傅桂元
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 基于主动Backstepping方法的永磁同步电动机混沌运动的控制
- 2009年
- 将主动Backstepping方法运用到永磁同步电动机的混沌系统中,则混沌系统中的任意点都可以稳定到混沌系统的目标周期轨迹中,从而达到对混沌系统的有效控制。根据永磁同步电动机的实际应用,该文设计了两个主动控制器,分别加到电动机的q-轴和d-轴。通过数字仿真表明该方法在永磁同步电动机混沌系统中应用的有效性和灵活性。
- 李钟慎魏剑林傅桂元
- 关键词：永磁同步电动机混沌控制
- 不确定性超混沌系统的自适应鲁棒反同步被引量：3
- 2012年
- 针对一类具有外部不确定性的反同步问题,提出一种自适应鲁棒控制方法.基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制,设计自适应鲁棒控制器和参数的自适应更新律;通过在输入控制量中引入一补偿项以消除不确定性的影响,实现自适应鲁棒反同步,将系统的反同步误差控制在任意小的范围内.最后,通过数值仿真验证所提出控制方法的有效性.
- 李钟慎傅桂元杨凯
- 关键词：超混沌系统反同步自适应鲁棒控制不确定性
- Backstepping方法在Lü混沌系统中的应用
- 2009年
- 在吕金虎等提出的Lü混沌模型的基础上,采用Backstepping方法,设计控制器,对Lü混沌系统进行控制。仿真结果表明,加入Backstepping控制器,能够将Lü混沌系统的状态变量稳定在状态空间原点处。
- 李钟慎魏剑林傅桂元
- 关键词：BACKSTEPPING方法LYAPUNOV函数
- 带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制被引量：1
- 2010年
- 基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性.
- 李钟慎傅桂元
- 关键词：永磁同步电动机混沌控制鲁棒性
- 一类参数未知混沌系统的自适应控制被引量：2
- 2010年
- 基于主动的Backstepping控制方法,通过引入自适应控制,在线辨识系统的参数,设计自适应控制器;对一类含有未知参数的混沌系统进行控制,使被控系统能够稳定到任意点.同时,基于Lyapunov稳定性理论,分析系统的稳定性.该控制方法对于具有严格参数反馈形式的系统,以及非严格参数反馈形式系统均适用.数值仿真结果验证了该控制方法的有效性,系统在控制器的作用下能快速稳定到期望点.
- 傅桂元李钟慎
- 关键词：混沌系统自适应控制
- 无源控制的超混沌Chen系统的自适应同步被引量：2
- 2010年
- 在不同初始条件下,提出一种基于无源控制理论的控制方法,实现具有参数不确定性的两超混沌Chen系统的自适应同步.通过引入自适应控制,在线估计系统的参数,并设计一个自适应无源控制器,使两系统的同步误差方程转化为无源系统.根据无源系统理论,系统的动态误差方程将稳定于状态空间原点,即两超混沌Chen系统完全同步.仿真结果表明,所设计的控制器简单明了,控制方法有效.
- 傅桂元李钟慎
- 关键词：无源控制自适应控制
