于龙江
- 作品数：29 被引量：61H指数：5
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家重大航天工程更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于时变比例系数的陀螺仪/星敏感器组合定姿方法研究被引量：5
- 2017年
- 为提高卫星定姿精度,对一种基于时变比例系数的陀螺仪/星敏器组合定姿方法进行了研究。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行组合定姿。针对传统EKF的估计误差稳态值存在波动的问题,基于陀螺仪误差模型分析,对传统陀螺仪误差模型进行改进,将观测性较好的四元数误差引入陀螺仪误差模型。为提高稳态精度并尽量缩短收敛时间,用时变比例系数对四元数误差进行加权,在滤波初期选择相对较小的比例系数以弱化比例系数对滤波的影响,使滤波器较快收敛,之后逐渐加大比例系数以提高稳态精度。给出了决定时变比例系数相关参数的确定方法,以及改进滤波器的设计及其控制原理。仿真结果表明:与传统陀螺仪和有固定比例系数的两种误差模型相比,所建立的陀螺仪误差模型能以相对较少的收敛时间,减小估计误差稳态值波动,有效提高姿态角估计精度。
- 张和芬姜洋余婧于龙江王跃
- 关键词：稳态误差扩展卡尔曼滤波
- 分布式遥感卫星任务分配的合同网络算法被引量：2
- 2020年
- 针对多星组网对地观测中的任务协同分配问题,本文提出了一种基于合同网络算法的星间任务分配方法。建立了面向分布式敏捷卫星多种协同工作模式的任务分配模型,设计了分配结果收益计算模型;采用合同算法中的买卖、交换及置换等策略,进行观测任务的拍卖与分配。分别以4颗星和7颗星组网方式进行任务分配算法的仿真验证,结果表明:得到的分配结果有效可行,且分配时间短效率高。本文提出的算法能够有效解决任务分配问题。
- 于龙江吴限德毛一岚高洪涛郝勇
- 关键词：合同网分布式卫星遥感卫星卫星编队
- GPS+BDS组合的实时定轨技术被引量：7
- 2015年
- 为了改善卫星几何分布,提高低轨(Low earth orbit,LEO)卫星实时定轨的精度与可靠性,提出了北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system,BDS)与全球定位导航系统(Global positioning system,GPS)组合模型。组合模型基于加权最小二乘法(Weighted least square,WLS),利用伪距观测量建立观测模型,实时估计LEO卫星位置。目前,LEO卫星尚未装备星载BDS+GPS双模接收机,为验证算法可行性,利用GPS/BDS卫星星历文件与STK软件仿真生成实验数据。实验结果表明,BDS+GPS组合模型较GPS系统模型精度至少提高26%。
- 姜洋张和芬汪精华于龙江张国斌李化义
- 关键词：实时定轨GPS加权最小二乘法
- 一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法
- 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法，多个元任务转换为星上操控级指令的方法，该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系，采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作，有效降低软件执行复...
- 朱剑冰汪路元郭坚田贺祥郭廷源王跃程博文张亚航于俊慧于龙江张强赵魏
- 一种敏捷卫星成像任务全局优化分配方法
- 一种敏捷卫星成像任务全局优化分配方法，属于敏捷卫星成像任务规划领域。该方法分析卫星对所有成像目标的可见性，选择处于降轨段，且中间时刻卫星指向各个目标起始点的侧摆角不超过一定范围的可见时段，按可见时段的先后顺序在对应的轨道...
- 姜洋蒋方华高阳于龙江喜进军杨文涛张国斌王跃李少辉程侃贺玮余婧汪精华范立佳张强
- 卫星寿命指标分配方法研究被引量：5
- 2015年
- 针对卫星寿命要求如何分解的问题,提出了一种卫星寿命指标分配的方法,在确定卫星耗损寿命要求的基础上,通过开展寿命建模,开发了一种基于蒙特卡罗仿真迭代的寿命指标分配算法,实现了卫星寿命指标的量化分解。该方法可在当前卫星寿命设计工作中推广应用。最后,文章对卫星长寿命设计工作提出了相关建议。
- 吴雷于龙江朱炜张国斌
- 关键词：卫星蒙特卡罗仿真
- 一种GEO轨道数传天线跟踪精度确定方法
- 一种GEO轨道数传天线跟踪精度确定方法，依据GEO轨道卫星数传天线跟踪控制原理，对目标角确定精度、伺服控制精度、天线本身指向精度等各环节对天线跟踪精度的影响进行研究，建立一套天线跟踪精度的确定方法，解决了现有技术不能精准...
- 刘宁史丽娟任晓航于龙江刘凤晶刘星辰王爱明孔祥皓刘云鹤王丽俐
- 基于被动推扫成像模式下距离与所需时间的精确计算方法
- 基于被动推扫成像模式下距离与所需时间的精确计算方法，涉及遥感卫星成像领域；为了提高卫星对地观测效率，合理、有效的编排卫星对地观测任务，如何精确计算被动推扫一定长度条带所需工作时间，在卫星任务规划中极为重要。针对这一技术难...
- 刘云鹤刘凤晶于龙江朱玛原劲鹏王丽俐李响李果杨国巍王成伦
- 一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法
- 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法，多个元任务转换为星上操控级指令的方法，该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系，采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作，有效降低软件执行复...
- 朱剑冰汪路元郭坚田贺祥郭廷源王跃程博文张亚航于俊慧于龙江张强赵魏
- 文献传递
- 一种敏捷卫星成像任务全局优化分配方法
- 一种敏捷卫星成像任务全局优化分配方法，属于敏捷卫星成像任务规划领域。该方法分析卫星对所有成像目标的可见性，选择处于降轨段，且中间时刻卫星指向各个目标起始点的侧摆角不超过一定范围的可见时段，按可见时段的先后顺序在对应的轨道...
- 姜洋蒋方华高阳于龙江喜进军杨文涛张国斌王跃李少辉程侃贺玮余婧汪精华范立佳张强
- 文献传递
