任振辉
- 作品数：137 被引量：283H指数：9
- 供职机构：河北农业大学更多>>
- 发文基金：河北省科技厅科研项目河北省科技计划项目保定市科技局科学技术研究与发展指导计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 一种水肥一体化快速溶肥装置
- 本实用新型公开了一种水肥一体化快速溶肥装置，包括箱体，所述箱体内固定有横向安装的隔板，隔板上安装有开关阀，隔板上方为混肥腔，隔板下方为水肥储存腔；混肥腔顶部设置有肥料注入口和注水口，混肥腔的内侧壁环形排布有若干个超声波发...
- 詹宇黄伊锐王梓萌于家旋任昊宇吴琦李东明任振辉
- 文献传递
- 基于STM32的轮式水产监控车控制系统设计
- 2024年
- 针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等功能。通过2.4G无线网络技术,将遥控推杆信号和按键信号发送至信号接收机,控制PWM波来改变驱动电机的电压值,实现了监控车的行走功能。利用霍尔传感器实时反馈监控车的行驶速度,采用专家PID算法进行车速调整,实现了监控车的平稳运行;利用电源正接状态和反接状态的相互切换,通过电动推杆实现了操作平台的升降功能;通过脉冲数调整步进电机的转速完成了机械臂的伸缩控制。现场测试结果表明:监控车行驶速度在8 cm/s至32 cm/s区间内电机转速相对稳定,操作平台升降高度能够达到1.2 m,机械臂向外伸出能够达到1.5 m,监控车控制系统性能稳定可靠,达到了设计要求。
- 杨佳敏张晨一席瑞谦任振辉
- 关键词：STM32控制系统专家PID
- 一种生猪流食自动饲喂装置
- 本发明公开了一种生猪流食自动饲喂装置，包括输送单元和控制单元，其中，输送单元，包括配料箱和位于配料箱内部的阻隔板，阻隔板将配料箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间；以及，控制单元，包括控制模块、与控制模块电性连接的信号收...
- 李东明李娜程雪王娟任振辉郝兴旺杨灵星季照潼姚腾飞
- 文献传递
- 一种放置于割草机前端的捡石装置
- 本发明公开了一种放置于割草机前端的捡石装置，包括固定座、第一凹槽、有第二支撑板，第二支撑板的下方前后两侧分别活动连接有第二支撑轮和第一支撑轮，第二支撑板的前侧上方通过铰接轮铰接有捡石铲，捡石铲包括连接板、弧形板和若干个金...
- 曾立华任振辉胡佳宁詹宇王梓萌李建平李东明
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- 基于手机APP的温室大棚温湿度自动控制系统设计被引量：15
- 2018年
- 设计基于手机APP的温湿度传感器系统,避开在温室大棚布线不便的困扰,实现用户随时随地监控温室中的温湿度;采用基于ARM Cortex—M3内核的STM32系列单片机作为控制单元,通过WiFi实现与无线温湿度传感器无缝连接;搭建基于PC机嵌入式软件系统和专家控制系统,实现数据自动处理;设计温室大棚温湿度自动控制系统的Android移动客户端,可实时监控温室大棚的温湿度参数状况。
- 吴宝忠任振辉王娟
- 关键词：温室大棚温湿度STM32ANDROID自动控制系统
- 基于机器视觉图像的多目标提取识别被引量：2
- 2012年
- 为了实现农作物图像多目标的准确识别,提出了四连通或八连通的连通域判别法。利用MATLAB的数值计算、图形处理和可视化建模以及动态仿真等功能,对黄瓜植株花朵图像预处理,去除干扰目标,对目标处理结果进行整合,进而得到多目标处理结果。结果表明该方法依据图像信息即可有效地实现多目标的分离和识别。
- 时君伟胡敏英任振辉
- 关键词：机器视觉多目标MATLAB仿真
- 一种灌溉方法及系统
- 本发明公开了一种灌溉方法及系统，通过操作单元选择灌溉方式，同时设置灌溉参数，并将所选方式和灌溉参数发送至处理单元，所述灌溉方式包括水肥灌溉方式和水灌溉方式；所述处理单元接收所述所选方式和灌溉参数后，根据所选方式和灌溉参数...
- 曾立华冯娟崔猛任振辉李东明詹宇邵利敏王娟程雪李娜
- 一种藻液在线检测池装置
- 本实用新型公开了一种藻液在线检测池装置，属于藻液检测技术领域。包括光谱信息检测部分和图像信息检测部分；光谱信息检测部分包括藻液光谱检测室和光谱检测装置；光谱检测装置包括可见‑近红外光源产生装置、470nm激发荧光光源、第...
- 刘景艳曾立华冯娟任振辉赵秋霞程雪崔猛刘雄
- 文献传递
- 履带式山地果园割草机避障爬坡系统
- 本实用新型公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第...
- 张梦娇黄伊锐任昊宇于家旋刘洽曾立华李东明任振辉
- 文献传递
- 一种割草机控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于...
- 曾立华李东明任振辉邵利敏贾雅丽王娟张莉李娜程雪冯吉
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