而在实时图像处理中获得较快的处理速度和较小的内存占用。一是在DSP实时图像处理中应用了游程编码来减少对象数量和存储所需空间;二是优化了Suzuki的连通区域标记算法,解决了该算法在一次扫描的赋值过程中可能会出现标记等价信息丢失的问题,通过改变对标记连接表的赋值,实现了只需要一次扫描就能获得完整的标记等价信息。实验结果表明,优化算法比传统算法运行速度更快并减少了内存占用。
- 蔡世界于强
- 关键词：游程编码DSP图像处理
- 一种批量样品实验装置
- 本发明涉及一种批量样品实验装置，该装置包括样品库、多维运动机构、机械手、样品锁紧机构、加热炉；其中机械手包括：机械主手、机械副手、定位螺盖、缓冲弹簧和编码器；所述的样品锁紧机构包括同轴设置的锁紧螺芯、夹紧仓锁紧母和夹紧仓...
- 于强
- 一种用于抓取样品安瓿的机械手
- 本发明涉及一种用于抓取样品安瓿的机械手，该机械手包括：机械主手、机械副手、定位螺盖、缓冲弹簧和编码器；所述的机械主手，用于抓紧样品安瓿，包括：三个或以上的手指、同轴套设的主手手体和手体拉杆、拉紧器、外齿轮换位键；机械主手...
- 于强
- 文献传递
