傅荟璇
- 作品数：69 被引量：61H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置
- 本实用新型提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本实用新型实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动，此...
- 傅荟璇刘文帅雷明珠姚震古国良陈美远何超
- 文献传递
- 基于LS-SVM的立体视觉摄像机标定被引量：11
- 2008年
- 利用最小二乘支持向量机来直接学习图像信息与三维信息之间的关系,不需确定摄像机具体的内部参数和外部参数。在双目视觉的情况下,两摄像机的位置关系不需具体求出,而是隐含在映射关系中。根据最小二乘支持向量机与摄像机标定的特点,提出了基于最小二乘支持向量机的双目立体摄像机标定方法。将摄像头采集到的图像的像素坐标作为输入,将世界坐标作为输出,用最小二乘支持向量机使网络实现给定的输入输出映射关系。该方法同BP神经网络预测结果对比表明:基于最小二乘支持向量机的双目视觉标定方法速度快,实时性好,能有效提高标定精度。
- 刘胜傅荟璇王宇超
- 关键词：摄像机标定最小二乘支持向量机立体视觉BP神经网络
- 基于新型TSM的船舶动力定位系统控制研究
- 2024年
- 复杂海洋情况下,水面船的动力定位系统存在定位精度低、收敛速度慢的问题,难以保持期望船位与艏向。为了提高系统的收敛速度减少跟踪误差,提出一种基于新型固定时间稳定的非奇异快速终端滑模(TSM)控制方法。该方法采用新型固定时间稳定算法获得收敛时间的上界,选择固定时间扩张状态观测器,对船舶航行速度和海洋干扰力进行估计,进一步提出一种固定时间非奇异快速终端滑模输出反馈控制器,避免奇异性问题同时减弱抖振现象,实现了收敛时间的预先设定;在此基础上,通过辅助动态系统对控制器输出的力和力矩进行饱和补偿。较传统方法,该方法可有效提升系统的控制精度和收敛速度,对船舶动力定位系统的研究具有一定的参考价值。
- 王宇超陈佳豪邵兴超屈银松傅荟璇
- 关键词：动力定位系统扩张状态观测器
- 一种基于时序模式注意力机制的CNN-LSTM船舶运动姿态预测方法
- 本发明提出了一种基于时序模式注意力机制的CNN‑LSTM船舶运动姿态预测方法，获取多变量实船运动的真实数据集，绘制多变量数据的热力图，选择相互之间相关程度高的多变量数据作为输入，利用滑动窗口的思想将其构造为有监督数据集，...
- 王宇超 田子湘傅荟璇 房立安 杨周琦
- 一种抗遮挡目标轨迹预测跟踪方法
- 本发明涉及计算机视觉和模式识别技术领域，提出了一种抗遮挡目标轨迹预测跟踪方法。本发明包括选定目标，Kalman参数初始化，计算量化直方图；读取图像，计算跟踪窗口的位置和大小，校正目标的中心位置，设置下一帧图像搜索窗口中心...
- 傅荟璇刘胜孙枫李冰
- 一种机场跑道异物和裂纹的识别系统及其检测识别方法
- 本发明公开了一种机场跑道异物和裂纹的识别系统及其检测识别方法，该系统包括摄像头、FPGA处理器、DSP处理器，所述摄像头、FPGA处理器、DSP处理器依次连接，所述FPGA处理器和DSP处理器分别连接有显示模块。该识别方...
- 李芃刘洪丹王宇超傅荟璇张兰勇孙希威王超
- 文献传递
- 泵桨混合推进船舶航向鲁棒智能协调控制方法
- 本发明提供的是一种泵桨混合推进船舶航向鲁棒智能协调控制方法。设定指令航向，航向检测装置采集船舶实际航向的航向角、航向角速度、横荡位移和横荡速度信息，反馈到鲁棒控制器，鲁棒控制器采用H<Sup>2</Sup>/H<Sup>...
- 王宇超刘胜傅荟璇李冰杜春洋
- 一种信号识别分类方法
- 本发明提供的是一种信号识别分类方法。首先利用小波变换的方法对含有较高噪声的原始数据进行降噪，在数据分析中将信号分解为高频和低频信息，采用软阈值法对信号进行消噪，然后进行信号重构；在继承小波变换所具有的良好时频局部化优点的...
- 傅荟璇于占东李冰王宇超杜春洋
- 文献传递
- 基于SCI-CA模型的船舶纵摇多维多步预测方法
- 2025年
- 海洋环境复杂多变,船舶航行容易受到风浪、洋流等因素的干扰,船舶运动具有非线性、耦合性等特点.针对传统的船舶运动姿态预测方法对时序数据的提取效率尚有不足,难以达到高精度预测效果的问题,提出样本卷积交互-通道注意力(SCI-CA)神经网络船舶纵摇运动预测模型.该模型采用多类别船舶运动姿态数据作为输入,将输入拆分为两个子序列,利用样本卷积交互网络(SCI)的递归下采样卷积交互结构,结合多分辨率聚合而成的丰富特征,提高船舶运动数据深层特征的利用率.再通过通道注意力机制(CA)提高有效通道的权重比例,并以残差结构输入到全连接层,得到最后的预测结果.实船数据验证结果表明,SCI-CA组合模型预测结果较其他模型预测精度高,其平均绝对百分比误差(MAPE)、均方根误差(RMSE)均有明显降低,验证了SCI-CA模型预测船舶运动的有效性.
- 王宇超赵洵杨周琦傅荟璇
- 关键词：多步预测
- 船舶航向保持FC-LSSVM复合控制方法研究
- 针对船舶航向运动具有强非线性和时滞性，并受各种不确定随机干扰作用，提出了基于最小二乘支持向量机与模糊逻辑的船舶航向保持复合控制方案，该控制方案充分利用最小二乘支持向量机良好的非线性映射能力，建立船舶操纵系统的逆动力学模型...
- 刘胜王宇超傅荟璇
- 关键词：船舶航向保持最小二乘支持向量机模糊控制复合控制
- 文献传递
