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具有通信约束的网络控制系统动态调度与量化控制协同设计: 针对一类具有通讯约束的时延网络控制系统,提出一种TOD动态调度策略和量化控制协同设计的新方法。基于Lyapunov稳定性理论给出了量化误差收敛的位速率条件,进而在TOD动态调度策略和所设计的量化器作用下,将网络控制系统建...; 任俊周川陈庆伟李敬; 关键词：网络控制系统 TOD 网络时延; 文献传递

通讯约束的网络控制系统动态调度与量化控制的协同设计: 现如今，随着自动化技术、计算机技术以及网络通信技术的高度发展，网络控制系统己运用于生产与生活的多个领域。本文针对通信约束的网络控制系统，研究介质访问与位速率约束的网络环境下动态调度算法与量化控制的协同设计问题。论文的主要...; 任俊; 关键词：网络控制系统动态调度协同设计; 文献传递

具有通信约束的网络控制系统动态调度与H_∞控制协同设计被引量：14: 2012年; 针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换系统和Lyapunov稳定性理论,给出了TOD调度策略下使闭环系统渐近稳定的鲁棒H∞控制器设计方法.最后通过仿真验证了方法的有效性.; 杜明莉周川陈庆伟任俊; 关键词：网络控制系统 H∞控制通信约束协同设计

不同类型脱水药剂对底泥固化效果和理化性质的影响被引量：7: 2022年; 为研究不同类型脱水药剂对疏浚底泥脱水固化等综合作用的效果,以太湖疏浚底泥为对象,选择了微生物类、聚合铁铝盐类、有机聚合物类、有机无机复合类和铝盐微生物复合类这5种类型的复合脱水药剂,以土工管袋固化的方式对疏浚底泥进行为期3个月的固化实验.结果表明,有机聚合物类和有机无机复合类药剂脱水效率较好,1个月后底泥含水率分别降至61.78%和63.26%,3个月后分别降至40.56%和32.16%.与未固化底泥相比,经过有机无机复合类药剂固化后底泥总氮削减74.82%,达591 mg·kg^(-1),主要以铵态氮的减少为主,固化底泥中的磷以铝结合态磷、钙结合态磷和铁结合态磷为主,其中有机无机复合类药剂对活性磷的削减量最大,活性磷含量降至64.3 mg·kg^(-1).此外,研究发现有机聚合物类药剂对重金属的固化效果最好,重金属综合生态风险指数降低了51.3%,浸出毒性浓度均远低于标准阈值.有机聚合物类和有机无机复合类药剂对底泥的脱水固化综合效果较好,具有较好的应用前景.; 任俊殷鹏王威振唐婉莹尹洪斌朱丽娟; 关键词：疏浚底泥理化性质氮磷形态重金属

无机有机复配絮凝剂提升疏浚底泥脱水效果及脱水机理研究: 底泥疏浚是河湖治理的重要工程措施,底泥脱水是疏浚工程中的重要环节。化学絮凝是一种简单高效的脱水方式,但由于当前疏浚底泥存在污染类型多、性质差别大等问题,导致底泥脱水过程中絮凝药剂的使用缺乏科学性,底泥脱水固化仍未形成一套...; 任俊; 关键词：疏浚底泥絮凝剂絮凝脱水土工管袋

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任俊