何矞
- 作品数：20 被引量：50H指数：4
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金航天科技创新基金国家部委基础科研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于闭环H_∞滤波的组合导航系统研究与仿真被引量：2
- 2009年
- 运用组合导航技术,将SINS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构。H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点。通过对H∞滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度。同时引入协方差配置技术,能够增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统。对提出的SINS/GPS全组合系统进行了动态仿真,仿真结果表明,系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好。基于闭环H∞滤波的组合导航系统对实际工程应用具有重要的现实意义。
- 任凯升何矞南英
- 关键词：组合导航系统捷联惯性导航全球定位系统鲁棒滤波
- 捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究被引量：4
- 2008年
- 本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移,提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法。并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比计算。六子样旋转矢量优化算法可以明显地提高圆锥补偿精度。
- 何矞任凯升南英
- 关键词：捷联惯性导航系统旋转矢量
- 基于指数趋近律的无刷直流电机滑模控制研究被引量：8
- 2013年
- 针对无刷直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,在推导无刷直流电机数学模型的基础上,利用滑模变结构原理设计了一种指数趋近律的滑模变结构控制策略,并将该控制策略应用于无刷直流电机调速系统;同时利用Matlab/Simulink软件进行仿真验证。仿真实验表明,该控制策略与经典PI控制策略相比,系统基本无超调,动态响应快,跟踪性能好,且系统对外部扰动及参数摄动具有较强的鲁棒性。
- 李南海何矞
- 关键词：无刷直流电机滑模变结构控制指数趋近律MATLAB
- 制导炸弹发射区研究被引量：2
- 2008年
- 基于小型制导炸弹(炸弹+制导)气动特性、动力学方程、制导律、目标运动模型及发射区计算等飞行数值仿真模型与算法,在炸弹发射状态一定的情况下,通过不同的炸弹轨迹倾角、偏航角和目标运动的组合,仿真计算了大量的发射区。利用仿真软件C++与M atlab,能够较为直观地比较目标在运动状态不同情况下制导炸弹的发射区和6-DOF飞行轨迹。所得结论可为制导炸弹精确打击目标提供依据,提高了制导炸弹的作战性能。
- 陈芳何矞南英黄国强
- 关键词：制导炸弹发射区6-DOF飞行轨迹气动特性动力学
- 基于STM32F103的智能压力变送器研究与设计被引量：3
- 2013年
- 针对目前市场上传感器输出信号的非线性和温度失调,提出了以嵌入式微处理器STM32F103为核心,采用先进的溅射薄膜传感器,利用分段最小二乘法来进行非线性补偿的智能压力变送器的设计方案。在此描述了智能压力变送器的整体系统架构,着重阐述了对传感器输出信号智能化补偿原理。测试结果表明,经算法补偿后的模拟输出信号具有良好的线性特性,最大线性误差为0.179%,线性度得到了较大的提高。
- 薛忠何矞赵中兵
- 关键词：智能压力变送器非线性补偿嵌入式微处理器
- 基于GPRS景观照明远程监控系统的研究被引量：1
- 2012年
- 设计出一种基于GPRS景观照明远程监控系统,可以对城市景观灯进行数据信息采集和远程的监控。首先介绍了系统整体结构和功能,阐述了GPRS技术的特点,硬件设计采用MSP430F149单片机、CC2430射频收发器和SIM300GPRS通信模块;然后结合软件编程,实现景观灯远程监控的目的。
- 李兆寅何矞
- 关键词：GPRS技术远程监控系统遥控
- 数据融合技术在车辆动态称重系统中的应用被引量：1
- 2013年
- 基于车辆动态称重系统的结构和特点,采用了一种基于最优加权平均的数据融合处理方法,将其应用到动态称重系统中,并完成系统的软硬件设计。通过对融合前后的实验数据进行比较分析,可有效地降低传感器在工作过程中受多种因素的交叉干扰影响,提高了车辆动态称重系统抗干扰能力,以保证参数检测的可靠性和准确性。
- 武鹏飞何矞
- 关键词：动态称重系统传感器加权平均数据融合
- 基于FAMA-NCS的高速分组传输网络性能被引量：3
- 2013年
- FAMA-NCS协议是无线自组网络中数据链路层的关键组成部分。在对FAMA-NCS协议的关键技术分析和信道访问机制模拟变量的基础上,根据网络中节点的重要信息排序,通过对其退避算法进行报文长度的调整,实现了对吞吐量的提升并减小了数据分组的传播时延。
- 孙荣平曹振林何矞何亮
- 关键词：MAC协议退避算法
- GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究被引量：10
- 2013年
- 为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型;然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析;最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF,并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。
- 吴凤柱何矞焦旭李南海
- 关键词：GPSSINSEKFUKF
- 变质心控制导弹H_∞综合LPV鲁棒自动驾驶仪的设计被引量：13
- 2004年
- 线性系统就系统描述的参数变化情况可划分为 LTI、LTV和 LPV 3种类型 ,变质心控制导弹的线性化模型是在特定的简化条件下得到的 ,是一种典型的存在模型不确定性的 LPV系统 ,且导弹工作在较宽的飞行条件下 ,其参数变化范围很大 ;为了使设计的自动驾驶仪具有足够的稳定裕度和能够适应较大参数变化范围的能力 ,文中利用凸多面体理论 ,基于自调整 LPV综合 H∞ 鲁棒控制器的设计方法 ,针对变质心控制导弹的自动驾驶仪 ,在系统满足控制器的存在性定理的条件下 ,给出了设计方法 ,这种设计方法简单、在线计算量小 ,通过仿真结果验证了变质心矩自动驾驶仪能够完全满足鲁棒性和全域操作的设计要求。
- 何矞周凤岐周军
- 关键词：变质心控制鲁棒控制器凸多面体
